Comments 6
Что-то не могу понять, как вы для вашей нелинейной системы сформировали матрицу переходов. У вас фильтр Калмана линейный получается, что ли?
А я думал там ультразвуковой объемный датчик
Как-то совсем не написано каким способом измеряется уровень топлива в канале?
Обязательно ли знать уровень топлива в баке, если можно учитывать поток в ТНА?
Обязательно ли знать уровень топлива в баке, если можно учитывать поток в ТНА?
g=9.8
Вы ещё забыли, что ракета не на уровне поверхности Земли летит всё время, а, как правило, вверх. Так что и g у Вас должно быть не константой, а функцией от высоты.
Sign up to leave a comment.
Измерение уровня жидкости в топливном баке ракеты