Articles / Bookmarks / Profile of Bork1507 / Habr

Сергей @Bork1507

Программист

Profile Publications 1Comments 11Bookmarks 85

honechko Jul 18 2021 at 16:24

Дистанционный съем показаний со счетчиков

20 min

38K

Development for IOT*Circuit design*Smart HouseDIYSystems engineering*

Tutorial

При разработке домашней автоматизации ("умного дома") рано или поздно возникает задача дистанционного съема показаний с бытовых приборов учета (БПУ) электроэнергии, воды, тепла, газа. Если в БПУ нет специального интерфейса для считывания показаний, то такая задача решается с помощью дополнительного устройства, которое в своей памяти будет вести копию показаний БПУ и иметь интерфейс для считывания этих показаний. Есть много вариантов реализации такого устройства на любой вкус, но практически все они требуют наличия в БПУ электронного импульсного выхода. К сожалению, далеко не все БПУ оборудованы таким выходом. В этой статье представлен обзор одного устройства, которое может работать с любым БПУ, как с импульсным выходом, так и без.

+28

dmytrostriletskyi Jul 12 2021 at 14:25

Собираем 8-битный компьютер

16 min

45K

DIYComputer hardwareManufacture and development of electronics*Circuit design*Electronics for beginners

Technotext 2021

Привет! Я всегда хотел собрать свой компьютер — не только в теории понять как «бегают» биты, складываются числа, работают прерывания, как программный код превращается в нули и единицы. У меня получилось и я хотел бы поделиться своим опытом. Это заняло у меня 140 часов и $400 на все компоненты и их доставку. Если вам интересно узнать о проекте, спускайтесь под кат.

+72

rus084 Feb 17 2020 at 12:48

Отладка микроконтроллеров ARM Cortex-M по UART

2 min

15K

Programming microcontrollers*

From sandbox

В данной статье я расскажу вам как можно использовать регистры отладки и breakpoint'ов в микроконтроллерах, построенных на ядрах ARM Cortex-M

Читать дальше →

+32

RaccoonSecurity Feb 12 2020 at 16:06

TDD для микроконтроллеров. Часть 1: Первый полет

10 min

15K

НТЦ Вулкан corporate blogManufacture and development of electronics*Programming microcontrollers*Information Security*TDD*

TDD для микроконтроллеров. Часть 1: Первый полет
TDD для микроконтроллеров. Часть 2: Как шпионы избавляют от зависимостей
TDD для микроконтроллеров. Часть 3: Запуск на железе

Встраиваемые системы широко применяются в бытовой электронике, промышленной автоматике, транспортной инфраструктуре, телекоммуникациях, медицинском оборудовании, а также в военной, аэрокосмической технике и т. д. Хотя последствия любой ошибки проектирования обходятся дорого, ошибку в ПО для ПК или в большом корпоративном приложении обычно относительно легко исправить. А если дефект будет во встраиваемом ПО (далее – ВПО) электронного блока управления тормозной системой автомобиля, то это может вызвать массовый и дорогостоящий отзыв продукции.

Сфера применения встраиваемых систем постоянно расширяется, сложность выполняемых ими задач растет. Это в свою очередь повышает риск внесения ошибок в процессе разработки, что увеличивает вероятность весьма дорогостоящих дефектов в ПО.

Одной из наиболее популярных методологий улучшения качества разрабатываемых приложений является Test-driven development (TDD). Но эффективна ли методология TDD для разработки встраиваемых систем? Ответ на этот вопрос будем искать под катом.

Читать дальше →

+16

xl-tech Dec 11 2019 at 21:08

Как оценить уровень владения английским языком

4 min

126K

Learning languagesStudying in IT

На Хабре много статей о том, как самостоятельно изучать английский язык. Но вот вопрос, а как оценить свой уровень при самостоятельном изучении? Понятно, что есть IELTS и TOEFL, но эти тесты почти никто не сдает без дополнительной подготовки и эти тесты, как говорят, оценивают не сколько уровень владения языком, а скорее умение проходить эти самые тесты. Да и использовать их для контроля самообучения будет накладно.

В этой статье я собрал различные тесты, которые проходил сам. При этом я сверяю свою субъективную оценку владения языком с результатами тестов. А также сравниваю результаты между разными тестами.

