Comments 97
Интересно почитать было, спасибо. Как-будто сам запускал. Подскажите, какой трекер для поиска используете ?
Спасибо, много материала но читается "на одном дыхании". Мне кажется, чтобы не вращало контейнер с ПН его стоит сделать в форме торпеды, тогда он будет ориентирован потоком ветра.
С крылышками на "хвосте", получится флюгер без оси. На высоте не колбасит короткими порывами — по крайней мере, не должно, а когда сменяется горизонт, а на новом другой ветер — да, повернет нагрузку, ну и ладно.
Ещё вопрос к автору: как насчет парашюта при спуске? Хоть даже небольшого, чтобы скорость снижения сбросить до десятка м/с вместо свободного падения, заодно телеметрии будет больше, и станет можно развернуть камеру так, чтобы она при спуске тоже всё время землю видела.
Я слежу за любительскими запусками метеозондов в группе UKHAS, где иногда проскакивают решения по стабилизации. например такое:
С удовольствием прочитал, особенно часть про поиски - как остросюжетный фильм! А что если "посадочному модулю" приделать какой-то корректор места посадки? Например, забивать в мозги заранее сетку предпочтительных мест посадки, а дальше мозги крутят какой-нибудь стабилизатор или ещё что-то, чтобы приземлиться там, где поменьше крапивы? Ну как очередную цель - не только взлететь, но и сесть в более-менее определённом месте... :)
Да, мысль здравая и интересная. У нас даже ходила идея: догрузить туда небольшой баллон со сжатым воздухом и сделать сопла по бокам бокса. А через RPI/Arduino потом "подгазовывать" к месту старта. Координаты то у нас в полете все есть, хоть, как оказалось, и не очень точные. Но это дополнительная масса и усложнение конструкции, дополнительные точки отказа. Вариант с подруливанием стабилизаторами выглядит привлекательней. Подумаем на этот счет.
Ну мне на ум идут 2 варианта прицельной посадки.
1)Очерчиваете зону старта линией посадки, по достижении этой линии ПН отделяется и падает. Парашют раскрывается уже у земли.
2)Если вы поместите ПН в планер с аэродинамическим качеством хотябы 2, и поднимитесь на 20км, то сможете пролететь 40км до точки посадки. Проблема в софте, который будет рулить планером.
Да да, самое интересное во всей этой истории - вездеход и поиски.
Соглашусь =) Интересно было еще в самом начале, при проектировании, обдумывании, программировании и т.п. Всем том, что описано в первой статье. Но, к 4-му шару, этот запал уже потух, а поиск и спасение добавили эмоций. Правда и при поиске среди членов команды проскакивала мысль - ну на...ра я это делаю, что я тут забыл?? Это сейчас, сидя на удобном диване, приятно и весело вспоминать. А там, в лесу, мы так не думали =)
помнится многие лыжники и досочники жаловались что гопро "замерзает" и перестаёт работать. и это при их детских высотах. замерзает она реально или еще что - не понятно, но факт что на высоте и в холоде она у многих глючит - остаётся.
может вам использовать иные камеры? скажем та же HQCamera, родная для ягодки и качеством очень даже ничего. А еще можно устроить подогрев камеры и батареек, чтобы не замерзали. Скажем у тех же дронов есть подогрев батареек, а у вас то высота поболее и температура ниже
Про HQCamera было предложение в комментах к первой части и мы даже ещё раз обдумывали этот вариант. Но я пока остался при старом мнении:
GoPro хорошо защищена от воды, hq - нет
GoPro работает независимо, hq будет завязана на телеметрическом модуле, что создаст дополнительную точку отказа для всей системы. А так, мы можем потерять что-то «по отдельности»
По поводу замерзает - да, есть такое и сам видел. Но замерзает у неё именно внутренний аккумулятор. В нашей конструкции мы используем внешний powerbank который размещён внутри корпуса полезной нагрузки и подогревается от RPI. И на графике внутренней температуры хорошо видно - подогревается он как надо. Так что думаю - это не наш случай.
