Схема непосредственного преобразователя напряжения широко используется в современной электронике: различные стабилизаторы напряжения (понижающие или повышающие), инверторы одно- и много-фазные. Для низковольтных маломощных преобразователей как правило используются аналоговые схемы управления, для мощных и/или высоковольтных уже выгоднее использовать цифровые системы управления на основе микроконтроллера.

К оригинальному принципу построения цифрового регулятора я пришёл без малого 20 лет назад. Принцип простой, как говорится, “лежит на поверхности”, позволяет получить отличное быстродействие, качество переходных процессов и отсутствие выбросов токов дросселя. Но вот, что интересно для меня, я нигде больше за эти 20 лет на практике не встретил данного подхода к построению регулятора по аналогичному принципу (плохо искал?).

Подразумевается, что читатель понимает: основы ТОЭ (теоретические основы электроцепей), принципы формирования ШИМ (широтно-импульсной модуляции).

Планировщик движения беспилотного автомобиля — это алгоритм-помощник, который общается с другими участниками движения посредством манёвров. То есть он действует так, чтобы другим было понятно, куда поедет беспилотник, и сам по действиям других пытается определить, кто куда будет двигаться и почему.

В диалоговых системах совсем недавно произошла революция из-за появления ChatGPT. В беспилотных автомобилях революции, к сожалению, пока не произошло, но если это случится, то как раз в той области, про которую будет мой рассказ.

Под катом — детальный разбор логики движения беспилотника, примеры свёрточных и трансформерных архитектур моделей для предсказания движения и много формул для расчёта вероятных траекторий других машин и пешеходов. А ещё я расскажу, в чём преимущества машинного обучения перед эвристиками и чем может помочь Reinforcement Learning.

Добрый день, уважаемые читатели Хабра!

CatBoost – алгоритм, разработанный специалистами из Yandex, представляет собой нечто большее, чем просто ещё один инструмент в арсенале данных науки. CatBoost – это гармоничное сочетание инноваций и эффективности, особенно когда дело доходит до работы с категориальными данными.

Первые шаги CatBoost были сделаны в 2017 году, когда мир уже знал о таких гигантах, как XGBoost и LightGBM. В чем же заключается уникальность CatBoost? Его разработка была направлена на решение специфических проблем, связанных с категориальными данными – той самой головной боли многих специалистов в области машинного обучения. С тех пор CatBoost прошёл долгий путь развития и совершенствования, став не просто эффективным инструментом, но и частью больших исследовательских проектов в различных сферах от финансов до биоинформатики.

CatBoost выделяется на фоне других алгоритмов градиентного бустинга благодаря ряду ключевых особенностей:

Hydra это мощный фреймворк для управления файлами конфигурации. В основном его возможности заточенный под проведение ML-экспериментов и ведение ML-проектов в целом. Рассмотрим как его использовать на простом примере обучения ML-модели...

ТК LLM is all you need | ТК Private Sharing | Курс: Алгоритмы Машинного обучения с нуля

Привет,Хабр!

Почему несбалансированные данные - это такая большая проблема? Все начинается с того, что в реальном мире классы могут быть не равномерно представлены в наших данных. Например, в задаче обнаружения мошенничества с кредитными картами, обычные транзакции будут составлять большую часть данных, в то время как мошеннические операции будут редкими. Если модель обучается на таких данных, она склонна к смещению в сторону более представленного класса, и это может привести к плохим результатам в реальном мире.

Борьба с несбалансированными данными - это не просто задача улучшения производительности моделей, это вопрос надежности и безопасности.

Что же делает борьбу с несбалансированными данными такой сложной задачей?

Данные, используемые для обучения моделей машинного обучения, должны быть идеально сбалансированы по всем категориям и классам. Однако суровая жизнь часто преподносит нам данные, в которых присутствует значительный дисбаланс. Такой дисбаланс может привести к нежелательным смещениям и ошибкам в моделях, что, в свою очередь, существенно снижает их эффективность и точность.

Существуют такие подходы к устранению дисбаланса какOversampling и Undersampling. Oversampling – это процесс увеличения количества примеров в менее представленных классах, в то время как Undersampling – это процесс уменьшения количества примеров в более представленных классах. Оба эти метода имеют свои преимущества и недостатки, и выбор между ними зависит от конкретной задачи и характеристик данных.

Фреймворк XGBoost (Extreme Gradient Boosting, экстремальный градиентный бустинг) — это эффективная опенсорсная реализация алгоритма градиентного бустинга. Этот фреймворк отличается высокой скоростью работы, а модели, построенные на его основе, обладают хорошей производительностью. Поэтому он пользуется популярностью при решении задач классификации и регрессии с использованием табличных наборов данных. Но процесс обучения XGBoost-моделей может занять много времени.

Машинное обучение все чаще используется аналитиками для упрощения работы при решении текущих задач, для реализации новых проектов или для выявления каких-либо ошибок и отклонений.

На данный момент одной из лидеров в машинном обучении для многих задач является библиотека XGBoost, основанная на алгоритме дерева решений и реализующая методы градиентного бустинга. Почему? Библиотека наиболее эффективна при построении моделей предсказания на структурированных больших данных, XGBoost поддерживает реализацию на Hadoop, имеется встроенная регуляризация и правила для обработки пропущенных значений, а также с помощью множества настроек можно улучшать качество прогнозирования модели за кратчайшие сроки, ведь имеется возможность параллельной обработки.