Читать дальше →

+91

0serg Oct 29 2019 at 23:26

Правильная работа с потоками в Qt

13 min

79K

C++*Qt*Concurrent computing*Programming*

Qt — чрезвычайно мощный и удобный фреймворк для C++. Но у этого удобства есть и обратная сторона: довольно много вещей в Qt происходят скрыто от пользователя. В большинстве случаев соответствующая функциональность в Qt «магически» работает и это приучает пользователя просто принимать эту магию как данность. Однако когда магия все же ломается то распознать и решить неожиданно возникшую на ровном казалось бы месте проблему оказывается чрезвычайно сложно.

Эта статья — попытка систематизации того как в Qt «под капотом» реализована работа с потоками и о некотором количестве неочевидных подводных камней связанных с ограничениями этой модели.

Основы
Thread affinity, инициализация и их ограничения
Главный поток, QCoreApplication и GUI
Rendering thread
Заключение

А Вы правильно работаете с QThread и сигналами?

+44

COKPOWEHEU Jun 16 2019 at 17:57

Начало работы с stm32 или не повторяйте моих ошибок

11 min

68K

Programming microcontrollers*Circuit design*

From sandbox

Небольшой рассказ о граблях, встреченных на пути познания ARM на примере stm32f103c8t6 и stm32l151rct6.

+30

akdengi Jul 15 2018 at 06:35

Настолка для обучения основам электрических цепей. Почему бы и нет?

2 min

26K

DIYLogic gamesElectronics for beginners

Ранее я уже писал, как делал «электрический» конструктор из… картона. Увы проект пока так и остается на стадии прототипа, не перерастая в промышленный «физический» вид и ждет своего времени (и инвестора).

Но я решил пойти дальше — раз уж начали делать из картона, доведем ситуацию до ее логического завершения — сделаем полностью картонную настольную игру, но с электрическим сеттингом и обучающим эффектом. Вариантов было много — начиная от простой «ходилки» и заканчивая амитрешем с ~~зомби~~ с движением электронов и злобными короткими замыканиями и вздувшимися конденсаторами.

Читать дальше →

+54

PatientZero May 20 2019 at 12:20

Создание процедурного генератора головоломок

11 min

Game development*Game design*Algorithms*

Translation

В этом посте описывается генератор уровней для моей игры-головоломки Linjat. Пост можно читать и без подготовки, но он легче усвоится, если сыграть в несколько уровней. Исходный код я выложил на github; всё обсуждаемое в статье находится в файле src/main.cc.

Примерный план поста:

Linjat — это логическая игра, в которой нужно закрыть все числа и точки в сетке линиями.
Головоломки процедурно генерируются при помощи комбинации из солвера, генератора и оптимизатора.
Солвер пытается решить головоломки так, как это делал бы человек, и присваивает каждой головоломке оценку интересности.
Генератор головоломок создан таким образом, чтобы можно было с лёгкостью менять одну часть головоломки (числа) и при этом все остальные части (точки) менялись таким образом, чтобы головоломка оставалась решаемой.
Оптимизатор головоломок многократно решает уровни и генерирует новые вариации из наиболее интересных, найденных на текущий момент.

Правила

Чтобы понять, как работает генератор уровней, нужно, к сожалению, разобраться с правилами игры. К счастью, они очень просты. Головоломка состоит из сетки, содержащей пустые квадраты, числа и точки. Пример:

Цель игрока — прочертить вертикальную или горизонтальную линию через каждое из чисел при соблюдении трёх условий:

Линия, идущая через число, должна иметь ту же длину, что и число.
Линии не могут пересекаться.
Все точки необходимо закрыть линиями.

Пример решения:

Ура! Дизайн игры готов, UI реализован, и теперь единственное, что осталось — найти несколько сотен хороших головоломок. А для подобных игр обычно не имеет смысла пытаться создавать такие головоломки вручную. Это работа для компьютера.

Читать дальше →

+34

Ardt2 Apr 16 2019 at 11:21

Использование C++ и шаблонов с переменным количеством аргументов при программировании микроконтроллеров

7 min

23K

C++*DIYProgramming microcontrollers*

From sandbox

ARM с ядром Cortex Mx (на примере STM32F10x)

Микроконтроллер ARM Cortex M3 STM32F103c8t6 широко распространен как 32-х битный микроконтроллер для любительских проектов. Как для практически любого микроконтроллера, для него существует SDK, включающая, в том числе и заголовочные файлы C++ определения периферии контроллера.

