Я продолжаю выкладывать главы «Книги знаний» ОСРВ МАКС. Первая часть была общей. Сегодня вторая часть, посвященная ядру и приоритету задач.

Содержание (опубликованные и неопубликованные статьи):

Часть 1. Общие сведения
Часть 2. Ядро ОСРВ МАКС (настоящая статья)
Часть 3. Структура простейшей программы
Часть 4. Полезная теория
Часть 5. Первое приложение
Часть 6. Средства синхронизации потоков
Часть 7. Средства обмена данными между задачами
Часть 8. Работа с прерываниями

Задача

Как уже упоминалось, задача в ОСРВ МАКС является аналогом потока в ОС общего назначения. Одновременно в системе может исполняться произвольное число задач (в рамках доступных ресурсов, разумеется). В ОС общего назначения на этом можно было бы прекратить теоретизировать и переходить к практике, но в случае с ОС реального времени программист должен быть уверен, что он сделал всё верно и задачи будут гарантированно получать столько процессорного времени, сколько им требуется. А чтобы всё сделать верно, необходимо знать кое-какую теорию. Поэтому рассмотрим работу задач более подробно.

Здравствуйте, коллеги! Готова очередная публикация из неформальной «Книги знаний» ОСРВ МАКС.

Просьба к постоянным читателям отнестись ко мне лояльно и не минусить за небольшое повторение части материала из предыдущей статьи (про защиту стека) — здесь оно оказалось логичней. А там я уже удалил.

Общее содержание (опубликованные и пока неопубликованные статьи):

Часть 1. Общие сведения
Часть 2. Ядро ОСРВ МАКС
Часть 3. Структура простейшей программы
Часть 4. Полезная теория (настоящая статья)
Часть 5. Первое приложение
Часть 6. Средства синхронизации потоков
Часть 7. Средства обмена данными между задачами
Часть 8. Работа с прерываниями

Некоторые неочевидные сведения о данных

Несколько фактов о куче

Многие программисты почему-то считают, что операции new и delete достаточно легковесны и просты. Поэтому код часто изобилует выделением и освобождением динамической памяти. Это более-менее приемлемо на мощных системах (гигабайты ОЗУ и гигагерцы тактовой частоты), но при ограниченных ресурсах может создавать некоторые проблемы, особенно для программ, работающих в режиме 24/7.

• Самая очевидная проблема —

Я продолжаю публиковать цикл статей из «Книги знаний ОСРВ МАКС». Это неформальное руководство программиста, для тех, кто предпочитает живой язык сухому языку документации.

В этой части пришла пора положить теорию на реальный код. Рассмотрим, как всё сказанное раньше записывается на языке С++ (именно он является основным для разработки программ под ОСРВ МАКС). Здесь мы поговорим только о минимально необходимых вещах, без которых невозможна ни одна программа.

Содержание (опубликованные и неопубликованные статьи):

Часть 1. Общие сведения
Часть 2. Ядро ОСРВ МАКС
Часть 3. Структура простейшей программы (настоящая статья)
Часть 4. Полезная теория
Часть 5. Первое приложение
Часть 6. Средства синхронизации потоков
Часть 7. Средства обмена данными между задачами
Часть 8. Работа с прерываниями

Код

Так как у ОСРВ МАКС объектно-ориентированная модель, то и программа должна содержать классы. При этом базовые классы уже имеются в составе ОС, прикладной программист должен лишь создать от них наследников и дописать требуемую функциональность.