Pull to refresh
1
Alexander Stellove @AlLSTLread⁠-⁠only

Software Engineer

Send message

Stm32 + USB на шаблонах C++

Reading time9 min
Views11K

Продвигаясь в изучении программирования микроконтроллеров, я осознал необходимость освоить USB, поскольку это, бесспорно, основной интерфейс НЕ-внутрисхемного подключения устройств. Однако оказалось, что соответствующих материалов в открытом мире немного. Попробуем разобраться?

Попробуем

Как подключить содержимое любых файлов для использования в коде C / C++

Reading time5 min
Views25K

Задача состояла в подключении файлов: HTML, JS, CSS; без специальной подготовки. Так же неудобно подключать бинарные файлы (например картинки) конвертируя их в HEX. Так как не хотелось конвертировать в HEX или разделять на строки, искал способ подключения файла в адресное пространство программы.

Читать дальше →

Пайка, C++, светодиоды — часовой стрим Геннадия «Крэйла» Круглова

Reading time1 min
Views8.6K

Управлять светодиодом — это счастье. Ещё большее счастье — смотреть на него в микроскоп. Даже просто зажечь светодиод — уже приносит радость. Но готов поспорить — эта задача окажется сложнее, чем вы думали.

Привет, меня зовут Крэйл. Я — разработчик аппаратной части Яндекс.Станции и большой любитель светодиодов. Сегодня решил вспомнить, как целый час паял, рисовал схемы и программировал микроконтроллеры на YaTalks, и поделиться записью стрима.

Читать далее

Размещение кучи FreeRTOS в разделе CCMRAM для STM32

Reading time2 min
Views9.7K
При разработке одного девайса на базе STM32F407 столкнулся с проблемой нехватки оперативной памяти. Назначение самого девайса не принципиально, но важно, что изначальный код писался для десктопной системы и его нужно было просто портировать на микроконтроллер под управлением FreeRTOS. А так как исходный код был написан на С++ и вопрос об экономии ОЗУ даже не стоял, то и вылезла соответствующая проблема.

Заниматься оптимизацией кода, одновременно добавляя себе проблем с поиском новых ошибок, очень не хотелось. Поэтому своевременно вспомнилось, что данная версия микроконтроллера имеет на борту дополнительный сегмент ОЗУ размером 64К (CCM SRAM), который сейчас никак не был задействован. Эврика — вот оно, решение!

Но к сожалению, все оказалось не так просто.

Читать дальше →

Добавляем modbus в Embox RTOS и используем на STM32 и не только

Reading time11 min
Views7.4K
image
Нас часто спрашивают, чем Embox отличается от других ОС для микроконтроллеров, например, FreeRTOS? Сравнивать проекты между собой, конечно, правильно. Но параметры, по которым порой предлагают сравнение, лично меня повергают в легкое недоумение. Например, сколько нужно памяти для работы Embox? А какое время переключения между задачами? А в Embox поддерживается modbus? В данной статье на примере вопроса про modbus мы хотим показать, что отличием Embox является другой подход к процессу разработки.

Понятность ПО: самый важный показатель, который вы не отслеживаете

Reading time8 min
Views4.9K

2500 лет назад Гераклит сказал: «Все течет, все меняется». Программирование как нельзя лучше подтверждает правильность этого изречения: разработчики ежедневно модифицируют, адаптируют, дорабатывают и даже перерабатывают свои системы. Еще один аспект, который отличает разработку программного обеспечения ото всех остальных направлений деятельности, — большая свобода действий, ограниченная лишь техническими возможностями информационных систем.

Однако часто на нашем пути к реализации этого мощнейшего потенциала возникает неожиданное препятствие — ограничены наши знания о собственных разработках. Приложения становятся все сложнее, над ними трудятся все больше разработчиков, и поддерживать понятность программного обеспечения становится нелегко. В результате проекты рушатся, как Вавилонская башня.

