STM32F0Discovery — Мигание светодиодом

Эта статья посвящена людям, которые только начинают знакомится с отладочными платами, а в особенности с STM32F0Discovery.

Вам может показаться что таких статей очень много, но именно для этой платы статей на русском практически нет, а на английском очень мало.

Для работы с платой нам понадобится:
1. Знания программирование на C
2. Среда для программирования CoIDE
3. Программа для прошивки ST-LINK/V2
4. Начальные знания работы с микроконтроллерами

И так что же это за плата...



STM32F0Discovery — отладочная плата из серии STM32 работающая на микроконтроллере STM32F051R8T6.
Вот краткая таблица характеристик:

Установленный контроллер: STM32F051R8T6 (АЦП 12 бит, ЦАП 12 бит, 2 UART, 2 I2C, 2 SPI, работоспособность до 48 МГц)
Архитектура ядра: STM32
Семейство: STM32F0 Cortex-M0
Питание: от USB или внешнего источника питания 5 В или 3,3 В
Особенности: встроенный JTAG программатор, две сенсорные кнопка, четыре светодиода, программатор/отладчик ST-Link/V2
Производитель: STMicroelectronics
Примечание: EVAL KIT, STM32F0, WITH ST-LINK/V2

Ну не буду нудить по поводу устройства этой платы, так что перейдем к сути.

По установке CoIDE тоже рассказывать сильно не буду так, как статей предостаточно и там ни чего сложного нет. Просто берем и устанавливаем.

Про ST-LINK/V2 расскажу. Вот ссылка для скачивания. Там ни чего сложного нет. Так же как и CoIDE берем и спокойно устанавливаем.

Итак, программирование...

Для начала нам нужно объявить библиотеку для этой платы.

#include "stm32f0xx.h"

Это стандартная библиотека микроконтроллера STM32F051R8T6. В ней описаны стандартные функции. Например тактирование порта и многие другие.

После в главной функции мы должны включить тактирование порта GPIOC и настроить ноги как выходы.

RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOCEN;
GPIOC->MODER |= (GPIO_MODER_MODER8_0 | GPIO_MODER_MODER9_0) ;

Да мы настраиваем PC8 и PC9 так, как на них находятся два светодиода.

Теперь заберем самое интересное Мигание(Включение и Выключение) светодиодов. Для этого нам понадобится две функции. Одна будет посылаться логическую единицу(Включать), а другая посылать логический ноль(Выключать).

GPIOC->ODR |= GPIO_ODR_8;
GPIOC->ODR &= ~GPIO_ODR_8;

Что бы этот эффект был более заметен надо сделать задержку. Увы тут приходится делать её самому(Если нет то поправите меня).

void delay (int a)
{
    volatile int i,j;

    for (i=0 ; i < a ; i++)
    {
        j++;
    }

    return;
}

Ну и все в принципе у вас должно получится очень красивое включение и выключение светодиода. Можно еще поэкспериментировать и сделать что-то похожие на елочную гирлянду.

Ссылки:

Купить эту плату (От туда взята таблица)
ST-LINK/V2(Для тех кто пропустил)
Официальная страница платы
Официальный сайт CoIDE