Pull to refresh
-6
0.3
Send message

Обзор технологии Ultra-Wideband на основе трансивера DW1000 (переходник с SPI на UWB)

Level of difficultyEasy
Reading time12 min
Views9.4K

В этом тексте я написал с какой стороны подходить к UWB трансиверам.

Обзор технологии Ultra-Wideband (или переходник с SPI на UWB) на примере модуля DWM1000 с DW1000 внутри.

Тут будет перевод ключевых мест из datasheet(а) и набольшие комментарии по чипу в частности.

Читать далее
Total votes 19: ↑19 and ↓0+19
Comments10

Самый детальный разбор закона об электронных повестках через Госуслуги. Как сняться с военного учета удаленно

Level of difficultyEasy
Reading time19 min
Views244K

Новый закон об электронных повестках потенциально касается практически всех российских мужчин от 18 до 70 лет. Я узнал у адвоката со специализацией в вопросах мобилизации, чем конкретно нам грозят эти нововведения, и можно ли как-то «выписаться из военкомата» удаленно.

Читать далее
Total votes 267: ↑228 and ↓39+260
Comments612

Как на самом деле работает Async/Await в C# (Часть 1)

Level of difficultyHard
Reading time12 min
Views57K

Несколько недель назад в блоге «.NET Blog» появилась статья «Что такое .NET, и почему вы должны выбрать его?». В нем был представлен высокоуровневый обзор платформы, кратко описаны различные компоненты и архитектурные решения, а также обещаны более подробные посты по затронутым темам. Этот пост является первым таким продолжением, в котором подробно рассматривается история создания, архитектурные решения и детали реализации async/await в C# и .NET.

Читать далее
Total votes 17: ↑16 and ↓1+16
Comments8

О разнице между лямбдами и обычными функциями и о имплементации лямбд в некторых языках программирования

Level of difficultyMedium
Reading time17 min
Views22K

Цель настоящей статьи - изучить лямбда функции: чем они отличаются от обычных функций и изучить, как они реализованы в С++, Python 3 и Java.

На протяжении этой статьи я буду использовать godbolt.org, чтобы компилировать код и изучать машинный код или байт код. Я думаю, что при чтении статьи может быть удобнее смотреть не на приведённый машинный код в статье, а на этом сайте.

Читать далее
Total votes 19: ↑16 and ↓3+15
Comments41

Что для вас Linux? Или как устроен запуск процессов

Level of difficultyMedium
Reading time15 min
Views39K

Как бы вы ответили на вопрос, что такое операционная система?

Скорее всего, вы легко сможете ответить на этот вопрос человеку далекому от IT, но подобный вопрос вам может задать, например, HR - в попытке переманить вас в какой-нибудь Facebook или Google. С одной стороны, ответить на этот вопрос очень легко и в интернете можно найти много определений, но относится ли, например, конфигурация DNS и файл /etc/resolv.conf к ОС ? Или в какой области памяти работает ОС - в памяти с безграничными возможностями для кода, называемой kernel space, или все же в лимитированной user space?

На эти вопросы даже в этой статье вы не найдете однозначного ответа, и только вам решать, что для вас ОС, а что пользовательские приложения. Но в конце статьи я все же приведу свои аргументы, почему важно знать, как это работает, даже если вы сеньор программист/админ/девопс, проживший без этих знаний 35 лет и весьма успешно запустивший множество проектов. 

Читать далее
Total votes 78: ↑78 and ↓0+78
Comments20

Многопоточность и Thread Pool в C++

Level of difficultyEasy
Reading time18 min
Views38K

Привет, Хабр! Я неожиданно созрел для написания первой статьи тут. За время работы в сфере IT у меня появилась своя собственная библиотека на языке C++, которая медленно, но верно обрастает различными полезными модулями. Не все включаемые в нее модули написаны мною с нуля, но я всегда стараюсь так или иначе адаптировать их под свои нужды. Сегодня у меня появилось непреодолимое желание поделиться с вами некоторыми фрагментами моей библиотеки.

Читать далее
Total votes 7: ↑5 and ↓2+6
Comments12

Соответствие пинов системы Linux и физических пинов Jetson Nano

Level of difficultyEasy
Reading time4 min
Views1.7K

Как правило, при покупке материнской платы для микрокомпьютера типа Raspberry или Jetson в документации есть распиновка. Распиновка показывает как связаны физические пины платы с пинами процессора. Однако, мало в какой документации найдётся описание связи между виртуальными пинами системы и физическими пинами платы. Постараемся в этом разобраться на примере микрокомпьютера Jetson Nano от Nvidia.

Читать далее
Total votes 3: ↑2 and ↓1+2
Comments2

6.4 Устойчивость систем автоматического регулирования. Частотный критерий устойчивости Михайлова

Reading time6 min
Views11K

Продолжаем лекции по управлению в технических устройствах (УТС). Данные лекции читаются в МГУТ им. Баумана. Автор лекций к.т.н. Козлов Олег Степанович, кафедра Ядерные Энергетические Установки, факультета машиностроения. За что ему огромное спасибо!

1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.32.3 — 2.82.9 — 2.13

3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора3.4. Апериодическое звено 2-го порядка3.5. Колебательное звено3.6. Инерционно-дифференцирующее звено3.7. Форсирующее звено.  3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением)3.9. Изодромное звено (изодром)3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности

4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.

5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).

6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.

Читать далее
Total votes 15: ↑14 and ↓1+17
Comments6
2

Information

Rating
2,171-st
Registered
Activity

Specialization

Embedded Software Engineer, Digital Signal Processing
Lead
From 400,000 ₽
Git
Linux
C++
C
Python