Читать далее

Проектирование программного обеспечения

Reading time5 min
Views133K
Если бы мы запланировали статью, которая не будет никому интересна, то наверное написали про важность проектирования зданий перед их постройкой. Но, к счастью, любой человек понимает, почему не стоит строить дома на глазок, добавляя фичи прямо в процессе строительства. При разработке же программного обеспечения по-прежнему полезно напоминать о том, что начинать её следует с проектирования — т.е. с полного планирования того, что непосредственно нам придётся разрабтывать, в какие сроки, с какими исходными данными и ожидаемым результатом.



За 13 лет опыта компании «Эдисон» в аутсорс-разработке для средних и крупных компаний из России, США, Европы и Австралии мы выработали собственную схему проектирования ПО, о которой в этом посте и расскажем.
Читать дальше →

Как защититься от переполнения стека (на Cortex M)?

Reading time8 min
Views28K
Если вы программируете на «большом» компьютере, то у вас такой вопрос, скорее всего, вообще не возникает. Стека много, чтобы его переполнить, нужно постараться. В худшем случае вы нажмёте ОК на окошке вроде этого и пойдете разбираться, в чем дело.

image

Но вот если вы программируете микроконтроллеры, то проблема выглядит немного иначе. Для начала нужно заметить, что стек переполняется.

В этой статье я расскажу о собственных изысканиях на эту тему. Поскольку я программирую в основном под STM32 и под Миландр 1986 — на них я и фокусировался.
Читать дальше →

Rust Embedded. Разработка под процессоры Cortex-M3 на примере отладочной платы STM32F103C8T6 (Black Pill)

Reading time7 min
Views33K
Привет! Хочу познакомить вас с проектом Rust Embedded. Он позволяет нам использовать язык программирования Rust для разработки под встроенные платформы (Embedded Linux / RTOS / Bare Metal).


В этой статье, мы рассмотрим компоненты, которые необходимы для начала разработки под микропроцессоры Cortex-M3. После этого напишем простой пример — моргание встроенным светодиодом.
Читать дальше →

Как я пришел к формальной спецификации RISC-V процессора на F#

Reading time8 min
Views8.2K

Томными зимними вечерами, когда солнце лениво пробегало сквозь пелену дней — я нашел в себе силы заняться реализацией давней мечты: разобраться как же устроены процессоры. Эта мечта привела меня к написанию формальной спецификации RISC-V процессора. Проект на Github


image

Читать дальше →

Портирование FreeModbus 1.5 под STM32 HAL rs485 без RTOS

Reading time15 min
Views72K
С недавних пор я начал заниматься встраиваемыми системами и докатился до программирования микроконтроллеров, а именно STM32F373. Одной из задач было развернуть Modbus Slave RTU поверх интерфейса rs485.

Поскольку сроки поджимали было принято решение взять что-нибудь готовое, чем я и занялся. Недолгое гугление навело меня на библиотеку FreeModbus, а вот тут началась боль с которой, я надеюсь, вы не столкнетесь.
Читать дальше →

Настройка IDE Clion и Cmake для работы с STM32 и C++

Reading time5 min
Views36K
Перед примером моей настройки немного лирики.

Давно хотел попробовать себя в микроконтроллерах, вернее были идеи с их использованием, которые очень хотелось реализовать. Сначала начал с PIC32 — огонь контроллеры. Так получалось, что поначалу и коротил их порты, и с питанием завышал — неубиваемые (не совсем конечно, порт правда однажды сгорел, но сам контроллер продолжал работу). IDE MplabX неплоха, подкупал графический блок с отображением занимаемой RAM/Flash на выбранном МК — удобно, но сам NetBeans как IDE это жесть, ну не удобно ни разу после Idea. Но проблема была не в этом — как потом оказалось, PIC'и тяжело достать, мало кто их возит, а если и возит, то по относительно высокой цене.

