Pull to refresh

Обзор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Часть 1. Распаковываем

Developing for Arduino *
Sandbox
Так случилось, что сегодня я стал обладателем конструктора для продвинутых Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Так как в Рунете не нашёл ни одного обзора этого не совсем обычного и, на мой взгляд, интересного конструктора, решил поделиться своими впечатлениями об этом продукте. Сегодня расскажу о том, что такое Makeblock Starter Robot Kit V2.0, и что входит в его комплектацию, попутно сопровождая немногословный рассказ фотографиями.

Что такое Makeblock


Makeblock — это открытая платформа для конструирования, разработанная в Шэньчжэнь, Китай. Выпускает и продаёт Makeblock одноимённая компания. Кроме открытости для Makeblock также характерны:

  • прочные анодированные алюминиевые детали двух цветов (голубого и золотистого);
  • электроника на базе контроллера, совместимого с Arduino;
  • возможность использования деталей LEGO Mindstorms, включая моторы.


Почему Makeblock


Робототехникой я увлёкся меньше года назад, когда по совету одного моего коллеги по университету (сейчас он в Яндексе) познакомился с LEGO Mindstorms EV3. Нам нужно было попытаться разработать макет одного промышленного робота, но так как у коллеги уже был опыт построения летающего робота с нуля с моим косвенным участием, было решено воспользоваться готовой платформой. Выбор быстро пал на свеженькую LEGO Mindstorms EV3. По мере освоения LEGO стало понятно, что у этого выбора есть существенные недостатки:

  • получающиеся из LEGO конструкции весьма хлипкие;
  • не только сам комплект, но и недостающие детали очень дороги;
  • компьютер довольно ограничен в своих возможностях;
  • а EV3 к тому же имеет ограниченный спектр периферии;
  • плюс EV3 программируется только графически.


Поэтому я стал искать робототехнические платформы, у которых бы не было таких недостатков, но при этом желательно, чтобы они были по деталям совместимы с LEGO. Попутно, благодаря одному посту на Хабрахабр, я заинтересовался Arduino, приобрёл и начал его осваивать. Поиск в Сети по словам «lego arduino» вывел меня на Makeblock. Оказалось, что обо мне уже подумали ребята из Китая и предложили рынку очень интересный продукт, об особенностях которого я написал в самом начале. Но особенно впечатлили три факта:

  • в гамме готовых наборов на базе Makeblock присутствовали наборы для построения двух «стандартных» роботов;
  • а также набор для построения плоттера;
  • и даже 3D принтера!


Что такое Makeblock Starter Robot Kit


В итоге, ознакомившись со всей гаммой, я выбрал набор Makeblock Starter Robot Kit V2.0. Приобретя такой набор, я получил возможность построить на базе Arduino-совместимого контроллера одного из двух ездящих роботов, оснащённых ультразвуковым датчиком и приёмником инфракрасного сигнала. Но есть также возможноcть приобрести электронику и механику раздельными наборами, а также каждую деталь по отдельности, но так выйдет дороже. В продуктовой линейке есть и другие наборы, а также ещё куча датчиков, моторов и всяческой механики.

Makeblock Starter Robot Kit V2.0 — это новейший на момент написания поста набор для построения ездящих роботов. От первой версии его отличает использование нового контроллера, объединившего в себе обычный Arduino-совместимый контроллер с шилдом для подключения датчиков и моторов с коннекторами типа RJ11.

Кроме контроллера новой версии набор содержит:

  • ультразвуковой дальномер типа HC-SR04;
  • инфракрасный приёмник;
  • инфракрасный пульт;
  • два средних мотора;
  • батарейный блок со штеккерным коннектором;
  • два прозрачных кронштейна;
  • треки для гусениц;
  • две резиновых покрышки;
  • четыре больших шкива, они же колёса;
  • несколько балок;
  • опорное поворотное колесо;
  • минимально необходимый крепёж;
  • кабели RJ11;
  • USB-кабель;
  • инструмент для сборки механики;
  • инструкцию.


Всё это добро довольно аккуратно упаковано в увесистую, около 1,5 кг, но небольшую, 26 x 20 x 10 см, и стильную коробку:



Итак, распаковываем


Прежде чем распаковать, рассмотрим коробку:





Без сдавливания при транспортировке не обошлось:



Раскрываем и обнаруживаем, что детали выложены в два «слоя», в верхний из которых уложены посредством прозрачного пластикового держателя самые интересные и красивые, а именно: контроллер, ультразвуковой дальномер, моторы, балки, колёса, колёсные муфты и держатели моторов. Поверх всего располагается инструкция.





Насторожило то, что часть держателя была разрушена (осколок его был найден в нижнем отсеке коробки), а один из держателей мотора лежал произвольно. Проблема в том, что он мог во время транспортировки повредить ничем не прикрытую и незащищённую плату.





Вынимаем держатель:



В нижнем отсеке свалены в пакетиках и без батарейный блок, кронштейны, покрышки, инфракрасный приёмник, инфракрасный пульт, треки для гусениц, мелкий крепёж, вспомогательное (опорное) колесо, инструмент.



Рассмотрим содержимое этого отсека:



Покрышки хороши — резиновые, мягкие, но уже в коробке насобирали на себя пыли и мусора.



Батарейный блок, пульт и два кронштейна в упаковке:



Инструмент:



Содержимое большого пакетика:



Здесь постигает разочарование: болты-то ржавые...



От опорного колеса осталось ощущение, что его взяли от мебели, такое оно большое и выбивающееся по стилю и конструкции.



Ну и на последок, мозг будущих роботов — плата Me-Base Board. Основное отличие от Arduino — вместо штырьковых коннекторов разъёмы для RJ-кабелей как на LEGO Mindstorms NXT.



Обратите внимание на отверстия на плате, во-первых они диаметром 4 мм, во-вторых, не совпадают с таковыми на Arduino.



Здесь мы видим разъём питания, MicroUSB-разъём, кнопку включения питания, кнопку сброса:




Сзади располагаются штырьковые соединения:




В сухом остатке


Пока конструктор произвёл в целом хорошее впечатление, хотя, как видим, не обошлось и без помарок, несколько портящих общее впечатление. Интересно, что комплектующие использованы последних версий, это в первую очередь Me-BaseBoard V1.1 и Me-Ultrasonic Sensor V3.0.

Что дальше


В следующем посте я постараюсь продемонстрировать и оценить процесс сборки одного из двух «стандартных» ездящих роботов, а также оценить качество компонент и проверить робота в действии.

Если возникли или остались вопросы, задавайте в комментариях, постараюсь на них ответить.

Обновление


Возник вопрос, а как же подключается периферия Mindstorms к MeBase Board? Сам я её не подключал, пересмотрев повторно англоязычные обзоры, тоже не заметил, чтобы кто-то это делал. Так что возможно это только декларация: «Makeblock will also allow you to combine Lego NXT mindstorm into the project.» (тут). Учитывая, что коннекторы у них разные, без «напильника» не обойтись.

Вот здесь видно, что используется какой-то шилд с разъёмами как у LEGO.
Tags: makeblockarduinolegoконструкторроботыэлектроника
Hubs: Developing for Arduino
Total votes 25: ↑24 and ↓1 +23
Comments 18
Comments Comments 18

Popular right now

Top of the last 24 hours