Не совсем так. Сам по себе кватернион — это четыре числа. А вот эти четыре числа уже можно легко конвертировать в матрицу 3х3 или 4х4.
Если говорить простым языком: кватернион — это положение объекта в пространстве относительно некой системы координат; а углы Эйлера — это на какие углы вокруг каких осей надо повернуть объект, чтобы он принял желаемое положение.
Если кому интересно, то вот тут есть небольшой FAQ по кватернионам и матрицам — умножение, конвертация в/из угла вращения и оси, Эйлеровы углы вращения.
Но там дальше трасса превращается практически в забор.
Есть! Только что трасса пройдена:
#1: 281.46 d:277.89 h:-2883.67/7.07m (gen 205)
Внезапно трасса закончилась и машинка еще долго падала в бездну — вот так и закончилась судьба лучшей машнки.
Если говорить простым языком: кватернион — это положение объекта в пространстве относительно некой системы координат; а углы Эйлера — это на какие углы вокруг каких осей надо повернуть объект, чтобы он принял желаемое положение.