Дальше решил копнуть в сторону STM32 — они в больших количествах, за базовую периферию просят не много, но главное — это доставаемость. (Но кодогенератор STM'а хуже Microchip'a — весь файл загажен комментами и функциями, это конечно сильно огорчило. У Microchip'а все сгенеренные функции вынесены в отдельные файлы и main.c практически чист — прелесть).
(UPD: вот тут признаюсь ошибался, спасибо golf2109, он подсказал, что от заваливания комментами и функциями файла main.c можно избавиться, достаточно включить в настройках опцию для вынесения сгенерированного кода в отдельные файлы, но я все же в недоумении, почему это не дефолтная настройка, вроде логично было бы)

Теперь об IDE для STM32.
Читать дальше →

Порт i2cdevlib на STM32 HAL

Reading time9 min
Views40K

Сильно удивился, когда выяснил, что под STM32 нет такого разнообразия готовых драйверов под разного рода i2c сенсоры, как под Arduino. Те, которые мне удалось найти, были частью какой либо ОС (например, ChubiOS, FreeRTOS, NuttX) и были более POSIX-like. А хотелось писать под HAL :(

Arduino комюнити использует библиотеку i2cdevlib для абстракции от железа при написании драйверов сенсоров. Собственно, делюсь своей работой — порт i2cdevlib на STM32 HAL (pull-request уже отправил), а под катом я расскажу о камушках, которые собрал по пути. Ну и примеры кода будут.
Читать дальше →

STM32 и FreeRTOS. 4. Шаг в сторону HAL

Reading time5 min
Views86K
HAL 9000: I'm completely operational, and all my circuits are functioning perfectly.
или это должно быть первой статьей, но я почему-то всегда пишу подобное ближе к концу

Раньше было про потоки, про семафоры и очереди

Одним из основных препятствий для перехода на STM32 является обилие текстов, инструкций и мануалов, описывающих работу с контроллером. Виновником этого обилия стала сама STMicroelectronics, которая поначалу планомерно запутывала своих пользователей, а затем предлагала неверные варианты выхода.

Проблема заключается в многообразии выпускаемых контроллеров, которые почему-то требовали разных процедур инициализации даже для одной и той же периферии. И код, работающий на одном контроллере, отказывался работать на другом. В результате по сети гуляют сборники шаманских рецептов, для понимания которых требуется куча времени и воскуривание даташитов.

Но не так давно ST поняла, в какую яму она угодила и начала усиленно из нее выбираться, привлекая новые силы. И именно благодаря этому сейчас время старта сократилось до несуразно маленьких величин. Как это выглядит на практике? Добро пожаловать под кат.
Читать дальше →

STM32 и USB-HID — это просто

Reading time14 min
Views383K
На дворе 2014 год, а для связи микроконтроллеров с ПК самым популярным средством является обычный последовательный порт. С ним легко начать работать, он до примитивности прост в понимании — просто поток байт.
Однако все современные стандарты исключили COM порт из состава ПК и приходится использовать USB-UART переходники, чтобы получить доступ к своему проекту на МК. Не всегда он есть под рукой. Не всегда такой переходник работает стабильно из-за проблем с драйверами. Есть и другие недостатки.
Но каждый раз, когда заходит разговор о том, применять USB или последовательный порт, находится множество поклонников логической простоты UART. И у них есть на то основания. Однако, хорошо ведь иметь альтернативу?

Меня давно просили рассказать как организовать пакетный обмен данными между ПК и МК на примере STM32F103. Я дам готовый рабочий проект и расскажу как его адаптировать для своих нужд. А уж вы сами решите — нужно оно вам или нет.

