Огромный турбо-дизельный гексапод Mantis



    Нечто абсолютно футуристичное, похожее на первые кадры из «Терминатора» с роботами-убийцами (только лазерных пушек не хватает), показано в движении на видео ниже.

    Метт Дентон, руководитель компании Micromagic Systems, завершил работу над своим четырёхлетним проектом — громадным роботом-гексаподом, движимым турбо-дизельным двигателем и с управляющим компьютером с Linux на борту.

    Массивный робот, имеющий кодовое имя Mantis, весит практически две тонны (1900 кг), имеет размеры в ширину в 2.8 м и приводится в движение 2.2 литровым турбо-дизельным двигателем Perkins. Для управления гексаподом предусмотрен ряд различных сенсоров — датчиков силы, поворота, клинометров, а мощь конечностей определяется 18 гидравлическими приводами. Бортовой Linux-компьютер оснащён специально написанным ПО HexEngine. Движение робота нельзя назвать быстрым (скорее, наоборот), однако же в фундаментальности ему трудно отказать.

    Больше фото гиганта и видео под катом:












    [Источник]
    Ads
    AdBlock has stolen the banner, but banners are not teeth — they will be back

    More

    Comments 155

      +30
      Реально круто!
        +11
        Но очень медленно, надеюсь зато грузоподъемность высокая =)
          +16
          Ну по-любому в пробках быстрее двигаться будет :)
            +11
            Ага, потому что все будут в ужасе разбегаться в разные стороны, это лучше любой мигалки с крякалкой :D
              +1
              Вообще он не такой уж и большой — 2 тонны это ненамного больше обычной городской малолитражки. Так из бонусов — только высокая проходимость, за счет шасси. Можно багажник на крышу прикрутить и возить картошку в село.
                –1
                Я не знаю, в каком городе малолитражки городские весят 2 тонны, обычно вес малолитражек от 900 до 1300-1500 кг. А под 2 тонны весят большие кроссоверы и средние внедорожники.
            –7
            Там видимо инертность двигателей сказывается, дизель всё-таки. Вот если бы ноги заставить раз эдак в 10 быстрее двигаться, то был бы понт реальный.
              +4
              Для ног гидравлика используется. Инертность двигателя тут не причём, он должен лишь создавать давление масла.
                0
                А есть ли альтернатива гидравлике для подобных механизмов?
                  +2
                  Пневматика =)
                    0
                    И сервомоторы электрические.
                  +16
                  «Инертность двигателей»?! «Дизель всё-таки»??! OMFG…
                  +1
                  Это после игрущек на компе..)
                  +1
                  Он даже красив!!!
                    0
                    Правильный саундрек видео: AWOLNATION – Sail
                      0
                      > Реально круто!
                      Это видео круто снято. А машинка — на троечку.
                      Все заметили, что он может ходить только по ровной горизонтальной поверхности?
                      +8
                      Нереально круто!
                        +4
                        Реально нереально круто!
                        +37
                        image
                        Послужил источником вдохновения?
                          +36
                          Скорее это


                            +3
                            Что это такое?
                              0
                              Фотошоп это. Или 3д-пакет + фотошоп. Сути не меняет.
                                +18
                                Такое приходит к коммунальщикам вместо «костлявой с косой»
                                  0
                                  Чья-то фантазия. Оригинал тут.
                                    +1
                                    Любой советский экскаватор, ДО обработки напильником.
                                  +7
                                  image
                                    0
                                    Откуда это?
                                  +17
                                  Место для комментария «Слава роботам!».
                                    +21
                                    Смерть человекам!
                                    • UFO just landed and posted this here
                                    +29
                                    Не вполне понятна суть проекта, кроме как proof-of-concept.
                                    Боты с дизельным приводом существовали и до этого. Проходимость тоже под вопросом — в тизере не было показано ничего, кроме медленного хождения по ровной поверхности.