Если я правильно прочитал график, то на высоте отказа гопрошки была наружняя температура около -20 (для сравнения температура в бытовом морозильнике обычно -19), так что можно было провести испытание всего оборудования прямо дома (хотя, конечно, лучше бы найти того, у кого есть более «Холодный» холодильник или вообще специальная термокамера)
Еще немного ткну «пальцем в небо» — тут еще может играть роль давление и конденсация влаги при его понижении (в том числе внутри корпуса гоупрошки). Этого в морозилке вы не проверите.
Мне кажется, что дело в том, что промёрзший аккумулятор перестаёт давать нужный ток. Снимаю иногда на зеркалки и беззеркалки в мороз -30 C, если отогревать аккумуляторы попеременно подмышками и менять то можно снимать. Из видимых изменений в работе — замерзают LCD экранчики, перестают показывать. А механика и электроника работает норм.
Так на высоте-же воздуха мало. там практически термос для gopro получается.
Тогда вполне может получиться что она тупо перегревается и вырубается.
v0stok86 А вы пробовали помещать термодатчик непосредственно внутрь корпуса камеры?
Нет, не пробовали :) Это бы нарушило ее герметичность (ещё больше чем открытая шторка зарядки). Но не думаю что она перегрелась - мы ее проверяли и в более жестком режиме (4к60фпс), правда на земле при комнатной температуре и давлении. И есть несколько записей с бОльших высот (наша то долетела только до 6.5км, а там ещё не термос) на ту же ГП. Правда в разных случаях её то «утепляли», то «охлаждали». В общем ее мучали разными температурными режимами и она выдерживала.
При том что я любитель распберри и везде дома их использую, сюда, для телеметирии ардуина зашла бы больше. Она меньше весит и радикально меньше потребляет, на порядки.
Совершенно верно. Я это тоже отметил в выводах. RPI была выбрана исключительно из-за возможности "отверточной" сборки.
Шикарное у вас хобби!
Добавлю, что энергопотребление RPI в режиме записи с камеры (той, что по CSI шлейфу подключается) очень малое, кодирование в H264 1080p или в JPEG (на полном разрешении) ведётся отдельным аппаратным декодером, который присутствует в т.ч. в маленькой, легковесной и малопотребляющей RPI Zero (там только шлейф нужен для неё другой) - т.е. в текущей конфигурации относительно малой кровью вы бы могли добавить 2ю камеру. (как в комментарии предлагали предлагали - смотряющую вниз. Или fish-eye градусов под 45 в направлении gopro камеры - для частичного дублирования записи с неё)
Да, кстати, хорошая мысль (обе). Я либо пропустил ее, либо забыл. Совсем вылетело из головы, что есть и другие модели RPI. И дублирующая камера вниз тоже проскакивала в наших головах, но мы как-то не подумали что это может быть камера для RPI (рассматривали вторую GP, а это значит доп. питание и мы отказались). Подумаем над этим, спасибо.
