Много чего предстоит сделать, прежде чем мы дойдем до вот этой картинки:



Опуская росказни о том, как именно я пришел к мысли построить гексапода (это были тонны видео на ютубе), перейду сразу к процессу выбора деталек. Это был январь 2012-го. Я сразу знал, чего я хочу от своего робота, а чего — нет. Я хотел:

— каждая нога должна иметь 3 степени свободы — 3dof (3 dimensions of freedom). Потому что более простой вариант 2dof — не дает такого ощущения насекомого, а 4dof — излишне, 3dof и так позволяет свободно перемещать кончик ноги в 3д пространстве;
— 6 ног; снова-таки, это уже не 4 (тогда робот неуклюже скачет), но и еще и не 8, как у пауков и уже чрезмерно;
— небольшой;
— дешевый;
— минимум плат и соединений;

Пост большой.

Кросспост из блога "Программирование на Python и
Objective-C под Mac OS и для iPhone / iPod Touch"
Посвящено комментариям #1, #2 и #3 (оу, чёрт, hellraiser09 не читай последний)


Процесс создания любого приложения можно условно разделить на три этапа: создание интерфейса, непосредственное написание кода и отладка. В первой части своих статей я хочу познакомить вас с Interface Builder (далее просто IB) — средством для визуального создания и тестирования интерфейсов, входящей в состав SDK разработчика под Mac OS, на примере разработки интерфейса для iPhone. Способ создания интерфейса программ для Mac OS X сильно не отличается от приведенных ниже принципов, поэтому данное руководство можно использовать для разработки интерфейсов для «большой» Mac OS с некоторыми различиями, о которых я упомяну, когда придет время.

Вступление

Я думаю все слышали про Mac OS X как операционную систему для дизайнеров и домохозяек. Но хочется рассказать про средства разработки для OS X, а то хорошие программы пишут, а на чем — никто не знает.

Сразу скажу, что не буду рассказывать про кроссплатформенные фреймворки и тулкиты(такие как Qt) или про создание консольных приложений, я расскажу про то, что в плане создания приложений отличает Mac OS X от других операционных систем, а именно — фреймворк Cocoa. Оговорюсь сразу, что буду стараться избегать сравнений с другими фреймворками, я хочу просто рассказать про Cocoa.

В этой части я расскажу вам о средствах разработки приложений под Mac OS X Leopard. Скажу сразу, что буду рассматривать только те, которые предоставляются самой Apple. Другие IDE существуют, но они обычно кроссплатформенные (например Code::Blocks), так что рассказывать о них лучше не в этой статье.

Так вот, на диске с Лео идет инструментарий разработчика Mac OS X — набор необходимых программ и фреймворков для создания приложений. Устанавливается все это дело(приложения, документация, куча примеров, разные полезные утилиты, etc.) в папку /Developer.

После установки имеет 4 основных приложения для разработки:
1. XCode — основная IDE
2. Interface Builder — программа для создания интерфейсов прораммы, хотя ее возможности куда шире
3. Instruments — средство для слежения за программой
4. Dashcode — программа для создания виджетов для Dashboard

Introduction

Цель данной статьи — помочь начинающему iOS разработчику, понять, как правильно работать с SQLite базой данных используя Core Data на примере iPhone Core Data Recipes. В первой части из серии статей, будет рассмотрено взаимодействие приложения и базы данных, а также работа со связанными записями (Relationships).

Prerequisites

Для самостоятельного изучения исходных текстов данного приложения, вам необходим стандартный набор инструментов:

• Mac OS X
• Xcode

Данный набор позволит вам просмотреть, изменить и запустить приложение на симуляторе. В случае же, если вы захотите попробовать запустить его на настоящем iPhone, требуется участие в iOS Developer Program.

А также, что немало важно, нужно базовое понимание структуры языка Objective-C и приложения.

Ссылки на используемые материалы и инструменты предоставлены в разделе References.

Что такое iPhone Core Data Recipes?

Xcode проект от разработчиков из Apple, который дает общее представление о том, как использовать view controllers, table views и Core Data в iPhone приложениях. Конечно, данный проект также актуален для iPad, но в него необходимо внести интерфейсные изменения, для корректного отображения на iPad.

iPhone Core Data Recipes Screenshots

Скриншоты ниже, дают общее представление о интерфейсе приложения. В главном окне «Recipes» — оторбаражается список готовых продуктов. Нажав на один из них, приложение отображает информацию о том, как приготовить данный продукт, его категорию, сколько на это нужно времени, какие и в каком количестве необходимы ингредиенты, а также кнопку которая отображает текстовую инструкцию по приготовлению (скриншот не приведен). Также в приложении есть возмоность конвертации значений между граммами, фунтами и унциями, а также таблица соответствия температур (по цельсию и фаренгейту).