Заглянуть в будущее

Когда мы хотим рассчитать количество звонков в колл-центр через час, поставить в пятничную смену достаточно курьеров или предсказать потребление электроэнергии небольшим городком через 5 лет, мы обращаемся к теме обработки временных рядов. На тему обработки timeseries (временной ряд, англ.) написано множество статей и создано несчетное количество часов видео. Но попробуйте задать поисковой системе вопрос: как работать с временными рядами. Уверен, вы закопаетесь в многообразии ссылок, похожих по смыслу и содержанию. Однако, ни одна из них не ответит на вопрос полностью. Авторы выдают два или три метода обработки как панацею от всех проблем в работе со временем.

Мы попробуем собрать в одной статье все классические и современные методы обработки даты и времени.

Разберем случай, когда в нашем распоряжении имеются только даты с количеством завершенных событий. В ежедневных задачах прогнозирования мы можем подгрузить дополнительные данные или иметь в своем распоряжении сразу несколько показателей для временного периода. Мы же будем извлекать максимум данных из даты и единичного значения целевого события.

TL:DR

Основная цель статьи – создание новых признаков из временных периодов для решения бизнес-задач. Информация будет полезна новичкам и специалистам, которые редко работают со временными рядами. К тексту прилагается заметка на kaggle. Вы можете изучать статью и одновременно выполнять код. Мы не будем строить графики и рассматривать особенности временных рядов.

Ничего личного – просто бизнес

Доброго дня! Мы продолжаем наш цикл статей открытого курса по машинному обучению и сегодня поговорим о временных рядах.

Посмотрим на то, как с ними работать в Python, какие возможные методы и модели можно использовать для прогнозирования; что такое двойное и тройное экспоненциальное взвешивание; что делать, если стационарность — это не про вас; как построить SARIMA и не умереть; и как прогнозировать xgboost-ом. И всё это будем применять к примеру из суровой реальности.

UPD 01.2022: С февраля 2022 г. ML-курс ODS на русском возрождается под руководством Петра Ермакова couatl. Для русскоязычной аудитории это предпочтительный вариант (c этими статьями на Хабре – в подкрепление), англоговорящим рекомендуется mlcourse.ai в режиме самостоятельного прохождения.

Видеозапись лекции по мотивам этой статьи в рамках второго запуска открытого курса (сентябрь-ноябрь 2017).

Это четвертая, финальная часть из цикла статей про метрики. В первой — вводной — я рассказал, почему метрики для сервисов устроены именно так, чем они отличаются от логов, и какую задачу решают. Во второй разобрались с форматом и типами метрик. В третьей — с перцентилями. Теперь, наконец, можно пойти и вывести что-нибудь на графики! На этот раз будет более хардкорно.

Однажды мне понадобилось внедрить метрики в сервисы своей команды. С самого начала я не понимал, что именно хочу получить: одно дело — прикрутить библиотеку и нарисовать графики, другое дело — показывать осмысленные данные.

Мне нужен был гайд, который сочетает эти две вещи: сначала «почему так принято», а затем — «как правильно делать». В результате такой гайд мне пришлось написать самому. Его цель — объяснить разработчикам с любым бэкграундом, что такое метрики, как правильно о них думать и осмысленно использовать. Сначала гайд жил во внутренней документации Точки, но я решил сделать его публичным — возможно, кому-то этот опыт будет полезен. Разбираться будем с Prometheus и Grafana. Если у вас другой стек — не страшно. Мы затронем и фундаментальные темы: например, перцентили, производные и кардинальность.

Гайд будет выходить как цикл статей. Сначала посмотрим на архитектуру: как собираются метрики и где хранятся. Дальше разберемся с типами метрик — они не так просты, как кажется. Потом придется немного отвлечься на математику (но только с инженерной точки зрения!). И, наконец, научимся писать запросы, но не просто так: сразу посмотрим на разные грабли и неочевидные моменты.

Это вторая статья из цикла. В первой, вводной, я рассказывал, как устроены метрики для сервисов, чем отличаются от логов, и какую задачу вообще решают. Теперь подробнее про то, как их готовить.

Под катом: формат данных, способы отправки, типы метрик и их применение, кардинальность.

Это третья статья из цикла. В прошлой части мы разбирали типы метрик, и уже там начали встречаться перцентили. Это полезная штука, но для неподготовленного читателя она выглядит просто как математическая дичь. Эта статья поможет разобраться в перцентилях по-инженерному, не заканчивая профильный факультет.

Привет всем, кто проходит курс машинного обучения на Хабре!

В первых двух частях (1, 2) мы попрактиковались в первичном анализе данных с Pandas и в построении картинок, позволяющих делать выводы по данным. Сегодня наконец перейдем к машинному обучению. Поговорим о задачах машинного обучения и рассмотрим 2 простых подхода – деревья решений и метод ближайших соседей. Также обсудим, как с помощью кросс-валидации выбирать модель для конкретных данных.

UPD 01.2022: С февраля 2022 г. ML-курс ODS на русском возрождается под руководством Петра Ермакова couatl. Для русскоязычной аудитории это предпочтительный вариант (c этими статьями на Хабре – в подкрепление), англоговорящим рекомендуется mlcourse.ai в режиме самостоятельного прохождения.