SLY_G Aug 21 2020 at 13:37

Четвероногий робот-паук на Arduino

3 min

12K

DIYDeveloping for Arduino*Robotics development*Robotics

Translation

Comments 19

Javian Aug 21 2020 at 14:38

по 1 А

По-моему при этом им нужен радиатор, а автора места под радиаторы нет. И греть они будут друг друга при таком плотном размещении.

avbochagov Aug 21 2020 at 14:52

А не лучше ли было использовать понижающий DC-DC преобразователь по типу GW1584?
К тому же, ЕМНИП, серво-приводы Sg90/MG90 лучше работают на 6 вольтах.

Может были какие-то эксперименты на эту тему?

Javian Aug 21 2020 at 15:05

Возможно автор не хотел наматывать дроссель, а готового не смог купить. Либо так сделал с точки зрения легкости повторения схемы другими.

whoim Aug 22 2020 at 22:27

Полно однотипных импульсных dcdc на Али со схожими размерами и распиновкой а-ля 3 штырька 2.54мм.
Ну и крупнее, на том же xl4015 и дёшево, и сильно. 5а эта плата никогда не будет потреблять. В 3 в прыжке раз в год — поверю)

Javian Aug 24 2020 at 08:59

Учитывая импульсивную нагрузку тут нужен конденсатор большой емкости, а не батарея стабилизаторов.

whoim Aug 24 2020 at 23:38

Кстати да, на 4к мкФ и нормальный 2А модуль с Али — хватит. И места меньше займет.

FGV Aug 21 2020 at 14:52

Что это за ужас 6*7805? выкинуть их нафиг и поставить один нормальный dc-dc.

Neoprog Aug 21 2020 at 22:55

Ооо это ещё нечего, Вы видимо не видели моё творчество. Там 18 таких :) Для прототипа самое то, т.к. у DC-DC есть нюансы, которые начинающему могут быть непонятны.

P.S. Давно перешел на DC-DC

amartology Aug 22 2020 at 12:04

Параллельно включенные без балансировки LDO — это не самое то для прототипа. Это вообще не самое то ни для чего. Особенно когда вы работаете с большими токами и приборами на биполярных транзисторах, у которых баланс ухудшается с разбросом температуры.

Neoprog Aug 22 2020 at 12:15

Согласен. Параллельно нельзя, поэтому их 18 :)

amartology Aug 22 2020 at 15:02

Поэтому их параллельно стоит не два, а восемнадцать? Чтобы в случае нештатной ситуации бахнуло посильнее?

Neoprog Aug 22 2020 at 15:15

Они не параллельны. Там по 1 на каждый привод

amartology Aug 22 2020 at 17:16

А, так работает.

Slym99 Aug 21 2020 at 16:54

Нельзя стабилизаторы паралелить!
yandex.ru/search/?text=%D0%BF%D0%BE%D1%87%D0%B5%D0%BC%D1%83%20%D0%BD%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D1%8F%20%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BB%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B&&lr=237

vvzvlad Aug 21 2020 at 17:42

12 сервомоторов SG90/MG90 могут потребить до 4-5 А при одновременной работе, поэтому схема должна уметь обрабатывать большие токи. Я использовал регуляторы напряжения 7805 для питания моторов, однако каждый из них может выдавать максимум по 1 А.

Дальше не читал.

madcatdev Aug 21 2020 at 17:43

Если используется заводская печатная плата, что мешало развести на ней микроконтроллер? На кой черт там ардуина?

unalacuna Aug 21 2020 at 18:31

Развести на плате мк чтобы… что? Это ж диайвай, поэтому и ардуина. Тут регуляторы напряжения параллельно включают, ну камон.

madcatdev Aug 21 2020 at 21:10

Чтобы оправдать изготовление печатной платы? А иначе можно на макетке это все собрать.

Тут регуляторы напряжения параллельно включают, ну камон.

Выживет сильнейший :)

vvzvlad Aug 23 2020 at 17:22

что мешало развести на ней микроконтроллер? На кой черт там ардуина?

Так изучать надо, как под контроллер плату разводить. Потом еще паять. Ну нафиг.