                                    Как реализация — очень круто, особенно учитывая независимость товарищей, скрафтивших чудо. Практичность — под вопросом.
                                      +43
                                      Зануда :)
                                        +6
                                        Эффектная музыка и ракурсы для блокбастеров пусть остается, практичность сомнительная.
                                        По крайней мере без луча смерти и звука сирены, как в романе Уэлса про нападение с марса)
                                        • UFO just landed and posted this here
                                          +4
                                          Парадокс, но поставил плюсы обоим.
                                          +2
                                          Теоретически проходимость гексапода намного выше чем у любого колесно-гусеничного автомобиля (танка, трактора и тп). Уверен, что разработчики покажут возможности проходимости своего изобретения в недалеком будущем.
                                            +3
                                            Теоретически-то никто не спорит. Вопрос про конкретный экземпляр.
                                            Недавно смотрел ролики про дроны Boston Dynamics — вот это реальный вин.

                                            Взять того же бота Flea, который размером едва превышает 20 см, и при этом может запрыгнуть на второй этаж здания с места, или мула, который поднимается по склону в 35 градусов с кучей вьюков на себе.
                                              +7
                                              Надо же с чего-то начинать. Или показать картинки первых паровых самодвижущихся повозок?
                                                +2
                                                Да не в этом дело. Круто, что чувак написал свой софт и вообще сделал эту штуку.
                                                Но она, как бы это сказать — несбалансирована, что ли? У неё мощный привод, она весит две тонны, но движется она крайне медленно и на достаточно неустойчивых основах. Конструкция «ступни» у меня вызывает вполне себе ощутимые сомнения в её надёжности.
                                                  +1
                                                  Да — там дофига спорных моментов, но как «прототип, наш прототип» очень даже отлично реализовано. Думаю, найдутся те, которых вдохновит эта штука на создание более совершенных конструкций.
                                                    0
                                                    Я и говорю — proof-of-concept замечательный. Но это сродни постройки своего личного квадрокоптера.
                                                0
                                                Да разработки Boston Dynamics поражают. Недавно показывал некоторые их видео своей девушке. Она была просто поражена тому «как эта маленькая фигулина так высоко прыгает?» (это как раз про Sand Flea).
                                                  0
                                                  Вот-вот. Я смотрел целиком всю подборку, но БЛИН — это самый потрясающий из всех, что там были.
                                                    0
                                                    да, ладно, мул для переноски круче
                                                0
                                                Не для таких масштабов.

                                                При всём уважении к гексаподам — у них очень высокое удельное давление на 1 см² площади опоры, особенно в режиме перешагивания.
                                                Кроме этого, проходимость — это интегральная (и, даже, в чём-то синергетическая) характеристика.

                                                  0
                                                  Их спасут увеличение площади опоры и количества ног. Но естественно, это будет ограничением скорости передвижения.

                                                  В голове нарисовалась картина гексапода, у которого колеса вместо опор. То есть он может и ходить (колеса блокируются тормозами) и ездить (ноги неподвижны).
                                                    +6
                                                    Ну, в итоге получится гусеничная платформа с независимой адаптивной подвеской :)
                                                      +1
                                                      Марсоход Curiosity?
                                                        0
                                                        Как-то так.
                                                        +16
                                                        image
                                                          +14
                                                          Мне кажется, или это полевой унитаз?
                                                            +4
                                                            более того! Это шагающий полевой унитаз
                                                              +6
                                                              Не хочу даже знать, для чего у него штырь на «сиденье».
                                                                0
                                                                Это отсюда, масштаб не тот себе представили. Сзади это отсек для человека.
                                                                Заголовок
                                                                image

                                                                  +3
                                                                  кажется, вы не смотрели серию Саус Парка, где мистер Гаррисон изобрёл транспортное средство нового поколения!
                                                                    –7
                                                                    Вы прикалываетесь, или действительно не знаете что это на картинке?
                                                                      +5
                                                                      Действительно не знаю, хотя это не мешает мне прикалываться.
                                                                        +1
                                                                        Это тачикома — многофункциональный военный робот. Кавай на ножках.