Если вдруг решите изменить направление от RPI>Arduino на противоположное - с бОльшим количеством камер с платы - то там есть шикарный Jetson Nano B1 с 2мя CSI разьёмами под камеры, USB3 на случай использования дополнительных USB камер, M2 сокет для сохранения записанного на намного более надёжном NVME SSD, аппаратный кодер на 400MPix/s JPEG и почти 1GPix/s для Н264/265(включая losless h264 profile!), потреблением в те же 5Вт и камерами от малинки v2 и новых на IMX477 (1/2.3" и стеклянный обьектив - эта серия сенсоров использовалась в gopro до 9й версии). Я на следющий сезон для радиоуправляемого катера буду такое собирать вместо утопленной в этом малинки;)
И если SoftRF/GP+LoRa рассматривали в качестве трекера, но отказались - то почему? (т.е. вроде как ваши желаемые 30км, да ещё и по кривой больше дальности действия, но и условия видимоси у вас почти идеальные и нету зашумлённости диапазона)
Конкретно этот свисток я ранее не видел, надо посмотреть. Но про LoraWan думал как о средстве доставки телеметрии в реальном времени. К сожалению это все еще требует некоего компромисса и добавляет риска. Мы не можем быть уверены в сигнале (да, в случае с текущим трекером тоже не 100% уверенность) - нам надо гоняться за зондом. Помехами могут выступить горы/холмы, которые мы не сможем оперативно преодолеть и потеряем связь - где его потом искать. Этот конкретно свисток - намок и выключился. Зависит от USB -> от аккумулятора RPI, который в данном случае проработал 11 часов. А наш трекер пролежал там неделю и еще мог месяц лежать. Но допустим, что нам не надо получать координаты месяц - достаточно получить место посадки 1 раз, да. Но если зонд упал на воду? Наш будет дрейфовать и отчитываться.
В общем этот вариант вполне имеет право на жизнь, если четко осознавать риски. Но тут другой вопрос - а за что воюем? Я вижу только один серьезный минус нашего трекера - цена. Цена за сам трекер + цена за годовую подписку. Они кусаются, да. Но тут важно расставить приоритеты - рискнуть с возможностью потерять все оборудование и данные или переплатить и спать спокойно.
Спасибо огромное за столь обьемлющий ответ. Вы упомянули используемый в проекте трекер выше, но, мне кажется, не упомянули план - но если годовая подписка - то Lora не нужна. Я просто подумал, что вы сезонную подписку используете и количество/интервал передачи GPS-данных для вас критичен.
upd: Lora и LoraWan - как я понимаю - очень разные вещи. Я имел ввиду именно Lora - и прямую передачу данных.
Ой да, про Lora и Wan ошибочка вышла. На самом деле думал и про то и про то. Но у них 1 корень всех проблем - приемник должен быть в зоне досягаемости. Только в случае с Lora этим приемником выступали бы мы, а в случае с LoraWan - любой Gateway. Но, учитывая населенность этой местности, этим Gateway тоже пришлось бы выступать нам.
Да и по подписке вы правы - мы используем годовую, сезонная обходилась бы еще дороже =)
У любителей есть сверхлегкие трекеры с питанием от солнечных батарей
Ок, а как он передает координаты? И не будет ли он "врать" как наш бортовой?
Увлекательное чтение, спасибо. Удивило, так тщательно готовились, и так ошиблись с перекачкой 3А. Вышло, конечно, смешно, но стоило внимательно посм. запуски метеозондов или рекордных стратостатов - издалека видно что оболочка висит. Но видео впечатляет. Как наладите технику, выбирайте для пусков солнечную погоду и не такие дремучие леса. Получится интересный ю-тьюб канал. Приезжайте к нам в Беларусь - можно будет обойтись без вездехода.
Предложение заманчивое, мы подумаем. В ответ могу пригласить вас к нам - покатаем на вездеходе =)
По поводу дремучих лесов. Основная причина выбора таких дебрей - избежать пересечения воздушных трасс, закрытых/бесполетных зон, аэропортов, аэродромов и вертолетных площадок как в зоне старта, полета, так и зоне посадки. Так что приходится ехать далеко.
Над Беларусью должно быть очень свободное небо сейчас, все в обход (облёт?) отправляются. Интересно, кстати, насколько это правда.
Свободное оно может от коммерческих рейсов, но всякая мелкая авиация то присутствует.
Мест хватает: некоторые направления из Москвы, Крым, граница Беларусь-Украина -Прибалтика, Донбасс. https://ru.flightaware.com/adsb/coverage/#data-coverage (слева вверху есть выбор отображения Высоты полета)
Может, не очень внимательно читал, но нигде не увидел, каким образом получали разрешение на использование воздушного пространства ?
