Роботы, управляемые через интернет или как мы делаем свою «диванную робо лигу»

[synedra]

Круто. Когда-нибудь будет возможность прям зайти и поиграть всем хабром, или это чисто для себя и родного кружка радиолюбителей?

[DAN_SEA]

Спасибо, рад что нравится! Обязательно будет возможность. Пилим проект не только для себя. Кое-какую нестабильность работы системы устранить и всё!

[DEM_dwg]

Думаю что схему «броска» шайбы нужно поменять, и использовать например какую то пружину, или же сделать, что то вроде «совка» на который установить элемента бросающего шайбу…
Но в целом конечно идея хорошая.

[DAN_SEA]

Думали над этим. По результатам размышлений пришли к такому ( эта схема частенько используется в различных студенческих проектах): вращающаяся "вертушка" перед роботом, выпирающая за пределы робота миллиметров на 5. Грубо говоря — как у комбайна для уборки зерновых — спереди. Система в целом остаётся достаточно надежной, и, в то же время, достаточно простой. Быстро вращающаяся вертушка может наносить очень сильные удары по шайбе и делать серьезные "пасы".
Как вариант, установка такой мини вертушки — прямо на клюшку. Соответственно, — можно будет как умеренно "пасовать", так и наносить удары чуть ли не от одного конца поля — до другого.

[zoldaten]

Выглядит забавно! Сделайте клюшки подлиннее и железные полоски на них прикрутите, не будет изнашиваться пластик. Колеса возьмите прорезиненные — не будут проскальзывать.
Относительно ухода от MQTT посмотрите трэшбот, там подход похож — много народа, он -один — habr.com/ru/company/pochtoy/blog/452642

[DAN_SEA]

Спасибо за содержательный отклик! Насчет колёс: они уже прорезиненные. А вернее из умеренно мягкой резины. И «держат» поверхность поэтому — весьма хорошо.
Насчет клюшек — вопрос открытый. Сейчас идем вообще к отказу от них. И переводу роботов на еще более управляемый вариант- эдакое «поколение 2.0». Для этого — роботы надо перевести на «колёса Илона» или всенаправленные колёса. Это позволит роботам намного более динамично передвигаться и ими будет совсем легко управлять. И удары производить телом робота и/или вращающимся валом «а-ля комбайн».



P.S. Нашим идеалом по скорости и мобильности перемещения — являются вот эти роботы из Сингапура:

[zoldaten]

А вернее из умеренно мягкой резины. И «держат» поверхность поэтому — весьма хорошо.

Резина дубовая, если честно. Вот эти получше — aliexpress.ru/item/32946445527.html

Для этого — роботы надо перевести на «колёса Илона» или всенаправленные колёса. Это позволит роботам намного более динамично передвигаться и ими будет совсем легко управлять.

Дело ваше. Но omni-колеса убьют все веселье.
Для динамики просто добавьте еще одну 18960, и ограничитель, чтобы за 12V не выходило. l298n на 12V рассчитан, если вы на нем ездите. Для управляемости надо с шим поколдовать, т.е. просто его добавить, постепенное нарастание скорости.

[DAN_SEA]

Кстати, очень скоро, ориентировочно на этой неделе (если все будет хорошо) — будет закончена система онлайн игры (чтобы люди могли свободно регистрироваться в игре и участвовать). И хотим устроить на хабре непрерывный гейм-марафон: роботы будут доступны к подключению весь день и можно будет хорошенько порубиться в робо-битву.
Так что, скоро всё будет, друзья! ;-)