                                                                        А палка сверху — это антенна Wi-Fi.
                                                                        +3
                                                                        Это лесбоунитаз. :)
                                                                          +1
                                                                          Штырь необходим для надёжной фиксации и отвода газов восседателя =)
                                                                        +1
                                                                        Судя по палке торчащей, это не унитаз а сексуальная игрушка
                                                                        0
                                                                        Хех, тоже первым делом тачикому вспомнил :)
                                                                        Если кто не знает про что речь, я когда-то целую статью про этот агрегат написал: ru-scificrafts.livejournal.com/36399.html
                                                                    +3
                                                                    Извините, знаю, что не в тему. Но «удельное давление на 1 см² площади» это как-то странно. Давление — по определению — сила на единицу площади. Ещё раз извините за занудство.
                                                                      0
                                                                      Нормально.

                                                                      Я хотел заакцентировать малый порядок площади опорных башмаков.
                                                                      Вполне правильное занудство.
                                                                      0
                                                                      А разве проходимость определяется силой на единицу площади? Посмотри на любого животного, коня например. Шикарная проходимость. Но копытом он давит наверное даже сильнее этого гексапода.
                                                                        0
                                                                        Хочу я посмотреть на пятитонного коня в болоте, например.

                                                                        Ну и это, я там раньше про проходимость написал. Штука о-очень контекстозависимая.
                                                                          0
                                                                          Я бы даже сказал слабоизмеряемая.
                                                                      +7
                                                                      Уверен, что до проходимости вертолета ему — как до лнуы пешком. :)
                                                                        0
                                                                        На твердых грунтах да, а на трясине он неизбежно завязнет. Хотя если конечности будут с надувными подушками, чтобы увеличивать площадь контакта, все возможно. Пока колесо все равно эффективнее, даже в горах.
                                                                        www.youtube.com/watch?v=X3scRYxA_b8
                                                                        0
                                                                        Почему практичность под вопросом, даже если у него плохая проходимость, то следующее воплощение задумки будет лучше. Начинать всегда нужно с чего-то!
                                                                          +1
                                                                          Сэр, вы же умный человек, и наверняка знаете словарное определение слова «практичность».
                                                                          Кроме того, я уже написал, что реализация, если убрать практическое применение, весьма и весьма внушительна.
                                                                            +2
                                                                            А если добавить пару-тройку пулемётов, 30-мм пушку, пластиковый обвес и кубатурный двигатель с прямотоками — то можно получить штуку, которая очень-очень медленно выдавливает из смотрящих на неё шлакоблоки или даже панели для перекрытий.

                                                                            Можно даже боекомплект не укладывать.
                                                                              +3
                                                                              Этой штуке достаточно словить снаряд из RPG, да что там — из подствольника, и одной ноги у неё уже не будет.
                                                                              Приличную броню на неё не поставить, иначе потребуются совсем другие мощности что СУ, что гидравлики.
                                                                              В общем, здесь должна быть картинка про троллейбус из буханки.
                                                                                0
                                                                                Давайте до пустого обсуждения боевых аспектов этой штуки опускаться не будем, т.к. я не уверен, что тут у многих (включая и меня) есть для этого адекватное образование.

                                                                                Шлакоблоки давить будет.
                                                                                  +1
                                                                                  Никто не спорит, выглядит она круто. Но одними луками войну не выиграть, начнись таковая.
                                                                                    +1
                                                                                    «Луками» в смылсе внешнего вида или запуска стрел при натягивании тетивы?
                                                                                      0
                                                                                      Именно в первом смысле.
                                                                          +2
                                                                          Во-первых — это красиво.
                                                                            0
                                                                            Я буквально сантиметром выше ответил, что луки у военной\промышленной техники — не главное. ТТХ рулят балом.
                                                                          0
                                                                          Развитие таких технологий реально восхищает и одновременно пугает меня (экзоскелет, робототехника, аккумуляторы с увеличенной ёмкостью, беспилотники). Ведь это фактически способно поменять условия ведения военных конфликтов, где ядерное оружие не будет абсолютным доминантом и гарантией неприкосновенности.