И вот там последовательный порт, например, определен как структура данных, а экземпляр этой структуры находится в области адресов, отведенной под регистры и мы имеем доступ к этой области через указатель на конкретный адрес.

Для тех, кто не сталкивался с этим ранее, я немного опишу, как это определено, те же из читателей, которые знакомы с этим, могут пропустить это описание.

Эта структура и её экземпляр описаны вот так:

+25

iegova Apr 7 2019 at 19:58

ZX Spectrum 128k своими руками. Часть 2

6 min

45K

Electronics for beginnersOld hardwareGames and game consolesDIY

Первая часть здесь

Все изображения кликабельны.

Прошло больше года c того момента как я написал статью про сборку клона ZX Spectrum «Ленинград». И за это время его возможности существенно расширились. Не думал что я буду писать ее продолжение, но все таки статей по ретрокомпьютерам не так уж и много, поэтому решился.

Порт расширения

Компьютер к которому ничего нельзя подключить очень ограничен в возможностях и я решился припаять к нему порт расширения. Кроме 40 pin IDE на плату больше ничего не влезало, но подсчитав количество нужных мне контактов вышло что хватит и этого. Минус один контакт на ключ, 2 контакта на +5в, 2 контакта на землю.

Читать дальше →

+85

akornilov Mar 5 2019 at 16:23

В чем набрать и чем собрать C++ проект

14 min

82K

C++*Eclipse*Gradle*Qt*Development for Linux*

Recovery Mode

Задавшись этим вопросом я, в первую очередь, сформулировал требования: жесткие и опциональные (но желательные) для системы сборки и графической среды разработки.
Сразу хочу отметить что речь идет о написании C++ кода не под какую-то специфичную платформу типа Android или фреймворка, например Qt, — где все уже готово, как с построением так и с редактированием кода, а об generic коде не привязанному к конкретной платформе или фреймворку.

Читать дальше →

+21

111

VladimirKuzmin Mar 5 2019 at 17:19

Упрощенный доступ к данным внутренней FAT12 для STM32

3 min

5.1K

Programming microcontrollers*

В предыдущей статье был рассмотрен вариант использования микроконтроллера STM32F103C8T6 как flash накопителя с внутренней файловой системой FAT12. Теперь можно рассмотреть, каким образом получить данные из нашей внутренней файловой системы. К примеру нам необходимо хранить некие настройки нашей программы.
Для хранения именованных настроек особого усложнения структур формата данных не потребуется. Примем следующий формат — одна настройка = один файл. К примеру, нам необходимо хранить скорость подключения по UART и допустим, задержку в миллисекундах мигания светодиода. Создадим (в любом текстовом редакторе) в нашей файловой системе файлы UART_SPD.SET и DELAY_BL.SET. Запишем в них значения: соответственно 115200 и 1000.
Чтобы получить эти данные, обратившись к нашей внутренней FAT12 потребуется либо взять стандартную библиотеку HAL FatFs и попытаться ее приспособить под внутреннюю flash. Или пойти более простым и удобным способом — написать свою функцию чтения файловых данных FAT12, что мы и сделаем:

Читать дальше →

+10

IronHead Feb 28 2019 at 22:06

STM32 fast start. Часть 1 ПО, материалы, Cube MX

6 min

81K

Programming microcontrollers*

Tutorial

В последнее время все чаще сталкиваюсь с холиварами на тему Cube MX и HAL, применительно к контроллерам STM32.

С одной стороны — стоят защитники, которым нравится удобство конфигурирования и читаемость кода.

С другой — приверженцы писать все руками, которым важна скорость работы и бережное использование ресурсов.

Для того, чтобы расставить все точки над i — попробуем написать «Hello world» тремя наиболее часто используемыми путями CMSIS, LL, HAL. Оценим затраты (ресурсы контроллера, объем исполняемого файла, и конечно же время работы разработчика).

Статья будет состоять из нескольких частей:

STM32 fast start. Часть 1 ПО, материалы, Cube MX.
STM32 fast start. Часть 2 Hello World на HAL, настройка отладки в Atollic TrueSTUDIO
STM32 fast start. Часть 3 Hello World на LL
STM32 fast start. Часть 4 Hello World на CMSIS
STM32 fast start. Часть 5 Подведение итогов, сравнение HAL, LL, CMSIS.

