DFA: летающий робот-трансформер



    В мультиках и фильмах о роботах-трансформерах особую радость поклонников этого жанра вызывает возможность слияния нескольких роботов в единое целое, обладающее качественно иными, чем отдельный робот, свойствами. Конечно, до реальных роботов, наделенных искусственным интеллектом, способных рассуждать, обороняться и нападать, еще далеко. Но описанный выше принцип уже реализовали на практике. Команда разработчиков из Цюриха создала несколько летающих роботов, которые умеют определять местоположение друг друга, а также собираться на лету в единый летательный аппарат.

    Проект разрабатывается объединенной группой исследователей из IDSC и Швейцарской высшей технической школы. Само собой, здесь не обошлось и без 3D-печати: корпуса роботов созданы при помощи 3 принтера. Корпус — шестигранный, и каждый робот оснащен магнитами, плюс двигателем с винтами (само собой, есть еще и модуль, позволяющий роботам определять местоположение друг друга).

    Когда роботы летают сами по себе, они действуют вразнобой, перемещаясь, как приходится. Но они «умеют» собираться в единое целое, перемещаясь затем в воздухе, как система. При этом каждый элемент системы определяет, в каком режиме должен работать собственный двигатель в конкретный момент времени, чтобы система летела в заданном направлении. При этом объединенная система «умеет» и садиться, не просто летать.

    Управляется система либо оператором, при помощи джойстика, либо посредством внешних датчиков, включая GPS-модули. В настоящее время проект представлен в качестве демонстрации возможностей распределенного летающего строя, и практической цели не несет. В дальнейшем, как надеются разработчики, принцип, заложенный в основе проекта, можно будет использовать для транспортных систем нового типа. Стоит отметить, что работа над проектом распределенного летающего строя была начата еще в 2008 году, и сейчас мы видим отличные результаты:



    via wired
    AdBlock has stolen the banner, but banners are not teeth — they will be back

    More
    Ads

    Comments 36

      +3
      Красиво
        +1
        Интересно было бы использовать подобную систему для подъема грузов. Если не хватает мощности — прилетают еще коптеры, сцепляются между собой и добавляют тяги.
          0
          Интересно будет, если в системе будут использоваться не только коптеры
          +2
          Мне кажется практическое применение у этих штук не скоро появится. Количество заряда которые они потребляют и вес батареек мешает друг другу. Последний раз когда я держал похожего робота, его хватало максимум на 10-15 мин полета
            +19
            Если увеличат характеристику емкость/вес батарей, то будет очень даже большой простор для фантазии.
            Например, захотите вы построить у себя на участке небольшой кирпичный домик. В интернете читаете объявление: «Делаем кладку кирпичных домов типовых планировок. Качество и скорость выполнения — выше, чем у всех. Ваш дом будет строиться 24 часа в сутки*! Дешево и сердито. * при условии отсутствия осадков и сильного ветра». Оп, то, что надо!
            Приезжает к вам на участок грузовик, выбираете вы место для дома. Небритый мужик тщательно вымеряет расстояния и ставит посередине какую-то коробку («Чтобы знать, где центр и куда направлен вход будет»). Выгружается еще какая-то здоровая коробка, к ней подключается силовой кабель. Под открытой крышкой коробки видна стопка коптеров, штук десять-пятнадцать. На тележке вытаскивается первая партия кирпичей. Коптеры вылетают из машины, по двое какими-то хватами подцепляют кирпичи, кладут ровненько друг к другу по контуру будущего дома. После укладки первого ряда они на лету подцепляют из основной машины еще какие-то фиговины, которыми берут раствор и мажут на кирпичи. Второй ряд, снова раствор! Раз в полчаса коптеры по очереди отлетают на базу, где у них меняется аккумулятор. А тем временем тот небритый мужик вытаскивает из подъехавшей машины еще кирпичи и мешает раствор.
            В итоге уже на следующий день коробка вашего будущего домика готова, качество просто офигенное, стык-в-стык. А через неделю налетает ураган и ваш домик сносит ветром к чертям, потому что я забыл написать про фундамент :-\
              +5
              Интересная идея, но мне кажется «железная дорога» по бокам места строительсва и робот катающийся по рельсам будет куда надежнее и точнее. Заодно с питанием не надо заморачиваться. Эдакий большой 3D принтер, срупечатающий кирпичами и раствором.
                +2
                Можно кучку маленьких самодвижущихся 3д принтеров печатающих песком и раствором.
                  0
                  www.youtube.com/watch?v=JdbJP8Gxqog Это уже проскакивало на хабре.
                    0
                    В целом да, но я предполагал установку кирпечей/шлакоблоков/плит/панелей, а не печатание дома.
                      0
                      Промахнулся на ступеньку комментов — фаерфокс подглючило.
                  +1
                  Всё же постепенно идут к строительству без кирпечей, они не сильно нужны, если дом можно отлить из бетона.
                  0
                  Можно сделать батарейку отдельным модулем. Полетали 5 минут, поменяли батарейку и дальше за работу
                    +2
                    Недавно, узнал удивительный факт — рекорд полета коптера 1 час 28 минут.
                  0
                  Очень интересно посмотреть на софт. Даже если забыть механику — то написать эмулятор (учитывающий задержки, инертность и дальность передачи данных) подобной штуки очень и очень непросто.
                  Респект!
                    +1
                    зачем эмулятор?.. вначале видео показана судьба первых 1000 прототипов :)
                    +1
                    Я так понимаю каждый из них думает в стиле муравьиных алгоритмов? Те большое кол-во неуправляемый непосредственно элементов, которые благодаря своим собственным повадкам выполняют глобальную задачу вместе?
                      +2
                      … а также собираться на лету в единый летательный аппарат...