                                                                          Честно говоря не хочется принять участие в WW3.
                                                                        • UFO just landed and posted this here
                                                                            +1
                                                                            Наше законодательство, скорее всего, отнесёт к группе «тракторы», как происходит абсолютно со всеми самоделками)
                                                                            +4
                                                                            Как концепт неплохо, но видно что водителя в кабине неслабо так трясет. Скорость маленькая. Насчет устойчивости на неровных поверхностях тоже не все понятно. Девайс занимает очень большую площадь если проектировать на землю.

                                                                            Как вариант использования — обходить пробки, но тогда кабину надо поднимать выше и алгоритмы передвижения ног оптимизировать так что бы ненароком не цеплять машины. Ну или ходить по обочинам )
                                                                              0
                                                                              Ну если пускать по полям или горам, можно «кошки» приделать к опорам, и будет вполне устойчиво, думаю.
                                                                                0
                                                                                >> что бы ненароком не цеплять машины. Ну или ходить по обочинам

                                                                                Вот если бы вы писали алгоритмы — то прямо сейчас вы бы создали СкайЛайн: «осторожно обходи другие машины, но иди как хочешь по обочине». А на обочине вдвойне осторожно людей обходить не нужно?!!!
                                                                                  +5
                                                                                  А на обочине вдвойне осторожно людей обходить не нужно?!!!

                                                                                  Нет. Они сами разбегутся :)
                                                                                0
                                                                                А оно бочку отодвинуло потому что не может её першагнуть?
                                                                                  +9
                                                                                  Оно бочку отодвинуло потому, что может ее отодвинуть :)
                                                                                  +23
                                                                                  Харвестер Plusjack передаёт привет из музея:
                                                                                  image
                                                                                    +2
                                                                                    Вообще шагающая техника уже как бы давно используется в промышленности, например — images.yandex.ru/yandsearch?text=%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D0%B9+%D1%85%D0%B0%D1%80%D0%B2%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B5%D1%80
                                                                                    +7
                                                                                    Представляю, как шустро он бы бегал, если бы вместо этих тщедушных ножек у него были нормальные манипуляторы KUKA
                                                                                      0
                                                                                      Я догадываюсь, почему они так шустро работают. У KUKA движение частей происходит за счет электро-двигателей, а у Mantis в этом процессе задействована гидравлика.
                                                                                        0
                                                                                        У роботов Бостон Динамикс тоже гидравлика.
                                                                                        Робот «Гепард» не отличается медлительностью.
                                                                                          0
                                                                                          У роботов Бостон Динамикс и размеры приводов другие, вы бы сравнили, прежде, чем писать. А если сравнивать манипуляторы KUKA и ногу Mantis'a, то у KUKA явно преимущество в скорости движения.
                                                                                            +7
                                                                                            Уважаемый, lampa!

                                                                                            >> вы бы сравнили, прежде, чем писать…

                                                                                            По счастливому стечению обстоятельств я как раз плотно занимаюсь этой темой и довольно долго знакомлюсь с наработками мирового масштаба. И «Мантис» я тоже видел еще до появления статьи на Хабре. О нем еще мистер Zenta (известный в кругах адептов Гексаподов) писал.
                                                                                            Так вот, размер хоть и имеет значение, но в данном случае увеличение скорости минимум раза в 4 вполне можно достичь.
                                                                                            Я думаю текущая скорость вызвана использованием серийных гидравлических приводов и сопутствующей аппаратуры от строительной техники, где главное значение имеет усилие.

                                                                                            KUKA Такую махину не поднимет.
                                                                                            Вообще, использование чего нибудь серийного в нестандартном применении не есть хорошо.

                                                                                            Другим путем пошел MIT, они свои двигатели создали.

                                                                                            Всего хорошего!
                                                                                              +1
                                                                                              Уважаемый slovak!

