Я тоже уверен, что за ними будущее. Я бы к несовершенству нейроинтерфейсов еще недостаточную емкость аккумуляторных батарей добавил. Все-таки процесс хождения значительно более энергоемкий, чем езда на колесах или гусеницах. Но это все вопрос времени, конечно.
Да, стоит сказать, что многие коляски команды разрабатывали специально для этих соревнований, а для реальной жизни они малопригодны из-за своих габаритов, неповоротливости и тихоходности на ровной поверхности. По моему мнению, хорошими жизненными характеристиками обладают коляски, занявшие 6, 7, 9, 11, 12 места.
Тут дело вот в чем. При одной и той же мощности конструкторы выбирают либо высокий момент и низкую скорость либо наоборот высокую скорость и низкий момент. Так вот на гусеницах для преодоления препятствий нужен высокий момент. Для того чтобы обеспечить при этом высокую скорость нужно делать привод мощнее, а значит больше батарей, больше веса, больше цена и так далее.
В нашем варианте у нас разная редукция на колеса и на гусеницы. Мы как раз быстро едем на колесах, и медленно, но с большим моментом едем на гусеницах.
B-Free очень хороший девайс для преодоления препятствий, но не очень практичный в жизни. Это все равно что на МТЛБ по трассе ездить. На гусеницах далеко не уедешь — большое сопротивление вращению по сравнению с колесом, больше вибрации и скорость ниже. Вот они по скорости как раз и проиграли.
Вообще материала очень много. Думаю, будет правильно, если каждая российская команда напишет про свою дисциплину. В других номинациях участвовали команды Ortokosmos, Neirobiotics, Neirowalk, Stradivary и Klaiber Bionics. Лучший результат показали Ortokosmos с протезом ноги — заняли 4-е место.
Пока не доделали. Производственные трудности, проблемы с поставщиками. Все сроки уже сорвали. А видео интересное. Особенно самый последний агрегат. Правда такие колеса назад не смогут ехать — поршни не будут складываться, как при движении вперед. Хотя в принципе с современной электроникой их можно вообще задвинуть на ровной поверхности.
Сейчас в производстве опытная партия, будет готова к лету По завершению нужно будет пройти сертификацию. Тут уже будет зависеть от органов. В общем идет не так быстро, как хотелось бы. Главное идет )
Конечно, для дома нужны минимальные габариты, но уменьшая ширину коляски, мы уменьшаем ее устойчивость. А на лестнице это особенно критично. Поэтому выбираем золотую середину. Кстати, сейчас ширину уменьшили до 640 мм.
Завязать подъем передних колес и поворот кресла на один механизм не очень хорошая идея, так как на гусеницах иногда нужно ездить и по горизонтальной поверхности.
По поводу размещения гусениц: если гусеницы делать не между колес а снаружи, то коляску нужно делать шире, что недопустимо.
Обратная связь от инвалидов, конечно, есть.
По поводу тележки — очень интересно. Можете выложить фото или схему? По поводу самодельных гусениц — очень надеюсь, что мы к этому не вернемся. Нашли хорошее предприятие, где можно заказать качественные гусеницы.
Используется 2 привода (левый+правый) с каждого привода вращение передается на колесо либо траку. При езде на траках по горизонтали, например для проезда по непроездной грязи, можно даже развернуться на месте, вращая привода в разные стороны. Так же, как это делает любой гусеничный трактор
Attilan — очень крутая и полезная разработка. Я её потестил в Сингапуре на стенде Моторики. Из лука пострелял
В нашем варианте у нас разная редукция на колеса и на гусеницы. Мы как раз быстро едем на колесах, и медленно, но с большим моментом едем на гусеницах.
По поводу размещения гусениц: если гусеницы делать не между колес а снаружи, то коляску нужно делать шире, что недопустимо.
Обратная связь от инвалидов, конечно, есть.