Pull to refresh

Определились все участники соревнования роботов DARPA

Robotics Artificial Intelligence
20-21 декабря состоится финальный раунд DARPA Robotics Challenge — соревнования автономных роботов, которые способны выполнять произвольные команды, самостоятельно принимать решения и заменять людей-спасателей на месте стихийного бедствия или техногенной катастрофы. В последние дни для участия заявились ещё четыре команды, так что общее количество участников достигло 17 команд.

Агентство DARPA организовало конкурс после того, как стали известны причины аварии на Фукусиме. Как выяснилось, простое закрытие вентиля для остановки утечки водорода в здании реактора могло предотвратить катастрофу. К сожалению, этого сделано не было.

По оценке DARPA, модели роботов на конкурсе 2013 года имеют интеллект примерно двухлетнего ребёнка. Они должны ориентироваться в сложных ситуациях, распознавать объекты и выполнить под управлением оператора восемь действий, таких как «закрыть вентиль», «открыть дверь», «взобраться по лестнице» и т.д.

Задание 1: управление автомобилем


Робот должен доехать на автомобиле от безопасного места до места аварии по сложному маршруту.



Задание 2: самостоятельное движение


Самостоятельное преодоление полосы препятствий.



Задание 3: разбор обломков


Доски и строительные блоки имеют вес до 4,4 кг.



Задание 4: открыть двери и войти в здание


Три металлические двери открываются разными способами: одну нужно отталкивать, две другие тянуть на себя, причём последняя дверь блокирована защёлкой. Робот должен сначала повернуть дверную ручку.



Задание 5: лестница


Робот должен забраться по лестнице под углом 60° или 75°, на выбор команды.



Задание 6: стена


Нужно высверлить обозначенный треугольный фрагмент стены с помощью дрели.



Задание 7: вентиль


Найти и закрыть три вентиля разного размера и типа.



Задание 8: пожарный шланг


Размотать и подключить пожарный шланг.



Декабрьский раунд — уже четвёртый этап соревнования, так называемый Track D. На предыдущих раундах оценивалось программное обеспечение роботов, сейчас впервые жюри оценит роботов во время выполнения настоящих заданий. Выступление роботов будет открытым. Зрителей приглашают 20 декабря в 8:00 на гоночную трассу в городе Хомстед (шт. Флорида).

Ниже показаны роботы четырёх новых команд-участниц, которые присоединились к конкурсу на последнем этапе.

KAIST (Южная Корея)




Intelligent Pioneer (Китай)




Team Mojavaton (США)




Chiron (США)


Tags:
Hubs:
Total votes 37: ↑36 and ↓1 +35
Views 13K
Comments Comments 29