                      И где обещанная сборка на лету? Из видео следует, что по отдельности они летать не умеют, сборка происходит путем взаимного подползания.
                        +3
                        Да и разобраться похоже они уже не смогут — не хватит сил оторваться.
                        +1
                        Прикольно было бы сделать сервис из кучи таких коптеров. Платишь денюжку, сообщение и координаты GPS. Прилетают коптеры и собираются последовательно показывая слова из сообщения. Интересный способ признаться в любви или поздравить с днюхой. :)
                        • UFO just landed and posted this here
                            0
                            «Вася, му****, отдай долг» — из жужжащих коптеров в нескольких метрах над должником в течении дня. Эффективно =)
                              +2
                              1) Вася берет рогатку
                              2)…
                              3) Вася продает железо от коптеров, «слегка б/у»
                              4) Вася возвращат долг, PROFIT!
                            0
                            Господа, сориентируйте где почитать про коптеры, аналогичные показанным к ролике. А так понимаю здесь механизм с одним винтом.
                              +1
                              С одним винтом полет невозможен (на видео видно как они падают в «одиночном режиме»). Ближайший вариант — соосная схема винтов.
                              +2
                              С. Лем. «Непобедимый»
                                +2
                                Товарищи, мы упускаем один важный, хотя и не очевидный момент:

                                — Такая система в разы поднимает безопасность полетов коптеров!

                                Сейчас объясню. Использование роботов-коптеров в городе небезопасно − вдруг чего-то сломается и механизм неуправляемо рухнет на голову прохожих. И это справедливо для конструкций, в которых потеря одного из винтов приведет нарушению контроля. Но, если у нас много отдельных модулей, то потеря одного-двух из них не приведет к падению всей конструкции!

                                Конечно, тут важно, чтобы в софте учитывались варианты потери работоспособности одного и большего числа модулей, но это вопросы решаемые. И тут получается следующая история:

                                • роботы-коптеры выпускаются модулями, модули отдельно дешевеют, потому что их тиражи в десятки или в сотни раз выше,
                                • чем больше модулей в сборе одной конструкции, тем ниже вероятность того, что за раз сломается критическое число модулей,
                                • используя модули гораздо легче маштабировать нагрузку, не надо иметь разные коптеры для разных грузов, надо просто правильно подбирать количество под нагрузку.


                                Шутки шутками, а мне эта идея кажется весьма перспективной.
                                  +2
                                  Мне бы падение и одного модуля на голову тоже не понравилось бы.
                                    +1
                                    Ну так они же в связке. Умершие модули будут поддерживаться теми, которые продолжают работать.
                                      +4
                                      А потом появятся иммунные модули которые будут переваривать отмершие модули… Ну и так далее по эволюции.
                                      0
                                      Думаешь, остальные модули будут сбрасывать сломанные как балласт?
                                      +1
                                      Увеличиваем количество модулей, уменьшаем их размеры и получаем страннцю летающую конструкцию, manycopter.
                                      0
                                      А можно октокоптер (восьмикоптер?) прямо в полёте разломать надвое и получить два квадракоптера?
                                        0
                                        Судя по видео − пока такое не предусмотрено. Пока что они собираются на земле и взлетают все вместе.
                                          0
                                          *Разломать руками или резким ударом, например пнуть в них мяч.
                                            0
                                            Ну, пока крепления на магнитиках это не сложно сделать. Но если крепления сделать понадежнее, то разломать будет гораздо сложнее.

                                      Only users with full accounts can post comments. Log in, please.