Ответил так
Наврал с координатами малиновый. Поисковый показывает координаты верно, но вот у него как раз и есть ограничение по высоте - 10км. По-этому в его треке есть "разрыв" между точками выше 10км. Тем не менее, раз мы ждем зонд на земле - его показания высоты нам не очень важны. А вот в малиновом наоборот - врет по координатам, но зато нет никаких ограничений по высоте.
вообще конечно странно, особенно погрешность на земле после приземления. Может из-за высокой температуры у него съехала частота опорного генератора, иначе не знаю на что бы и подумать. А чей модулек сам, не шилд а именно GPS чип?
Не знаю как понять чей там GPS чип =) Но вот ссылка на сам шилд на сайте производителя - https://www.waveshare.com/sim7600e-h-4g-hat.htm
Эм, а это точно оно? Потому что по ссылке GSM модуль, который если и умеет определять положение, то по вышкам и там сорок километров погрешности для подобной местности как раз вполне ожидаемая величина.
UPD: а хотя вижу GPS там есть, для него идет отдельная антенна. Лучше бы конечно протестировать не отдельном модуле со встроенной антенной, может у вас там образовался плохой контакт или антенна была неправильно установлена
Очень интересно, жалко, что видоса с 25км нет. Давай еще раз, чтобы получилось уже наконец!)
1. Радиомаяк с LoRa с высоты стратосферы можно поймать за 200км
2. За коробочке нужно ставить зуммер и светодиодную мигалку (авиамодельные)
3. Шар заправляю водородом. На 1 м3 водорода нужно 1 кг алюминия и 1 кг щелочи, 1 час времени.
4. Благодаря использованию клапана можно не ждать взрыва оболочки, а лететь на заданной высоте и садить с заданной скоростью в заданной точке и. Мой рекорд — отклонение от заданного расстояния посадки на 10метров.
У меня ограничение в комментариях за симпатию к буддистам на Хабре, так что оставлю в одном. Статья как и первая очень увлекательная. Хороший баланс между технической и приключенческой темой. Про злобных кабанов - даже поржал, кажется кому-то надо чаще бывать на страшной улице:)
При цене на модуль LoRa и общим затратам, его туда можно просто так поставить :) Ну и водород, клапан, поджиг - ждём с нетерпением!)
Не думали написать статью о своих технологиях? Особенно про LoRa и использование клапана для управления местом посадки.
Дальше, с высотой, оболочка станет шарообразной (что, в принципе, даже не обязательно, если не гнаться за каждым граммом веса), избытки будут уходить через клапан.
Насколько я понимаю, для стратостатов именно это является стандартной схемой, а не латексные шары метеорологов.
Оболочка из полиэтилена 4.5мкм объемом около 4м3 весит около 70г. Я использую укрывную пленку. Так как нет избыточного давления клапан тоже получается простой и легкий.
Ставлю клапан с сервоприводом. Только из сервы надо вымывать смазку, ибо мерзнет.
Как реализован холодильник для водорода? Я много лет назад честно попробовал едкий натр с алюминием, но получается сильный саморазогрев и в газе очень много паров воды. На том и плюнул.
Реакция проходит в ведре, ведро внутри полиэтиленового рукава 120мкм, на 1 м³ водорода не меньше 6м³ объема рукава. Дополнительный объем нужен как буфер для пара.
В рукав сложить шелочь в упаковках по 100г, воду в бутылках.
В ведро насыпать стружку алюминия или проволоку, залить водой.
Один конец рукава завязать, во второй завязать трубу с краном. Удобно и дешево труба ПП32.
В ведро засыпать шелочь порционно. Так можно держать температуру и пену под контролем. Именно для этого и нужен час времени. Чем больше площадь поверхности алюминия, тем быстрее реакция. Если слишком реакция слишом разогналась, залить холодной воды из бутылок. Это понизит температуру и концентрацию щелочи.
Вода будет кипеть и конденсироваться на стенках рукава. Для её восполнения заливается вода из бутылок или собирать воду со дна рукава.
