У нас был один восьмилучевой лидар-«ведёрко», несколько ядер на i7 в промышленном компьютере, самосвал весом сто тонн, а также грунтовые дороги, сибирские морозы и африканская жара, стада скота, спецтехника, люди вокруг и погодные явления всех видов и сортов. Не то чтобы это были нормальные условия для стартапа по созданию беспилотников, но раз уж мы взялись за роботизацию горной техники, нужно было идти в этом деле до конца. Главное, что меня волновало, — это пыль. Мало что так дурит лидарные алгоритмы, как густые облака мелкой угольной пыли. Я знал, что нам придётся разобраться и с этой бедой.

Меня зовут Фёдор Глазырин. Уже четыре с лишним года я занимаюсь промышленной роботизацией — веду направление исследований, аналитики и упреждающей разработки в «Цифра Роботикс». Моя задача в команде — искать и анализировать внешнюю информацию, находить решения сложных проблем в алгоритмах и методах и притаскивать в работу разные интересные технические фокусы. В этом посте я расскажу, с чем мы сталкиваемся, когда делаем автономных роботов для горной промышленности, и как это влияет на характеристики и подходы к разработке машинного зрения наших роботизированных комплексов.