У нас есть плата с современным недорогим микроконтроллером STM32F103C8 со встроенной аппаратной поддержкой USB, я рассказывал о ней ранее

Заставим ее работать

STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 4 (Прерывания, UART и недоHART)

Reading time29 min
Views22K

Ведение


Попав в отпуске в город на Неве и посетив множество красивых мест, я все таки, вечерами за чашкой пива, разбирался с UARTом. Тем более, что я купил неплохие наушники Fisher FA011, к которым пришлось прикупить USB SOUND BLASTER X-FI HD и хотел послушать музыку.
Предыдущие статьи вначале переехали на Geektime потом я обратно их перегнал, даже и не знаю, куда теперь их деть :)
Но так на всякий случай они тут:
STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1
STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 2 и
STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 3 (LCD и Экраны)

UART


После детального изучения микроконтроллера, мне казалось, что все просто. Настройка и тестовая посылка байта в порт прошла без задоринки, все работало как часы, и тут я решил использовать прерывания. Нужно было сделать так, чтобы обработчик прерывания был статическим методом класса. И IAR в руководстве на компилятор, так и писал:
Special function types can be used for static member functions. For example, in the
following example, the function handler is declared as an interrupt function:
class Device
{
 static __irq void handler();
};

Но вот незадача, для Cortex M такой способ не подходит и
On ARM Cortex-M, an interrupt service routine enters and returns in the same way as a
normal function, which means no special keywords are required. Thus, the keywords
__irq, __fiq, and __nested are not available when you compile for ARM Cortex-M.

These exception function names are defined in cstartup_M.c and cstartup_M.s.
They are referred to by the library exception vector code:
NMI_Handler
HardFault_Handler
MemManage_Handler
BusFault_Handler

The vector table is implemented as an array. It should always have the name
__vector_table,

Или по простому, ваш обработчик прерывания должен иметь такое же имя, какое он имеет в таблице векторов определенной в startup файле. Это делается с помощью специального ключевого слова — слабой ссылки __weak (в ассемблере PUBWEAK), которая означает, что данное определение будет использоваться до тех пора, пока не найдется хотя бы одно совпадающее по написанию без ключевого слова __week. Ну т.е., если вы определите функцию с точно таким же именем без этой директивы, то компилятро будет использовать это определение, а если не определите, то которое помечено __weak.
Понятное дело, что я не могу в файл startup_stm32l1xx_md.s или startup_stm32l1xx_md.с вставить С++ имя статического метода типа cUart::USART2_IRQHandler(), ассемблер его просто не поймет.
А просто «USART2_IRQHandler» не совпадает с определением «cUart::USART2_IRQHandler()».
Можно использовать extern «C» { void USART2_IRQHandler(void) {...}}, но это означает, что я тут буду делать вставки из Си, что мне совсем не надо, и вообще доступа из такой функции к атрибутам моего класса, например буферу — не будет, и надо будет городить кучу некрасивого кода :).
Поэтому, я решил пойти другим путем и создать файл startup_stm32l1xx_md.cpp. Поиск в интернете обнаружил, что точно такая же проблема была у некоторых людей Вот например
В общем идея заключается в следующем: Объявляем в startup_stm32l1xx_md.cpp классы со статическими методами (которые и будут являться обработчиками прерываний), создаем таблицу __vector_table, где на каждом из векторов прерываний стоит указатель на эти статические методы. Дальше делаем __weak определение каждого метода
И теперь когда в коде компилятор видет реализацию void cUart1::handler(), он не задумываясь берет её. Конечно же при этом ваши классы и методы должны называться точь в точь так, как они определены в startup_stm32l1xx_md.cpp.
