Что будет если смешать орехи, Arduino, OpenCV и Delphi. Часть 1

Вам бы лучше две части объединить, иначе совсем коротко, обрывисто и непонятно

Вторая часть будет менее «художественной». И она еще не готова, жду видео с цеха, но скорей всего так и будет, объединю в одну статью. Спасибо за комментарий.

И какой смысл был разделять статью на части? Данная «часть» тянет максимум на введение к статье, но никак не на статью целиком.

Не нужно гнаться за плюсиками, тем более, что одна цельная и законченная статья принесет вам куда больше, чем два-три-четыре подобных «огрызка». Хотите добрый совет — спрячьте эту в черновики, а потом опубликуйте новую, большую и хорошую. А то ведь может так случиться, что следующую «часть» вам публиковать будет «не на что» (фигурально выражаясь).

_{Всё вышесказанное — на правах «имхо».}

Было бы интересно взглянуть на «боевые» условия, в которых работает система.
Вообще тут задача, по моему, должна просто решаться при помощи цветовой сегментации в HSV цветовом пространстве. Но, конечно, всегда есть тонкости)

Камеру нужно выбирать такую, в которой можно отключить автоподстройку яркости/контрастности.
Более видимое отличие могут принести ИК или УФ спектр. Найдите такие камеры и сфотографируйте на них образцы. Естественно под ИК или УФ лампой соответсвенно.
Удачи!

Меня похожие идеи посещали, только для сортировки картофеля. Правда, дальше изучения теории дело не пошло…