Рукав не должен касаться горячего ведра - поплавится.
После окончания реакции дать время на конденсацию и переливать водород в оболочку стратостата. Часть воды(небольшая) перельётся в оболочку, не беда. Зимой водород будет с меньшим содержанием паров.
Техника безопасности это наше всё! Водород, кипящая щелочь, неизбежные утечки... Вы должны понимать, что это не игрушки.
Несомненно, гелий намного проще в обращении и безопасней. Но и дороже. У нас заправка 40л баллона гелием стоит около 100 долларов. Щелочь, полиэтилен и стружка стоят копейки.
А что используется в качестве наземной станции LoRa? Какая антенна и высота
Круто! Молодцы. А запрашивали ли разрешение на полет?
Вот тут надеюсь ответил на вопрос :)
Ваши предположения по поводу GoPro правильны! В прошлый раз я вам советовал снизить частоту кадров что вы и сделали, но на тот момент я не знал что GoPro переходит на батарею после полного заряда и уже не будет брать ток с USB до полного разряда камеры (что соответственно выключит запись в этот момент). Недавно попробовал записать timelapse на несколько дней и столкнулся с той же проблемой. Это связывают с тем что заряд батареи прилично нагревает камеру и инженеры из GoPro решили эту проблему банально, отключив возможность до-заряда во время сьемок (т.е. в первый раз это работает, а потом уже нет).
Выход был - не использовать батарею вообще. Но так как ваш аппарат взлетает на приличные высоты, вам наверное потребуется подумать о способе герметизации камеры (как минимум на GoPro 8 камера уже не герметична при открытой панели для зарядки)
P.S. как обычно интересный и приключенческий материал!
Вы же из Питера?
Почему не перейти на ардуино? Ну или stm32? Они сильно легче, а кодить вы умеете - перепишете тот же код под другую архитектуру, и всего делов.
А спаять вам хоть я могу, хоть кто - люди найдутся. По моему это даст огромную экономию в весе.
Они сильно легче, а кодить вы умеете — перепишете тот же код под другую архитектуру, и всего делов.
Всего делов, ага. Перейти с высокоуровневого дотнета на си, в котором хорошо если printf можно использовать.
Кстати да, можно использовать контроллер от коптера. На борту MPU6000, флешка для логов, можно найти с баро на плате и без проблем подключается GPS. Но прошивку скорее всего придётся пилить свою
Так и не получил ответ на мой (кстати, и не только мой) вопрос по поводу разрешения на использование воздушного пространства.
В предыдущей статье тоже ничего об этом не было, но нашел упоминание, что место запуска выбиралось по карте за пределами воздушных трасс и т.д. Если запуск осуществлялся действительно без необходимых процедур (разрешение, установление зоны временных ограничений и т.д.), то данное мероприятие могло напрямую подвергать риску жизни ни в чем не повинных людей, потенциально находящихся на бортах воздушных суден в зоне полетов данного аппарата.
Рассказы о тщательном выборе места запуска - детский лепет, так как внетрассовые полеты - вещь вполне обыденная в наше время (не говоря уже о невозможности контроля за перемещением аппарата)
Добрый день. Не надо додумывать и драматизировать =) Разрешение мы действительно получали. Но то, как мы его получали - не выглядит как правильный путь. По этой причине я этот вопрос не освещал. Я решил, что кому надо - должен пройти этот квест по своему сценарию. Кратко опишу тут, что было у нас.
Сначала мы решили связаться с росавиацией через онлайн приемную. Там за 2 месяца так никто на письмо и не ответил. Ок, мы им дозвонились. Трубку взяла чья-то секретарша (кому конкретно мы там звонили я уже не помню, телефон взяли с сайта). Секретарша нам ответила что-то типа: что вы мне тут звоните? Ок. Начали добиваться контакта от зонального центра управления полетами. Там был больший успех - нам дали номер то ли "главного", то ли "ответственного" диспетчера какого-то мелкого аэродрома (того что был ближе всего к нашему месту запуска). Понимаете? Нам дали мобильный телефон конкретного человека - я не могу его вставить в статью. Что это даст?