Читать дальше →

+24

IamKarlson Mar 26 2011 at 20:32

Как правильно читать объявления в Си

7 min

45K

C++*

Translation

Даже совсем зеленые программисты на Си, не испытывают проблем с чтением таких объявлений:

int foo[5]; // foo массив из 5 элементов типа int

char *foo; // foo указатель на char

double foo(); // foo функция возвращающая значение типа double

Но как только объявления становятся немного сложнее, проблематично точно сказать что это. Например:

char *(*(**foo[][8])())[];

Как же научиться их читать?

+91

Sleuthhound Nov 24 2014 at 22:36

Работа с ESP8266: Собираем компилятор и пишем первую прошивку

15 min

187K

DIY

Recovery Mode

В прошлой статье мы рассмотрели первоначальную настройку и работу модуля ESP-01 с базовой AT-прошивкой. Возможности данной прошивки достаточно ограничены и использовать её для каких-то повседневных задач достаточно сложно. Как я писал в первой статье, для ESP8266 можно написать свою прошивку с нужным функционалом и тем самым сделать плату ESP-01 самодостаточным устройством. Всем кому это интересно, прошу под хабракат.

Подробности

+22

DolgopolovDenis Sep 22 2018 at 15:25

Машинка на Arduino, управляемая Android-устройством по Bluetooth, — полный цикл (часть 1)

6 min

42K

Developing for Arduino*Robotics development*Robotics

From sandbox

Введение

Подробная история того, как из трех двигателей была собрана машина на Arduino, управляемая Android-устройством по Bluetooth. В нескольких десятках абзацев постараюсь максимально пошагово изложить, куда подключить каждый из проводов, как написать фирменное приложение и на каких детских граблях пришлось попрыгать больше недели.

Немного об уровне, авторе и предостережения

Я, автор, пацан 16-17 лет с подмосковной деревни, специализируюсь на написании android-приложений (а там сложнее что-то сжечь), поэтому ответственность за оптимальный подход к решению задач с себя снимаю.

Практически каждый из нижеописанных этапов занимал у меня больше, чем стоило бы, времени. Наверно, именно по этой причине хочу поделиться опытом. И при этом буду очень рад, если поругаете за ошибки и подскажите за оптимизацию.

Задача

Задача легчайшая – заставить ездить машинку, управляемую Arduino, а пульт заменить андроидом. Но в большинстве моментов пришлось изобретать колесо, потому что в интернетах подходящего решения найдено не было.

Читать дальше →

+47

LEGOEducation Sep 19 2018 at 16:34

Новые инструменты разработки с LEGO Education — от Microsoft, MIT и не только

3 min

13K

LEGO Education corporate blogElectronics for beginnersStudying in ITRoboticsGames and game consoles

Из шести кубиков LEGO размером 2х4 можно собрать 915 миллионов различных комбинаций. Но в LEGO Education конструирование из кубиков — это лишь часть дела. Даже проекты для дошкольников здесь включают в себя программирование, пусть и в простейшей форме.

Мы стремимся к тому, чтобы гибкость программной платформы LEGO Education была сопоставима с ее гибкостью на аппаратном уровне. И в этом нам помогают наши партнеры — Microsoft, Массачусетский технологический университет, Институт интегральных схем общества Фраунгофера, а также разработчики из России. В этом посте мы расскажем о новых инструментах для программирования, с которыми возможности LEGO Mindstorms Education EV3 и WeDo 2.0 становятся шире.

Читать дальше →

+31

StroboNights Sep 20 2018 at 09:57

Распознавание цвета и уровня освещенности с помощью APDS-9960

8 min

14K

DIYProgramming microcontrollers*Electronics for beginners

From sandbox

Недавно на Habr.com промелькнула статья в которой, среди прочего, сообщалось о датчике освещенности. Некоторое время назад я нашел и приобрел интересную вещь — модуль производства фирмы RobotDyn на основе датчика APDS-9960, который тоже умеет измерять уровень освещенности. Поискав и не сумев отыскать упоминаний сего прибора на данном ресурсе, я решил, что это подходящий повод для написания статьи.

В статье мне бы хотелось в общих чертах познакомить читателей с возможностями которые предоставляет этот датчик и более подробно рассмотреть каким образом с его помощью можно определять цвет и измерять уровень освещенности.

Читать дальше →

+12