Всем привет, меня зовут Антон, и как вы могли уже догадаться из названия, решил я рассказать о своих попытках вкатиться в робототехнику, а в частности о своем дроне из Raspberry Pi и ESP32.

Провел в мае учебный курс для студентов ИТМО по Robot Operating System. Экзаменационным заданием было соревнование AutoRace, Visual SLAM и алгоритм походки четвероногого робота. Под катом подробности о курсе и видео с роботом собачкой.

Телеграм бот для отправки ежедневных планов в чат из нескольких гугл календарей

Коротко:

IoT Analytics определила 58 технологий, которые должны быть на слуху у тех, кто работает над проектами IoT: 21 в области программного обеспечения IoT, 21 в области аппаратного обеспечения IoT и 16 в области подключения IoT.

Из 58 технологий, находящихся на радаре, лишь несколько классифицируются как близкие к зрелости, достаточно зрелые или мейнстримные — большинство из них находятся еще дальше и им потребуется время, чтобы достичь состояния зрелости массового рынка.

Метеорологическая ракета или учёба может быть интересной.

Детям нужны показательные учебный пособия, яркие проектные работы сверстников, по-моему мнению именно это может зажигать энтузиазм, тягу к учёбе. Об этом и поговорим!

В нескольких следующих статьях я хотел бы детально рассмотреть настройку окружения VSCode для работы с фреймворком ESP-IDF. Не совсем популярная комбинация ПО обладает как преимуществами, так и недостатками, которые при детальном рассмотрении мы попытаемся исправить, обойти или превратить в достоинства.

Изыскания проводятся в рамках разработки программно-аппаратного комплекса полетного контроллера на чистых кватернионах, без применения углов Эйлера.

Поскольку предполагается многопользовательская удаленная разработка, то мы решили вначале отработать выбор и настройку самой среды разработки. После нескольких экспериментов с Eclipse, Visual Studio и QT Creator выбор пал на кроссплатформенный VSCode и плагин от разработчика Espressif IDF для работы с фреймворком ESP-IDF.

В качестве «сердца» контроллера рассмотрим двухъядерный микроконтроллер ESP32, который обладает рядом преимуществ, и которые планируется использовать и раскрыть в проекте, а именно:

Демонстрации возможностей микросхем ZED F9P. Это примёмник GNSS с возможностью высокоточной навигации по технологии RTK.

Я решил самостоятельно оценить точность измерения координат.

Было бы здорово иногда иметь под рукой программку, которая в наше отсутствие умеет записывать звук со встроенного микрофона нашего ноутбука и передавать его по сети на другой наш комьютер. А тот, в свою очередь, этот звук умел бы воспроизводить в режиме реального времени. Давай попробуем самостоятельно написать такую программу, тем более что это, как оказывается, не так уж и сложно.

Что мы в итоге хотим получить и какой алгоритм работы реализовать:

1. Сервер, который запускается на той машине, пространство вокруг которой мы хотим прослушивать. Он тихо ждёт, пока к нему не подключится клиент. Затем он открывает устройство записи звука, настроенное по умолчанию в системе, и начинает передавать аудио поток на машину клиента. При отключении клиента от сервера, звуковое устройство закрывается, чтобы не тратить ресурсы зря.

2. Клиент, который подключается к серверу и начинает принимать аудио поток и воспроизводить его в режиме реального времени. Для того, чтобы клиент мог правильно (в нужном формате) открыть устройство воспроизведения звука, он получает нужную мета информацию от сервера в Hello сообщении.

В этой статье я сделаю краткий обзор самых популярных крипто карточек и депозитов доступных резидентам Европы. В основном я пишу о тем финансовых сервисах, которыми я пользуюсь или пользовался лично, если вы не найдёте здесь какой-то сервис, о котором вам известно, то скорее всего это связано с тем, что я им никогда не пользовался. Стараюсь писать о том, с чем сталкивался на практике.

Друзья, всех приветствую!

В этой статье я покажу вам как использовать airmon-ng (скрипты из пакета aircrack-ng) для обнаружения беспроводных сетей вокруг нас. Затем мы деаутентифицируем клиентов определенной беспроводной сети, чтобы перехватить handshake, а затем расшифруем его, чтобы найти пароль WiFi.

Сеть, которую я буду атаковать, является моей собственной сетью, я не буду атаковать чужую сеть. Пожалуйста, не используйте эту информацию в неэтических целях. То, чем я здесь делюсь, предназначено только для образовательных целей.

Прежде чем приступить к работе, давайте посмотрим, что нам понадобится.