Хорошо, мы связались с этим диспетчером. Диспетчер оказался вменяемый, хоть и немного удивился, что мы ему звоним по таким вопросам. Тем не менее он нас направил на дальнейшие шаги, а именно:
1. Составить и отправить им по факсу некий листик-заявку с планом полета. Пример формы заявки он нам не дал - сказал скачайте из интернета. Скачали. Там был 1 странный вопрос - модель зонда. Ну какая у нас модель? Ладно, просто написали шар-зонд, указали координаты и время старта и примерные координаты падения. Остальные поля были понятны.
2. Далее нам надо было получить разрешение от ФСБ (с его слов) на аэрофотосъемку. Ну ок, начали писать в ФСБ снова через онлайн приемную. SLA у этих ребят - 30 рабочих дней. Прождав 15 я попросил товарища написать им еще раз, на всякий случай. Еще примерно через месяц у нас на руках были 2 ответа - это не в нашем ведении, зачем вы нам пишите? Тут стало совсем странно: диспетчер требует бумажку от ФСБ, а ФСБ 2 раза ответило, что они таких бумажек не дают.
3. Ладно, решили еще раз попытать росавиацию и зональный центр полетов. В какое-то из этих мест удалось дозвониться. Там нам ответили, что бумажка нужна не от ФСБ, а от военной прокуратуры. Ммммм... Тут я начал подозревать что-то неладное: уже не сходится, да и причем тут военная прокуратура?
В итоге проблема оказалась в получении разрешения на аэрофотосъемку, а не на сам полет. Понимаете к чему я клоню? Мы просто *убрали* камеру из зонда. Ну и прочитав, что штраф за это до 5000р - решили запускать в местах, где нет закрытых/бесполетных зон (нет ничего секретного, военного и тп). Я на это не зря указывал в статье, т. к. самолеты - не единственная проблема.
Убрав камеру - мы просто завершили квест с диспетчером. Все.
Т.е. в сухом остатке - разрешение на использование воздушного пространства получали, но так и не получили ? Или все-таки было разрешение на ИВП со всеми сопутствующими вещами (типа установленной зоны ограничений и т.п.) ?
P.S. Фотосъемка не влияет на безопасность окружающих, поэтому фиг с ней…
Я рассуждал так же про фотосъемку - нам важнее безопасность.
По поводу получили-не получили. Я не знаю конкретно какой набор документов/бумаг нужен для "серьезных дел" - у нас это ограничилось тем, что мы отправили план полета диспетчеру и за час до запуска еще раз набрали его по мобильному и спросили - ну мы запускаем, все в силе? он сказала - да, запускайте. Все.
По поводу разрешений:
Над Беларусью теперь почти нет самолетов.
Применяю минимум металлических деталей. Т.е. шар радиопрозрачный.
План полета прогнозирую так, чтобы не зацепить запретные зоны, и они по высоте не до космоса, а 1...8км.
Думаю, с питанием камеры засада в другом плане. Когда прошка наестся, она перестает брать ток с павербанка, и тот через пару минут радостно ложится спать. А через некоторое время, когда камера решит подзарядиться еще - павербанк выключен уже, а кнопку ему нажать на такой высоте некому. Решение напрашивается такое - выводим из павербанка провода прямо с аккумулятора, ставим внешний преобразователь - step up, если аккумуляторы в параллель и выдают 3.7 вольта, то есть до 5 поднять надо, ну или step down, если аккумы в повербанке включены последовательно (такой вариант, кстати, крайне редок). Только преобразователь надо взять простейший, такой, у которого нет идиотской привычки отключаться без нагрузки. Да, надо будет немного попаять, зато прошка без еды не останется все время полета.
И по поводу "нечего снимать" - а как же космическая чернота и звезды днем, неужели это неинтересно снять?