                                                                                              Раз уж плотно занимаетесь, то должны понимать, что KUKA манипуляторов будет далеко не один, а шесть, как в модели Mantis'a. И сама конструкция должна будет весить меньше. Да и опять же:
                                                                                              Вообще, использование чего нибудь серийного в нестандартном применении не есть хорошо.
                                                                                              так ведь и манипуляторы KUKA можно специально под что угодно сделать.

                                                                                              А так вполне равное сравнение серийных приводов (я имею ввиду манипулятор KUKA и гидравлику лапы Mantis'a).

                                                                                              Мне в этом случае всё очевидно.
                                                                                        0
                                                                                        А две тонны они также шустро будут таскать?
                                                                                          +1
                                                                                          В видео сказано 5 тонн
                                                                                        +2
                                                                                        А где на видео выхлоп дизеля? Погода явно прохладная, а «пара» нет.
                                                                                        Всегда настораживали видео, где вроде бы все эффектно, но не видно вообще ничего — ни одной секунды видео, где нормально видно как он двигается, все покадрово, все с эффектами.
                                                                                          +2
                                                                                          Товарищи, есть и другие видео в природе, не стоит так категорично списывать робота в ацтой. :-)

                                                                                          www.youtube.com/watch?v=1sRlFQLwg3w
                                                                                            +1
                                                                                            «Это видео c ограниченным доступом.

                                                                                            Сожалеем об этом.»
                                                                                              0
                                                                                              Ну, мое дело сообщить. В этом видео Мантис по траве гуляет и в конце грузится на транспортировочный автомобиль. Ссылка на официальный канал в ютубе, а кто забанен в оном, помочь, увы, не смогу.
                                                                                                0
                                                                                                Официальный разве не тут?
                                                                                                Скрытый текст
                                                                                                  0
                                                                                                  Я ссылку дал на тот же канал. Честно, не знаю, почему юзернейму недоступно.
                                                                                                    0
                                                                                                    На канале всего два видео про Богомола — то, которое я запостил, и то, что в теле статьи. И у обоих другой ID, не тот, что у вас.
                                                                                                      0
                                                                                                      Действительно, теперь два. А до этого (на момент моего первого сообщения) было четыре или пять, когда я туда зашел по ссылке с mantisrobot.com. Вывод — убрали.
                                                                                            +1
                                                                                            Еще в дестве я увидел в этой картинке боевую машину больших размеров.
                                                                                            www.laguna-office.ru/data/130121/1511471826796179-800x600.jpg
                                                                                              0
                                                                                              Очень не хватает торпедных установок и пулемётов.
                                                                                                +2
                                                                                                Шагающие экскаваторы вспоминают былую славу.
                                                                                                image
                                                                                                  +4
                                                                                                  А на моей родине, в городе Солигорске (Беларусь) вот примерно такие шагающие отвалообразователи ходят по горам шлакоотвалов калийных месторождений. На фото они похоже и есть, Солигорские горы.
                                                                                                  image
                                                                                                    +3
                                                                                                    Это отвал уже, а самое интересное оно вот такое:

                                                                                                    image
                                                                                                      +5
                                                                                                      в Солигорске не так, у нас под землей такие вот червячки-буравчики с планеты Дюна:
                                                                                                      image
                                                                                                        +1
                                                                                                        червь — харвестер, а было время когда они их пожирали =)
                                                                                                          +1
                                                                                                          Это фотография их совместных внуков!
                                                                                                          +1
                                                                                                          На нашем Ясиноватском машзаводе такие делают.
                                                                                                          Или делали. 6 лет там не живу.
                                                                                                      +1
                                                                                                      это не шагающий, ни разу

