В ноябре 2018 года меня вновь посетила идея создания древа моей семьи. Особенно на это подтолкнула оцифровка архивов Великой Отечественной Войны, в которой я нашел своих предков. До этого я несколько раз пытался записать всё на бумаге (и каждый раз всё терял). Но в этот раз подумал, что нужно подойти к задаче основательно. Я провёл некоторые исследования и решил, что мне нужен свой велосипед. В конце концов я создал минимальный прототип удовлетворяющий моим требованиям, а также сделал несколько выводов. С проделанной работой предлагаю ознакомится и вам.

В конце марта 2020 года компания Starline во второй раз в своей истории провела хакатон. А мы с другом участвовали в этом контесте.

В статье постараюсь изложить основные принципы построения робтотехнических систем, поделиться используемыми источниками, рассказать о том от чего мы отказались, и к чему мы пришли. Постараюсь сохранить баланс между количеством информацией и читаемостью (хотя не факт что получится).