При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

В этой статье рассмотрим реальную историю внедрения приложения для управления проектами OpenProject. После быстрого гугления и поиска по Хабру не удалось найти ни короткого русскоязычного мануала по нему, ни задокументированного опыта его применения на реальных кейсах. Будем исправлять ситуацию!

Для нетерпеливых: OpenProject спустя несколько месяцев прижился, и все к нему привыкли. Хотя, процесс был не из простых. Гнев, торг, затем принятие. Но, давайте по порядку. 

Десятилетия исследований в сферах когнитивной психологии, образования и программирования дали нам глубокие знания о том, как мы учимся. В следующих десяти разделах статьи мы представим научно доказанные факты об обучении, которые касаются и разработчиков ПО, а также поговорим об их практической значимости. Эта информация может помочь в самообразовании, обучении джунов и подборе персонала.

Салют! Меня зовут Григорий. Как и у многих из нас, у меня есть вторая половинка, и ей свойственно требовать внимания. Сам по себе я человек занятой и мне бывает трудно отвлечься от дел и написать апдейт девушке, из-за чего приходиться терпеть капризы по причине «недостатка внимания». В статье я рассказываю, как YandexGPT и Python-Telegram «уделяли внимание» моей девушке.