Comments 16
А программа работы?
Программа для Ардуино и motor-shield на Github.
Одновременно потрясающая как по своей очевидности так и по оригинальности идея :) Сдается мне что при наличии прямых рук и доступа к некоторым ресурсам можно собрать аналога по функционалу не хуже популярных заводских моделей, и причем не дороже :) Ну разве что поиск базы для зарядки будет наверно сложновато реализовать. Ну и над системой сборки мусора придется поколдовать, но тут это даже к лучшему — нет предела совершенству. А уж за датчиками и алгоритмом управления дело не станет.
Очень хорошая идея и ее реализация. Сам являюсь владельцем IRobot 780 и подсадил родственников и друзей на IRobot 770,880,630 и тд. Замечательное это изобретение!!! Но ваша реализованная мысль радует. Вообще бы создать проект статрАпа. Очень не плохо было бы иметь такой пылесос с возможностью его модернизации. Создать корпус модульный и тд
У нас iRobot Roomba и Scooba убирают квартиру более пяти лет. Робот-пылесос вроде показанного выше — хобби. Интересно пробовать разные конструкции, по возможности дешевые и доступные — своего рода инженерная головоломка.
В статье показано, что простейший действующий робот-пылесос вполне возможно собрать из доступных компонент.
Если нет турбины — можно прикрепить салфетку для уборки кухни. Эффект как и от шарика с мотором внутри, двигающим салфетку, но робот — интереснее.
Такой робот не может конкурировать с промышленными моделями качеством и долговечностью, но вполне позволяет попробовать собственные алгоритмы навигации и уборки.
В статье показано, что простейший действующий робот-пылесос вполне возможно собрать из доступных компонент.
Если нет турбины — можно прикрепить салфетку для уборки кухни. Эффект как и от шарика с мотором внутри, двигающим салфетку, но робот — интереснее.
Такой робот не может конкурировать с промышленными моделями качеством и долговечностью, но вполне позволяет попробовать собственные алгоритмы навигации и уборки.
Чертовски круто. Очень уважаю людей, способных делать такие «скетчи». Взять и сделать пылесос из куска картона и ардуины. Бамперы и пылесборник прекрасны в своей простоте. Я бы такой пылесос полгода проектировал и детали подбирал, даже не будучи уверенным, что это вообще заработает.
Это 18-я версия разработанная в течении нескольких лет с помощью сообщества на сайте roboforum — на нем также можно найти более совершенные разработки. Коротко историю развития можно посмотреть на видео.
Было бы очень круто, если бы был робот пылесос, сделанный на открытых технологиях. Сообщество бы быстро допилило прошивку и вывело бы пылесос на новый уровень.
Интересно, какова приблизительная стоимость комплекующих. У меня от старого пылесоса остался довольно мощный насос, интересно было бы попробовать собрать такую штуку.
Конкретно эта конфигурация
Arduino ~500 руб.
Motor-shield ~400 руб.
моторы 2 х ~400 руб.
турбина ~400 руб.
+ Аккумуляторы, колеса, магниты
Думаю модель Arduino, драйвера двигателей (здесь используется motor-shield для Arduino) и моторы можно найти дешевле.
Для мощного насоса нужно предусмотреть ёмкий аккумулятор.
Arduino ~500 руб.
Motor-shield ~400 руб.
моторы 2 х ~400 руб.
турбина ~400 руб.
+ Аккумуляторы, колеса, магниты
Думаю модель Arduino, драйвера двигателей (здесь используется motor-shield для Arduino) и моторы можно найти дешевле.
Для мощного насоса нужно предусмотреть ёмкий аккумулятор.
Мой Sencor SVC 9031 как правило он собирает около 30% пыль и 70% мелкий мусор — так что щетка для мусора очень нужна
там сдвоеный контейнер мусор/пыль так что соотношение хорошо видно
боковая щетка тоже весьма полезна — и реализовать вообще не проблема: просто еще один моторчик с «веником» прямо на валу = чистые углы и плинтуса
101robot.com/images/upload/chema-iclebo.jpg
i.otzovik.com/2014/06/21/1114967/img/53238013.jpg
но даже от такого решения думаю будет весьма заметная польза,
надеюсь не остановитесь на достигнутом и увидим еще несколько апгрейдов :)
там сдвоеный контейнер мусор/пыль так что соотношение хорошо видно
боковая щетка тоже весьма полезна — и реализовать вообще не проблема: просто еще один моторчик с «веником» прямо на валу = чистые углы и плинтуса
101robot.com/images/upload/chema-iclebo.jpg
i.otzovik.com/2014/06/21/1114967/img/53238013.jpg
но даже от такого решения думаю будет весьма заметная польза,
надеюсь не остановитесь на достигнутом и увидим еще несколько апгрейдов :)
Sign up to leave a comment.
Картонный робот-пылесос на Ардуино