Потрясающая работа объеденить так много в пределах одной статьи!
Возможно, не влезло вам по обьёму, но меня когда-то впечатлила активная светомаскировка самолётов в передней полусфере в некоторых условиях — на примере торпедоносца TBF Avenger — развитие радаров сделало её неактуально до окончания испытаний, но результаты были яркие (разница в заметности: 2.7км vs 19км без камуфляжа)
Мне, лично, не повезло поучавствовать в манёврах ПВО на известном ныне каждой домохозяйке ЗРК Бук М1(гусеничное шасси) — но те, кто учавствовал и нас учил — говорили — «заметили запуск противоРЛСной ракеты — выскакивайте из машины и бегите. новый ЗРК построят за 3 месяца, а вас учить годами, а растить ещё больше».
И это было 20 лет назад — сейчас всё на пару порядков хуже. CCD камеры не только на Вояджерах стоят, дроны, Image Processing, ML — это всё уменьшает шансы расчёта ЗРК выжить. Причём ЗРК выбивают первыми во всех доктринах.
Спасибо за разьяснения. Информация про 1й тур, мне ранее не известная — а именно очень малое изменение процентов проголосовавшего за кандидата от КПРФ(~46% >> ~48%) на фоне практически двухкратного роста процента за кандидата от ЕР(~23% >> ~46%) — позволяет предположить, что и в 1м туре подправили голоса (ну и сам 2й тур был не легитимным в принципе), либо во 2м подправили ещё больше.
upd: ориентировался по недавним выбора на Украине(где тоже махинаций немало) президента — Победитель ~30% >> ~73%, проигравший: ~13% >> ~24%.
Ещё, возможно, просто совпадение — разница в количестве голосов между 1м и 2м кандидатом в 1м туре в обоих выборах 2:1.
Если вы про Presentation Manager(PM), то да — но тут вряд-ли используется — GUI-то нет.
А так вполне себе POSIX совместимая система была, даже с поддержкой OpenGL — так что могла быть запрограммирована именно на этом уровне;)
Двигатель GE90 (в варианте для Boeing 777/X) выдаёт до 470 kN (и планируется 480kN для бОльших версий 777X) — т.е. класс 50 тонн.
Да, его диаметр (в кожухе) больше диаметра фюзеляжа Boeing 737 — который намного проще представить (всё-таки близко на ВПП к 777му не пускают, чтобы это ощутить)
Я тут чисто гипотетически прикинул, что будет, если взять параметры современного (с 2014го) двигателя из Formula 1 (V6, 1.6L turbo) при ~20 часах ресурса и порядка 800 л.с. — т.е. 500л.с. с литра и спроецировать на Pratt & Whitney R-4360 Wasp Major (71.5литра) — то получим порядка 35 750 л.с. — а это уже 15-20 тонн тяги ;)
При использовании же реактивных патрубков, MGU-H из того же современного движка F-1(+ электро на валу) можно и ещё процентов 10-15% получить сверх.
Т.е. стендовый\испытательный двигатель вполне реально построить технически, и он будет не так и плох для тестов и близок по размеру с R-4360 Wasp Major. Но для получения соизмеримой с ГТД надёжности, стоимости (двигатель из F-1 стоит несколько миллионов $) возможности охлаждения его придётся сильно дефорсировать и он перестанет быть интересным с точки зрения производства.
КПД бензиновых двигателей в современной F-1 приближается к 50%.
Разумеется, что такие двигатели предназначены лишь на 7 гонок (т.е. порядка 20 часов работы), турбирован, имеет MGU-H(ещё и MGU-К, но он не считается тут), и стоят номинально несколько миллионов $ за экземпляр, и их создали лучшие умы на этой планете за последние несколько лет, но тем не менее они есть;)
Катаюсь регулярно в 2х местах: Киеве, как и автор статьи, и в сельской, местами холмистой, местности в 20 км от Вены, и для:
— для города Киева у меня двухподвесный МТБ;
— для сельской Австрии — гибрид;
И причина такого, на первый взгляд нелогичного, выбора банальна — асфальтовые велодороги в Киеве (построенные к Евро 2012) намного более кривые (ухабистые иначе, и я не говорю про ямы), чем грунтовки по полям Австрии (согласно кадастру, не менявшиеся минимум с 1й половины XIX века) — и для комфорта и снижения нагрузок на спину выбор такой, а не наоборот. Но это говорит лишь о жуткой вело-инфраструктуре в СНГ.
очень странное место. мне всегда казалось, что Финикс расположен в Аризоне, и там действительно редко бывает снег, и там разрешено ездить самоуправляемым авто, в отличии от места дислокации правительства\президента.
ну т.е. это не про офр.ошибки (отсутствие 1й запятой и 2х точек), про которые в личку, а про что-то другое.
Почти всё из перечисленного вами пробовал — нормально. Некоторое допиливание руками и на RPi нужно порою. А если хотите не скучать — возьмите Orange Pi 4G/IOT (во 2м комменте не зря человека заминусовали) и обработайте в OpenCV c использованием OpenCL под Linux изображение с камеры. (подсказка — вам нужно начать с покупки дисплея, т.к. напрямую к разьёму в плате камера не подключается!!!). После таких чудес Tegra\Jetson — бальзам на душу:)
Заливка образа по кабелю вас сильно смущает — так RPi compute module с флешем на борту только так и запускается (т.к. SD порт и флеш на одних I\O), и тоже нужны танцы с бубном, если вам нужен Х11 — т.к. образ с Х11 5.6ГБ, а флеша 4ГБ — исправили лишь месяц назад выпуском RPi CM3+ с 8-16-32GB, но не созданием образа меньше 4GB — пришлось самому делать.
