Pull to refresh

Simon A-20. Живем с Arduino не тупея

DIY
Sandbox
Доброго времени суток, %username%.
Я видел много зверья на платформе arduino: сигвеи, трехколесные, четырехосные (квадракоптеры) etc, и захотел своего.
Захотел- сделал!

Simon A-20

Под катом технические характеристики, фотографии и история создания


На борту:


Шасси:

  • Две фенольных машинки
  • Каркас из потолочной плитки

Курица или яйцо?

Сначала была изготовлена плата, на нее было потрачено около двух месяцев из-за долгого поиска деталей и ожидания атмеги (которая позже была сожжена, и я ждал еще одну).
Затем был куплен моторшилд в амперке, мне было лень повторять процесс сборки arduino.
После было собрано шасси, на него я пустил две китайских машинки и лист потолочной плитки (50х50).


Из потолочки было вырезано три «блина» и три стойки, первый лег на шасси, на нем размещаются платы, на стойках лежит второй блин, на нем тумблер питания, светодиод и имя робота.






Simon B-60. Будущее

В скором я закончу два датчика света, и робот начнет выполнять свою первичную задумку- гонять по линии. Так же на борт завалится видеокамера, которая будет передавать видео на кампуктар (обрабатывать видео роботом я не планирую) и манипулятор из двух сервомоторов и все той же потолочки.

Tags:
Hubs:
Total votes 75: ↑53 and ↓22 +31
Views 4.7K
Comments Comments 49