Комментарии 23
Годно) У меня как раз на финальной стадии гусеничный робот, только на esp32-cam, со своей 3д-печатной платформой и корпусом (включая траки), док-станцией, web-интерфейсом и с кучей use-case применения ИИ в процессе проектирования, так сказать. Через пару недель думаю и статью допишу.
@Arduinum (странно почему публикация не от имени автора, корпоблоги вроде такое умеют), а подскажите по "отзывчивости" управления - понятно что датчик килогерцовый, но сами пульты, которые вы использовали - с какой частотой посылают сообщения, насколько ощутима задержка. На видео иногда паузы в несколько секунд между действиями - это из-за узконаправленности или просто так управляли?
Нет задержки нет сильной. Это видно когда он едет вперёд (он бы скачками ехал при сильной задержке). Он же постоянно сигнал посылает вперёд. Я просто отпускал кнопку подольше в местах где он останавливается. Задержка между нажатиями есть, но она не критичная. Сами пульты я не изучал ибо подходят любые бытовые пульты.
Тут не хватает антенны чтоб сигнал что-то не перекрывало, а так вполне хорошо ощущается для бытового использования.
Принтер очень хочу тоже. Скинешь статью когда выйдет? Интересно почитать будет.
Принтер это прям мастхэв для любителя DIY, да и ценники вполне доступны на бытовом уровне. А статью скину, да
Какой у тебя принтер? На нём только корпуса хорошо печатать или фигурки тоже можно?
У меня есть и FDM и SLA.
FDM больше для технических нужд, но до появления SLA и фигурки на нем вполне хорошо печатались - высотой слоя 0.1 даже с соплом 0.4.
SLA для супер мелких деталей или фигурок, но скорее в декоративных целях - пластик получается хрупкий, он не термопластичный (резьбовые втулки нельзя впаять, только вклеивать), что, впрочем, не помешало мне корпус робота напечатать именно на нём (но тоже скорее из-за сложности форм и детализации).
В любом случае, начинать лучше с FDM все же - у него применимость кратно шире, чем у фотополимерников.
Корпус с интересной механикой хочу распечатать. Сам проектируешь или готовые/заказываешь 3д модели?
Все что касается механики - это к fdm, есть конечно технологические смолы для фотополимерников, но они все же далеки от обычных пластиков (abs / petg / neylon).
Проектирую сам, иначе не интересно - fusion 360 и вот это все. Немного заспойлерю платфрому, чтобы было понятно:
Скрытый текст
По хрупкости SLA печати - можно купить смолы для гибких распечаток и разбавлять ею смолу с более хрупкими распечатками.
Обещанная ссылка на статью: https://habr.com/ru/articles/898936/
Публикации от имени автора тоже будут).
Супер материал, как раз похожая платформа лежит уже давно, никак руки не дойдут, а тут есть от чео оттолкнуться, спаибо!
Поднял запасы железа, я у этого продавца покупал платформу еще в 23 году, у него много ништяков продается, все нашел, кроме ик-приемника и драйвера моторов, сама уже платформа оснащена моторами, только вместо искра мини есть искра нано-про, она чуть больше, можно заскачить к ним в магазин и купить по идее )) У них же есть модули с акумулятором, так что в ближайшее время соберу тоже.
Задумался, как потом можно развить эту платформу, жду продолжения )
Есть же esp32-cam она уже с маленькой камерой идет и там на борту есть блютуз и вайфай.
Кстати камера, протсо типа гоупро прикрепили?
Было бы про питание еще узнать, ну там защита и все такое
Спойлерить не буду надеюсь продолжение тебе понравится).
Собирай, пили пост, скинь почитать)
esp32-cam - хорошее дело и удобная. У меня вот дома stm32 из серии Nucleo есть ещё.
Да камера простая и старая типа гопро тока проще и дешевле намного. Жаль нет драйверов для линукса можно было-бы к малинке подключить её (может работать как вебка).
Питание идёт через плату ЛM2 130, которая дальше питает Arduino. Она не спалит Arduino можно в этом даже не сомневаться).
а ты следующую публикацию под собой или от организации писать будешь, как отследить? Кстати пришли все комплектующие, на выходных надеюсь соберу, уже есть сценарий первой статьи )
Из под меня выйдет. Поэтому подпишись на мой профиль.
Комплектующие есть в статье. Нет только держателя под камеру. Он был в комплекте с экшн камерой. Я пытался его найти на AliExpress, но в точности такого же не нашёл. Поэтому оставил за читателем право выбора крепления. Экшн камера 2012 года не вижу смысла именно на неё ссылку давать. Подойдёт любая экшн камера. Что до пластика, то крышка от контейнера из Ашана подойдёт.
Классно пиши статью почитаю)
DIY-проект: гусеничная платформа с ИК-управлением на Arduino