поглядывал в сторону BeagleBoard-X15 на нём, но цена из диапазона 239$ + отдельные платы с разьёмами для подключения камер выдвигают его в диапазон Tegra X1 — с возможностью прицепить 6 камер на CSI разьёмам и Maxwell GPU(до 512GFlop fp32) — а это уже другой уровень.
В i.MX8 используется GPU от Vivante — весьма редкий зверь с не самой лучшей ситуацией с драйверами и производительностью до 64GFlop fp32 — это уровень 5+ летней давности (т.е. ниже, чем у Tegra K1 и сравните с Tegra Xavier с 1300GFlop из 2018го). у RPi/VideoCore IV — 24GFlop(хотя к ним и трудно добраться и они часто fp24) ;)
уже не развивает :( к счастью, я застал время, когда развивал — и это было круто в плане поддержки конечного пользователя — так что немного ностальгрую;)
а указанный вами NXPшный проц похож на существующий уже почти 2 года в одноплатных компах Rockchip Rk3399 — платы на которых уже есть где-то у 5 разных производителей в диапазоне 45-200$ (включая форм-фактор RPI model B). но вот с качеством документации\кода там не очень до сих пор.
я лично больше надеюсь на гипотетическую RPi 4 с новым BCM с ядром Videocore V/VI (драйвер на который пишет Eric Anholt и который уже в Mesa)
Справедливости ради именно Jetson dev board надо сравнивать с RPI Compute Module I/O board: 105x85x12мм официальный (adafruit) и 165x125x20мм для копии от waveshare.
Модули Jetson поменьше размерами будут, хотя и не соизмеримы с RPI compute module.
Возможно, не влезло вам по обьёму, но меня когда-то впечатлила активная светомаскировка самолётов в передней полусфере в некоторых условиях — на примере торпедоносца TBF Avenger — развитие радаров сделало её неактуально до окончания испытаний, но результаты были яркие (разница в заметности: 2.7км vs 19км без камуфляжа)
И это было 20 лет назад — сейчас всё на пару порядков хуже. CCD камеры не только на Вояджерах стоят, дроны, Image Processing, ML — это всё уменьшает шансы расчёта ЗРК выжить. Причём ЗРК выбивают первыми во всех доктринах.
Но мне всё-равно кажется странным такое изменение между 1м и 2м туром.
upd: ориентировался по недавним выбора на Украине(где тоже махинаций немало) президента — Победитель ~30% >> ~73%, проигравший: ~13% >> ~24%.
Ещё, возможно, просто совпадение — разница в количестве голосов между 1м и 2м кандидатом в 1м туре в обоих выборах 2:1.
А так вполне себе POSIX совместимая система была, даже с поддержкой OpenGL — так что могла быть запрограммирована именно на этом уровне;)
Да, его диаметр (в кожухе) больше диаметра фюзеляжа Boeing 737 — который намного проще представить (всё-таки близко на ВПП к 777му не пускают, чтобы это ощутить)
При использовании же реактивных патрубков, MGU-H из того же современного движка F-1(+ электро на валу) можно и ещё процентов 10-15% получить сверх.
Т.е. стендовый\испытательный двигатель вполне реально построить технически, и он будет не так и плох для тестов и близок по размеру с R-4360 Wasp Major. Но для получения соизмеримой с ГТД надёжности, стоимости (двигатель из F-1 стоит несколько миллионов $) возможности охлаждения его придётся сильно дефорсировать и он перестанет быть интересным с точки зрения производства.
Разумеется, что такие двигатели предназначены лишь на 7 гонок (т.е. порядка 20 часов работы), турбирован, имеет MGU-H(ещё и MGU-К, но он не считается тут), и стоят номинально несколько миллионов $ за экземпляр, и их создали лучшие умы на этой планете за последние несколько лет, но тем не менее они есть;)
А вы-то как реализовали?
— для города Киева у меня двухподвесный МТБ;
— для сельской Австрии — гибрид;
И причина такого, на первый взгляд нелогичного, выбора банальна — асфальтовые велодороги в Киеве (построенные к Евро 2012) намного более кривые (ухабистые иначе, и я не говорю про ямы), чем грунтовки по полям Австрии (согласно кадастру, не менявшиеся минимум с 1й половины XIX века) — и для комфорта и снижения нагрузок на спину выбор такой, а не наоборот. Но это говорит лишь о жуткой вело-инфраструктуре в СНГ.
очень странное место. мне всегда казалось, что Финикс расположен в Аризоне, и там действительно редко бывает снег, и там разрешено ездить самоуправляемым авто, в отличии от места дислокации правительства\президента.
ну т.е. это не про офр.ошибки (отсутствие 1й запятой и 2х точек), про которые в личку, а про что-то другое.
USB камеры подключать можно, но они в разы сильнее нагружают систему и\или не выдают требуемые параметры по видео.
Заливка образа по кабелю вас сильно смущает — так RPi compute module с флешем на борту только так и запускается (т.к. SD порт и флеш на одних I\O), и тоже нужны танцы с бубном, если вам нужен Х11 — т.к. образ с Х11 5.6ГБ, а флеша 4ГБ — исправили лишь месяц назад выпуском RPi CM3+ с 8-16-32GB, но не созданием образа меньше 4GB — пришлось самому делать.
а указанный вами NXPшный проц похож на существующий уже почти 2 года в одноплатных компах Rockchip Rk3399 — платы на которых уже есть где-то у 5 разных производителей в диапазоне 45-200$ (включая форм-фактор RPI model B). но вот с качеством документации\кода там не очень до сих пор.
я лично больше надеюсь на гипотетическую RPi 4 с новым BCM с ядром Videocore V/VI (драйвер на который пишет Eric Anholt и который уже в Mesa)
Модули Jetson поменьше размерами будут, хотя и не соизмеримы с RPI compute module.