Подходил к концу календарный год, к праздникам правительство ужесточило локдаун и ввело комендантский час. Впереди было дней 10 выходных, и я решил, что наступает самое то время, чтобы занять себя настройкой домашнего сервера, идею которого я вынашивал уже некоторое время.

Часть 1. Выбор ЭВМ и компонентов

Основные требования к домашнему серверу были компактность и низкое энергопотребление. В качестве ЭВМ я рассматривал разные одноплатники, даже раздумывал насчёт одноплатников на х64 архитектуре. Основными критериями поиска были избыточное ОЗУ от 8 Гб, современные порты: усб3.0 и гигабитный лан. Идея была заколхозить всё это на болтах в какой-нибудь коробке типа миниАТХ, используя усб-сата интерфейсы для жёстких дисков. Мне такая реализация совершенно не импонировала эстетически, и я не торопился её воплощать. Как вдруг я наткнулся на НАС кит для 4ой малины от китайцев из Радха.

Год назад на Хабре выходил обзор настольного робота Dobot Magician. В этой статье я предлагаю оценить его старшего брата Dobot M1 в действии. Также я попытаюсь объяснить, почему для своего проекта выбрал именно данную модель, опишу процесс разработки демки в Qt/c++, а также некоторые неприятные моменты, с которыми столкнулся в процессе разработки.