Нужно еще не забыть про функции FreeRtos: vPortSVCHandler, xPortPendSVHandler, xPortSysTickHandler и поставить их на нужное прерывание и вуаля — все работает:
startup_stm32l1xx_md.cpp
#pragma language = extended
#pragma segment = "CSTACK"
extern "C" void __iar_program_start( void );
extern "C" void vPortSVCHandler(void);
extern "C" void xPortPendSVHandler(void);
extern "C" void xPortSysTickHandler(void);
class cNMI
{
public:
    static void handler(void);
};
class cHardFault
{
public:
    static void handler(void);
};
class cMemManage
{
public:
    static void handler(void);
};
class cBusFault
{
public:
    static void handler(void);
};
class cUsageFault
{
public:
    static void handler(void);
};
class cDebugMon
{
public:
    static void handler(void);
};
class cWindowWatchdog
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cPvd
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTamperTimeStamp
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cRtcWakeup
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cFlash
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cRcc
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cExti
{
public:
    static void line0Handler(void);
    static void line1Handler(void);
    static void line2Handler(void);
    static void line3Handler(void);
    static void line4Handler(void);
    static void line9Handler(void);
    static void line15_10Handler(void);
};
class cDma
{
public:
    static void channellHandler(void);    
    static void channel2Handler(void);    
    static void channel3Handler(void);    
    static void channel4Handler(void);    
    static void channel5Handler(void);    
    static void channel6Handler(void);    
    static void channel7Handler(void);    
};
class cAdc
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cDac
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cUsb
{
public:
    static void highPriorityHandler(void);    
    static void lowPriorityHandler(void);
    static void fsWakeupHandler(void);
};
class cComp
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cLcdDriver
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim9
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim2
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim3
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim4
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim10
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim6
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim7
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim11
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cI2C1
{
public:
    static void eventHandler(void);
    static void errorHandler(void);
};
class cI2C2
{
public:
    static void eventHandler(void);
    static void errorHandler(void);
};
class cSpi1
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cSpi2
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cUart1
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cUart2
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cUart3
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cRtcAlarm
{
public:
    static void handler(void);    
};
typedef void( *intfunc )( void );
typedef union { intfunc __fun; void * __ptr; } intvec_elem;
// The vector table is normally located at address 0.
// When debugging in RAM, it can be located in RAM, aligned to at least 2^6.
// If you need to define interrupt service routines,
// make a copy of this file and include it in your project.
// The name "__vector_table" has special meaning for C-SPY:
// it is where the SP start value is found, and the NVIC vector
// table register (VTOR) is initialized to this address if != 0.
#pragma location = ".intvec"
extern "C" const intvec_elem __vector_table[] =
{
  { .__ptr = __sfe( "CSTACK" ) },
  __iar_program_start,