Так я как раз такой сценарий с GP и описал :) Только в качестве решения, мы хотим просто вынуть из неё внутренний аккумулятор. Тогда она не наестся, пока не сядет павербанк (т.к. он будет единственным источником питания теперь)
Только в качестве решения, мы хотим просто вынуть из неё внутренний аккумулятор.На мой взгляд, штатный аккумулятор следует оставить, а пауэрбанк взять менее умный. Который не считает, что он умнее владельца и работает тогда, когда надо, а не когда ему кажется, что надо. Собственно, вам и не пауэрбанк нужен, а пачка аккумуляторов с преобразователем напряжения (я рекомендую 2 аккумулятора последовательно и понижающий преобразователь). Без пайки тут не обойдётся, но её будет минимум. А с тем, сколько времени вы затратили — время минимальное освоение пайки в пределах погрешности измерения. Опять же, пайка позволит вам избавиться от лишних разъёмов (USB) что обязательно повысит надёжность.
Интересно было бы подумать, как можно расширить список исследовательского оборудования на стратостате. Например, вот тут https://pilot-pirks.livejournal.com/149642.html описано как для исследования атмосферы Венеры ставили на "земные" стратостаты астрономическое оборудование. Или самодельный спектрограф, чтобы посмотреть как меняется спектр солнечного излучения.
А вообще, очень интересно. Спасибо.
Да, навесить ещё датчиков и оборудования я только «за». Но что-то для RPI особо интересного ничего не ищется больше. Видел только счётчик Гейгера :) Думаю спектрограф и стоит прилично и весит прилично, надо погуглить.
Я подумал, что можно сделать. Найти дешёвую реплику диф.решетки, ПЗС матрицу от старого сканера, минимальную оптику. Вы когда следующий запуск планируете?
Кстати, я сам тоже из Питера. А в облюбованном вами р-не (недалеко от Сомино) у меня есть (пока есть) деревообрабатывающее предприятие. Гараж, теплое жилье и вот такие самоделкины.
Следующий уже скоро, боюсь не успеем ничего доставить в нагрузку. Ну и не очень хотим на этот раз догружать - все же основная задача привезти видос с 30км. Нас очень поджимает время (из-за климата мало желающих искать зонд зимой). Потом, когда возьмем перерыв и отдышимся - можно будет экспериментировать. У нас там в бэклоге и LoRa и доп камеры (fish eye, 360, etc), и стабилизатор и что-то еще =) Туда же можно попробовать накрутить и матрицу из сканера =)
А вот то, что у вас в гараже стоит - выглядит как решение наших проблем по поиску и спасению =)
то, что у вас в гараже стоит
К сожалению, оно оказалось неудачным. Боковины покрышек быстро протираются :(
Про спектрограф я подумаю. Люблю из ... и палок чего-нибудь сочинять. Может пуск будет не последний, а я чего то породить смогу. Датчик космического излучения - тоже интересно. В общем, если чего-нибудь надумается содержательного, может "постучусь" к вам в компанию :)
С вами как то связаться, "кроме как тут" можно? Если да, киньте контакт на peter.artamonov зюка gmail точка com
Добавил ТГ в профиль
Спектрограф можно сделать "на коленке" из: 2-х лезвий от бритвенного станка (щель) , кусочка блюрей диска (дифракционная решетка) и вебкамеры и малинки которые будут снимать спектр через определенные промежутки времени и сохранять изображения на носитель. Интерпретация изображений уже на земле с помощью онлайн сервиса. Проблема скорее всего встает с герметизацией камеры, т. к если не герметизировать, то это все покроется росой на взлете, а если "снимать" через стекло, то в спектрограмму внесется куча искажений от "паразитных" преломлений и фильтрации определенногой части спектра света.
Во-вторых — анализ телеметрии.
Так что, на статью наберётся. Поиск и спасение, само собой. Самый экшен :)
Самодельный стратостат. Часть 2