                                                                                                      вот такой примерно шагающий =)
                                                                                                      image
                                                                                                        0
                                                                                                        Ладно, уговорили :) Их, кстати, много разных было во второй половине 20-го века.
                                                                                                          +2
                                                                                                          отличительная черта — нет гусениц, а есть пятак под рамой как основа и две лапы по боками
                                                                                                        0
                                                                                                        Никогда не понимал, почему они шагающие?
                                                                                                          +1
                                                                                                          В смысле «зачем их такими сделали» или в смысле «почему их так называют»?
                                                                                                            0
                                                                                                            и то и то!
                                                                                                              0
                                                                                                              Называют так, потому что у них нет колёс и они шагают на таких «лыжах». А шагают они, скорее всего, потому, что либо колёса под такую массу не сделать, либо поверхность слишком неровная для колёс/гусениц + много двигаться им не надо, но немного и изредка — надо.
                                                                                                        0
                                                                                                        Недавно на кикстартере подобный проект собрал необходимую для финансирования сумму.
                                                                                                        Только там планируют двух-местный хексапод. И пока они даже одну ногу не доделали.
                                                                                                        Project Hexapod
                                                                                                          0
                                                                                                          И не соберут. Причина банальна — в их ролике нет дабстепа!
                                                                                                            0
                                                                                                            Недавно на кикстартере подобный проект собрал
                                                                                                            И не соберут.
                                                                                                          +16
                                                                                                          Я не могу удержаться:

                                                                                                          image

                                                                                                          Ссылка на весь альбом, если кого заинтересовало: hiero.ru/2085992
                                                                                                            0
                                                                                                            Война миров =) Забавный вариант.
                                                                                                              0
                                                                                                              Хабраэффект, однако…
                                                                                                              0
                                                                                                              Хм. Так он, получается, обошел Stompy.
                                                                                                              Те товарищи-то деньги собрали на кикстартере и пока показали только ногу. А тут уже законченный проект.
                                                                                                                +11
                                                                                                                  0
                                                                                                                  Молодцы что такое сделали, но вот троллейбус из буханки как-то сразу вспомнился.
                                                                                                                    0
                                                                                                                    Будет и троллейбус на ножках =)
                                                                                                                    0
                                                                                                                    Я ждал, что он бочку не отодвинет, а перешагнёт.
                                                                                                                      0
                                                                                                                      Ох и натворит он дел на льду!
                                                                                                                        0
                                                                                                                        Хотелось бы послушать как он звучит в живую: звуки шагов, тарахтение мотора.
                                                                                                                        Вопрос: а шлем для понтов или для дела надо?
                                                                                                                          0
                                                                                                                          Вообще интересно, реально ли сертифицировать такой гаксапод для дорог общего пользования?
                                                                                                                            0
                                                                                                                            По габаритам не прокатит, скорее всего.
                                                                                                                              0
                                                                                                                              А габариты в каком состоянии считать будут? Я так понимаю, он ножки поджать может.
                                                                                                                                0
                                                                                                                                С поджатыми не побегаешь.
                                                                                                                            +1
                                                                                                                            Во время запуска не достает:
                                                                                                                            — Reactor online.
                                                                                                                            — Sensors online.
                                                                                                                            — Weapons online.
                                                                                                                            — All sistems nominal.
                                                                                                                              +2
                                                                                                                              Отвратительная музыка, лучше бы дали услышать реальный звук дизеля и гидравлики.
                                                                                                                              0
                                                                                                                              Let's Metal Gear BEGIN!
                                                                                                                                +1
                                                                                                                                Похоже на рендер.
                                                                                                                                  +1
                                                                                                                                  Кто не согласен? А доказать обратное? Мне показалось, что тень под ногами неестественная — просто круглое пятно, и когда крупно в кадре ноги, то отражение слишком уж гладкое, обычно в таких деталях никакого отражения нет.
                                                                                                                                    +1
                                                                                                                                    в каментах выше есть другое видео этой же краказябы, где оно гуляет по траве и без дабстепа, там уже точно видно, что не рендер
                                                                                                                                      0
                                                                                                                                      Гексапод вполне настоящий, но действительно похоже на рендер — вот такие штуки вытворяет наше сознание :)

                                                                                                                                  Only users with full accounts can post comments. Log in, please.