  cNMI::handler,
  cHardFault::handler,
  cMemManage::handler,
  cBusFault::handler,
  cUsageFault::handler,
  0,
  0,
  0,
  0,
  vPortSVCHandler,             //функции freeRTOS не трогать!
  cDebugMon::handler,
  0,
  xPortPendSVHandler,          //функции freeRTOS не трогать!
  xPortSysTickHandler,         //функции freeRTOS не трогать!
  //External Interrupts
  cWindowWatchdog::handler,    //Window Watchdog
  cPvd::handler,               //PVD through EXTI Line detect
  cTamperTimeStamp::handler,   //Tamper and Time Stamp
  cRtcWakeup::handler,         //RTC Wakeup
  cFlash::handler,             //FLASH
  cRcc::handler,               //RCC
  cExti::line0Handler,         //EXTI Line 0
  cExti::line1Handler,         //EXTI Line 1
  cExti::line2Handler,         //EXTI Line 2
  cExti::line3Handler,         //EXTI Line 3
  cExti::line4Handler,         //EXTI Line 4
  cDma::channellHandler,       //DMA1 Channel 1
  cDma::channel2Handler,       //DMA1 Channel 2
  cDma::channel3Handler,       //DMA1 Channel 3
  cDma::channel4Handler,       //DMA1 Channel 4
  cDma::channel5Handler,       //DMA1 Channel 5
  cDma::channel6Handler,       //DMA1 Channel 6
  cDma::channel7Handler,       //DMA1 Channel 7
  cAdc::handler,               //ADC1
  cUsb::highPriorityHandler,   //USB High Priority
  cUsb::lowPriorityHandler,    //USB Low  Priority
  cDac::handler,               //DAC
  cComp::handler,              //COMP through EXTI Line
  cExti::line9Handler,         //EXTI Line 9..5
  cLcdDriver::handler,         //LCD
  cTim9::handler,               //TIM9
  cTim10::handler,             //TIM10
  cTim11::handler,             //TIM11
  cTim2::handler,             //TIM2
  cTim3::handler,              //TIM3
  cTim4::handler,              //TIM4
  cI2C1::eventHandler,         //I2C1 Event
  cI2C1::errorHandler,         //I2C1 Error
  cI2C2::eventHandler,         //I2C2 Event
  cI2C2::errorHandler,         //I2C2 Error
  cSpi1::handler,              //SPI1
  cSpi2::handler,              //SPI2
  cUart1::handler,             //USART1
  cUart2::handler,             //USART2
  cUart3::handler,             //USART3
  cExti::line15_10Handler,     //EXTI Line 15..10
  cRtcAlarm::handler,          //RTC Alarm through EXTI Line
  cUsb::fsWakeupHandler,       //USB FS Wakeup from suspend
  cTim6::handler,              //TIM6
  cTim7::handler                //TIM7
};
__weak void cNMI::handler()          { while (1) {} }
__weak void cHardFault::handler()    { while (1) {} }
__weak void cMemManage::handler()    { while (1) {} }
__weak void cBusFault::handler()     { while (1) {} }
__weak void cUsageFault::handler()   { while (1) {} }
__weak void cDebugMon::handler()     { while (1) {} }
__weak void cWindowWatchdog::handler()  { while (1) {} }
__weak void cPvd::handler()             { while (1) {} }
__weak void cTamperTimeStamp::handler() { while (1) {} }
__weak void cRtcWakeup::handler()       { while (1) {} }
__weak void cFlash::handler()           { while (1) {} }
__weak void cRcc::handler()             { while (1) {} }
__weak void cExti::line0Handler()       { while (1) {} }
__weak void cExti::line1Handler()       { while (1) {} }
__weak void cExti::line2Handler()       { while (1) {} }
__weak void cExti::line3Handler()       { while (1) {} }
__weak void cExti::line4Handler()       { while (1) {} }
__weak void cExti::line9Handler()       { while (1) {} }
__weak void cExti::line15_10Handler()   { while (1) {} }
__weak void cDma::channellHandler()     { while (1) {} }
__weak void cDma::channel2Handler()     { while (1) {} }
__weak void cDma::channel3Handler()     { while (1) {} }
__weak void cDma::channel4Handler()     { while (1) {} }
__weak void cDma::channel5Handler()     { while (1) {} }
__weak void cDma::channel6Handler()     { while (1) {} }
__weak void cDma::channel7Handler()     { while (1) {} }
__weak void cAdc::handler()             { while (1) {} }
__weak void cUsb::fsWakeupHandler()     { while (1) {} }
__weak void cUsb::highPriorityHandler() { while (1) {} }
__weak void cUsb::lowPriorityHandler()  { while (1) {} }
__weak void cDac::handler()             { while (1) {} }
__weak void cComp::handler()            { while (1) {} }
__weak void cLcdDriver::handler()       { while (1) {} }
__weak void cTim2::handler()            { while (1) {} }
__weak void cTim3::handler()            { while (1) {} }
__weak void cTim4::handler()            { while (1) {} }
__weak void cTim6::handler()            { while (1) {} }
__weak void cTim7::handler()            { while (1) {} }
__weak void cTim9::handler()            { while (1) {} }
__weak void cTim10::handler()           { while (1) {} }
__weak void cTim11::handler()           { while (1) {} }
__weak void cI2C1::errorHandler()       { while (1) {} }
__weak void cI2C1::eventHandler()       { while (1) {} }
__weak void cI2C2::errorHandler()       { while (1) {} }
__weak void cI2C2::eventHandler()       { while (1) {} }
__weak void cSpi1::handler()            { while (1) {} }
__weak void cSpi2::handler()            { while (1) {} }
__weak void cUart1::handler()           { while (1) {} }
__weak void cUart2::handler()           { while (1) {} }
__weak void cUart3::handler()           { while (1) {} }
__weak void cRtcAlarm::handler()        { while (1) {} }
extern "C" void __cmain( void );
extern "C" __weak void __iar_init_core( void );
extern "C" __weak void __iar_init_vfp( void );

