Pull to refresh
247
0
Aleksandr Dikarev @AlekDikarev

Embedded software developer

Send message

Черт. Я пишу только на C и на C#. Фреймворков не знаю. Разрабатываем электронику, которая продаётся по всему миру, сидя в Волгограде. Отныне будем шутить в коллективе при случае в духе: «ну, а чего ж вы хотели? Мы ж не программисты!»

Я сегодняшний (36 лет) себе 25 летнему вообще бы ничего не доверил. Великий респект тем «седовласым» разработчикам, которые мне тогдашнему доверяли писать код.

Интересно, а что потом делается с молекулой CO?

Есть, вот например статья 2019 года авторов из университета Осло. График на стр 24.

Алексей, приведенная вами статья вызывает (мягко говоря) недоумение и поднятые брови. Я не рекомендовал бы руководствоваться этой статьей в любых работах, связанных с реальной гидроакустической связью. Ссылаться на нее я бы тоже не рекомендовал в виду низкого технического уровня.

Спасибо, весьма интересный материал! Напомнило про один из док фильмов Джима Аль-калили: там была речь о похожих экспериментах, но проводимых над малиновками (птички такие). У малиновок за восприятие магнитного поля отвечают глаза и используется эффект квантовой запутанности (если правильно помню).

Который раз читаю статьи про IT рынок, вакансии и зарплаты и который раз это как другая галактика, параллельная вселенная. Спасибо, интересно.

Многие на обычных ездить до сих пор не научились, поворотники включать, по встречке не ездить. Даже представить страшно, что будет если им доверить летающие автомобили. /занудмод

А летающий зачем в оптике?) Под водой акустика — неизбежность, необходимость. На воздухе есть радио.

Зашёл, думал будет речь о дизайне интерфейсов. А речь об аналоговой электронике и обработке.

Согласен с вами, тоже режет глаза.
Вот, например, Дробышевский что говорит об иерархии:


Дело в том, что иерархичность у человека выражена не так сильно, как у тех же горилл или павианов, а человеческие общества более успешны, когда они более демократичны. Они выгоднее, чем иерархичные.

https://ps.1sept.ru/article.php?ID=201400428


Более того, у Сапольски тоже встречал весьма интересные вещи про иерархию. Так что заявления про «тягу» человека к иерархии, как минимум спорны.

1. Подводная навигация — наша профессия :) Планируется агрегатирование с нашей трекинговой системой, т.е. в водоемах (при наличии GPS) можно будет видеть точку на карте. Хотя, конечно, потребуется допоборудование.
2. Мы не занимаемся робототехникой напрямую, но с разработчиками со всего мира контактируем. В целом эта задача решена многими способами. Сейчас подводных роботов разного типа просто пруд пруди.
3. Как уже сказал, разных подводных (любительских в т.ч.) роботов — навалом уже сейчас.
4. Водоросли на лопасти — ну, мы не можем заниматься всем на свете. Наша профессия — подводная связь и навигация. На обывательском уровне известно, что есть и движители вроде DiskDrive и вообще лодки игрушечные существуют.
5. Глубина в этом простом варианте не определяется, но координату вполне дадим (с допоборудованием). Есть решения и с трехмерной координатой, хотя, однако, не могу назвать эти решения подходящими для хоббистов в виду их стоимости.
Сравнивать себя можно только с собой вчерашним. Никто не лучше и не хуже. Кто-то может быть более компетентен в каком-то вопросе, но это исправимо, при приложении усилий в нужном направлении. От самооценки такое должно лежать отдельно.

Это сарказм или серьезно?
Если серьезно, то как же так? Сферичный я в настоящем гораздо лучше меня в прошлом, за плечами много сделанного, да и знаю я гораздо больше. Я вроде бы не дурак, но такой же, по сути, нищий, как и в начале карьеры. А другие — нет. У нас с ними разные стартовые позиции, некоторые умнее меня, некоторые — глупее.
Как мне не сравнивать себя с ними? Что вы такое говорите?

Если мы говорим о устройствах из статьи, то скорость получается 4 бита а секунду: передаётся посылка из двух бит, повтор можно делать через 500 мс.

Вы правы, rssi не взлетит. Можно две пары приёмник-передатчик и какую-либо простейшую ардуину. Сначала один посылает, скажем, код 0, второй — принимает и отвечает кодом 1. Потом второй делает тоже самое. Так можно оценивать время распространения

Нам такие не известны.
Но кстати, если нужно просто установить факт того, что коллега где-то рядом, то вот кит из статьи вам в помощь )

Просто ставите на передатчик такую же антенну как и на приемник: она автоматически снизит максимальную дальность до 30-40 метров. Нет сигнала — коллега уплыл.
В нашем случае — 5 мс. Плюс-минус 1-2 мс точность. Это же простая недорогая система для любителей, поэтому выполнена на тональных сигналах. Вот примерно столько на них и можно получить.
Как модулировать — это обширнейшая область. Боюсь, я не осилю вместить ее в комментарий)
А, не, эта по радио работает. Но буквально вот на таком расстоянии:
Заголовок спойлера
image


Вот краткие инструкции

Information

Rating
Does not participate
Location
Россия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

Fullstack Developer, Embedded Software Engineer
Lead
English
C
C#