Comments 37
Так ведь у меня GSM-модуль включается раз в сутки, на одну минуту.
На закате, когда пчелы уже не летают.
Остальное время он даже не спит, а обесточен.
А в системе что будет установлена, все решится путем физического разнесения в пространстве.
Ни пчелы, ни пчеловоды против данного решения не возражают.
Роботизировать-же собрался летковый заградитель (закрывать «вход» в улей).
Простым сервоприводом в три положения — закрыто/трутнеулавливатель/открыто
Еще можно добавить четвертое положение — односторонний гейт. Это поможет сберечь рой перед сильным ливнем. Прогноз погоды грузим из сети.
Синоптики, они-же ошибаются и не краснеют.
Дождь может идти полосами.
Куда верней BMP180 — датчик атмосферного давления, простейший датчик дождя наконец.
Синоптики, они-же ошибаются и не краснеют.
Для локальной местности прогноз на 12 часов можно сделать очень точно.
Но метеодатчики, конечно, резко повысят точность собственного прогноза.
Дождь может идти полосами.
В этом случае нужно работать с вероятностями. Если индекс неустойчивости большой — лучше заранее думать, что будет дождь.
Помимо простоты прямого считывания данных с датчиков, хочу акцентировать внимание на отсутствие интернета во многих местах расположения пасек.
Особенно выездных, когда павильон с ульями стоит на полях.
Вот там-то играет роль и энергопотребление самой системы, и возможность работы без связи со всемирной паутиной.
А СМС, они пробиваются даже при совсем паршивой связи.
Посмотрите в сторону STM32L4 серии. У меня пишет звук с частотой 48 кГц потребляя 20 мА и ещё 20-30 — карта всплесками при записи. Особо с потреблением не заморачивайся, молотит без остановки на 60 МГц.
Всего-то надо 2 канала, wav (дабы избежать лишних искажений), 2кГц (пчелиная матка поет на ~1500Гц, улей звучит до 800)
Теорему Котельникова отменили? на частоте сэмлов 2кГц максимум что можно увидеть без искажений — 1 кГц.
Нет, ее никто не отменял, я привел не частоту сэмплов, а именно предел звуковой частоты.
Понятно, что это 4к.
Хотя как раз данный момент и есть причиной многих недопониманий (зачем мне 44100Гц, если я слышу 20000 ?)
С каждого улья будет 24кбит/с (если писать 8бит ADC)
В общем примерно 10ГБ/30дней/1улей, не считая заголовков wave-формата.
Всего-то надо 2 канала, wav (дабы избежать лишних искажений), 2кГц (пчелиная матка поет на ~1500Гц, улей звучит до 800)
Понятно, что это 4к.
ну да, очевидно же что 2кГц это 4кГц :)
2. Если вам по итогу нужен спектр — анализируйте спектр, а не пишите гигабайты ненужной информации, благо реализаций FFT вагон и тележка.
Спору нет, в конечной реализации именно так и будет.
Но сейчас я четко не знаю что, куда и насколько изменится.
Поэтому и концепция — писать все, дать рою улететь, а потом уже отталкиваясь от реальных данных строить систему на FFT.
Иначе скажем так, буду ожидать события на полосе 200-230Гц, а оно произойдет на 240, плюс смежные полосы о которых не знаю.
Вот для того, чтобы чего-то не пропустить, хочу первое время писать все.
если все же надумаете писать — пишите сразу ключевые значения. допустим амплитуду по нескольким контрольным точкам спектра.
Нужно отслеживать не точные значения частот, а динамику, и вот в отслеживании динамики и нужно мониторить и объект измерения и данные измерения, а не записать много гигабайт на карту в течение месяца, а потом выискивать, когда там тот рой улетел и сколько герц при этом было.
Составили образцовый паттерн в виде спектра, и дальше сравнивайте, отличается — смотрим что происходит.
В спорах рождается истина.
И я даже согласен, что не стоит анализировать потом, а достаточно просто мониторить разницу показаний между ульями.
Вот, только получил платы для своего "Горыныча" — мониторинга веса 3 ульев.
Микрофоны паяются на аналоговые входы — и вперед — при определенном проценте расхождений происходит оповещение.
Самый простой вариант — предсказание роений, при том за дни до самого события.
С первым роем выходит старая матка, по-тихому, с половиной пчел.
Тут нужен анализ частот в районе 200-300Гц.
Дело в том, что перед этим изрядная часть пчел висит в улье никуда не выходя — копят силы.
В итоге пик спектра снижается.
В улье остается половина пчел и маточники с еще не родившимися королевами.
Та что вылезла первой лазит по сотам и "голосит" на этих самых 1500Гц
Дальше может вылететь второй рой уже с четвертью начального количества(половиной оставшихся).
Если не уследть, то улей может "изроиться"
Не исключаю, что часть синдрома разрушения пчелиных семей (CCD, colony collapse disorder), как раз приходится на подобные случаи из-за невнимательности начинающих пчеловодов.
Дальше, выявление семей, зараженных варроатозом — там тоже свои частоты.
Зимовка — анализ состояния пчелиной семьи по отклику на удар по стенке улья — едва ли не 100 лет назад об этом говорили, били электромеханический молоточек, слушали уже сами пчеловоды.
Мой дед со стетоскопом ходил — тюкал по улью плоскогубцами.
Я зимой на даче не бываю вообще — поставить актуатор от центрального замка авто -пускай себе простукивает по команде извне, если по параметрам температуры/влажности что-то не понравилось.
В общем поэтому и хочу вначале "писать" все, дабы потом научиться выделять нужное.
Но если летом чтобы потерять пчел нужно быть полным дятлом, то вот зимой — запросто.
У AlexGyver был проект графического анализатора аудио спектра
Там, вроде, на мощностях ардуино звуковая дорожка раскладывается на частоты. Может поможет в детектировании частот.
https://alexgyver.ru/fhtspectrumanalyzer/
Не сочтите за рекламу.
Как насчет решений на ESP32+Ethernet? Контроллер мощный, память расширяемая, звук можно на карту памяти писать, вернее, использовать ее как буфер, WiFi там включать ну на крайний случай
Для начала хочется сказать, что умных ульев не существует, от слова вообще.
хмм… я знаю проект с 2013 год: www.smartbhive.com (тоже украинский)
ну и их бенчмаркинг:
- Компания Arnia. Hive Monitoring
- Компания Switney. BeeWatch Professional
- Компания Apiloger. apiloger.com
- Компания SolutionBee. B-Ware
- Компания Kaptarmerleg
- Компания Биоргенайзер. BeeBalance
[источник]
И вот через два предложения у меня-же:
В конструкциях "умных" ульев регистрируется множество параметров, но они ничем не управляют, то-есть по сути являются системами мониторинга.
Чем управляет система, предлагаемая на www.smartbhive.com ???
Ничем!
Точно так-же, как и десятки других систем, попавших в поле моего зрения.
Но вот продавать "мониторинг ульев", как-то не звучит, вот "умный улей" — это громко!
В стиле как искусственным интеллектом в over90% случаев называют системы машинного обучения
Самый простой = самый лучший (для моих условий ;) )
Хьюстон! У нас проблемы? От «умного» улья к роболетку и «кластеру» на ардуино