#pragma required=__vector_table
void __iar_program_start( void )
{
  __iar_init_core();
  __iar_init_vfp();
  __cmain();
}


image

Читать дальше →

STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 3 (LCD и Экраны)

Reading time20 min
Views28K

Введение


В двух предыдущих частях STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1 и STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 2 мною уже были реализованы требования SR0, SR7, SR4 и SR6. Опять нужно вспомнить, какие вообще требования есть.
SR0: Устройство должно измерять три параметра (иметь три переменных): Температуру микропроцессора, Напряжение VDDA, Напряжение с переменного резистора
SR1: Устройство должно выводить значение этих переменных на индикатор.
SR2: Единицы измерения для Температуры микропроцессора — градусы Цельсия, для остальных параметров — вольты.
SR3: При нажатии на кнопку 1, на индикаторе должен показываться экран со следующей измеряемой переменной,
SR4: При нажатии на кнопку 1 Светодиод 1 должен изменять свое состояние
SR5: При нажатии на кнопку 2, на индикаторе должен поменяться режим отображения переменных с постоянного показывания переменной на последовательное (менять экраны раз в 1.5 секунды) при следующем нажатии с последовательного на постоянное,
SR6: При нажатии на кнопку 2 светодиод 2 должен менять свое состояние.
SR7: Светодиод 3 должен моргать раз в 1 секунду.

Значит остались самые «вкусные» требования связанные c отображением всей измеренной информации на индикаторе: SR1, SR2, SR3, SR5. Ну что же начнем.
Читать дальше →

STM32 + linux

Reading time15 min
Views161K
Для разработки системы управления одной железякой после длительных поисков мною был выбран ARM-микроконтроллер семейства STM32 — STM32F103 (в «стоножечном» исполнении). А в качестве макетки для разработки и отладки — STM32P103 (там ножек хоть и меньше, но ядро то же самое). «Истории успеха» я понемногу выкладывал в своей ЖЖшке, но вот решил собрать все воедино и рассказать о том, каково же оно — программировать микроконтроллеры в линуксе. Сам проект лежит на sourceforge.

Читать дальше →

Azure RTOS. Часть 1: обзор и запуск (STM32 + CubeIDE + HAL)

Reading time19 min
Views30K

На недавно прошедшем Microsoft Build 2020 многократно упоминалась Azure RTOS как специализированная ОС жесткого реального времени для микроконтроллеров.


В данном материале мы последовательно разберемся в том, что это за операционная система, какое место она занимает в продукции Microsoft для встраиваемых систем, а также установим планировщик ОС на один из микроконтроллеров STM32.

Читать дальше →

Делаем примеры для STM32, собирающиеся в разных средах разработки

Reading time15 min
Views21K
Как я уже несколько раз упоминал в прошлых статьях, я один из разработчиков сервиса All Hardware, через который любой желающий может удалённо поработать с различными отладочными платами, которые туда выкладывают производители микроконтроллеров. По умолчанию, в каждую плату загружено типовое демонстрационное приложение. Проект для самостоятельной сборки этого приложения можно скачать, чтобы начать опыты не с чистого листа. Всё бы ничего, но разные пользователи предпочитают разные среды разработки. Всё многообразие, разумеется, охватить невозможно, но хотя бы Eclipse, а значит, вообще GNU (в случае STM32 — это скорее спецсборка STM32 Cube IDE) и Keil c IAR — стоит. Собственно, мне было поручено произвести хоть какую-то унификацию демонстрационных проектов для плат STM32. В статье я расскажу сначала, как быть простому пользователю, который зашёл на сервис и скачал пример. Что нужно сделать, чтобы собрать его. Ну, а уже затем, будет немножко мемуаров, обосновывающих выбранное решение, а также просто описывающих впечатления о работе.


Читать дальше →

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity