Pull to refresh
43
0
Невзоров Иван @INevzorov

User

Attilan — очень крутая и полезная разработка. Я её потестил в Сингапуре на стенде Моторики. Из лука пострелял

Я тоже уверен, что за ними будущее. Я бы к несовершенству нейроинтерфейсов еще недостаточную емкость аккумуляторных батарей добавил. Все-таки процесс хождения значительно более энергоемкий, чем езда на колесах или гусеницах. Но это все вопрос времени, конечно.
Да, стоит сказать, что многие коляски команды разрабатывали специально для этих соревнований, а для реальной жизни они малопригодны из-за своих габаритов, неповоротливости и тихоходности на ровной поверхности. По моему мнению, хорошими жизненными характеристиками обладают коляски, занявшие 6, 7, 9, 11, 12 места.
Тут дело вот в чем. При одной и той же мощности конструкторы выбирают либо высокий момент и низкую скорость либо наоборот высокую скорость и низкий момент. Так вот на гусеницах для преодоления препятствий нужен высокий момент. Для того чтобы обеспечить при этом высокую скорость нужно делать привод мощнее, а значит больше батарей, больше веса, больше цена и так далее.

В нашем варианте у нас разная редукция на колеса и на гусеницы. Мы как раз быстро едем на колесах, и медленно, но с большим моментом едем на гусеницах.
B-Free очень хороший девайс для преодоления препятствий, но не очень практичный в жизни. Это все равно что на МТЛБ по трассе ездить. На гусеницах далеко не уедешь — большое сопротивление вращению по сравнению с колесом, больше вибрации и скорость ниже. Вот они по скорости как раз и проиграли.
Вообще материала очень много. Думаю, будет правильно, если каждая российская команда напишет про свою дисциплину. В других номинациях участвовали команды Ortokosmos, Neirobiotics, Neirowalk, Stradivary и Klaiber Bionics. Лучший результат показали Ortokosmos с протезом ноги — заняли 4-е место.
CaterWil будет соперничать с хозяевами мероприятия
Мы со своей вездеходной инвалидной коляской Caterwil тоже участвуем там
Пока не доделали. Производственные трудности, проблемы с поставщиками. Все сроки уже сорвали. А видео интересное. Особенно самый последний агрегат. Правда такие колеса назад не смогут ехать — поршни не будут складываться, как при движении вперед. Хотя в принципе с современной электроникой их можно вообще задвинуть на ровной поверхности.
Сейчас в производстве опытная партия, будет готова к лету По завершению нужно будет пройти сертификацию. Тут уже будет зависеть от органов. В общем идет не так быстро, как хотелось бы. Главное идет )
Конечно, для дома нужны минимальные габариты, но уменьшая ширину коляски, мы уменьшаем ее устойчивость. А на лестнице это особенно критично. Поэтому выбираем золотую середину. Кстати, сейчас ширину уменьшили до 640 мм.
Есть клевый фильм Тэмпл Грандин. Там коров успокаивали именно по такому принципу. Тетка даже себе построила такую «успокоительную машину»

image
С субтитрами на русском Revenge of the Electric Car rus
Завязать подъем передних колес и поворот кресла на один механизм не очень хорошая идея, так как на гусеницах иногда нужно ездить и по горизонтальной поверхности.
По поводу размещения гусениц: если гусеницы делать не между колес а снаружи, то коляску нужно делать шире, что недопустимо.
Обратная связь от инвалидов, конечно, есть.
Гусеница имеет металлический корд, так что она довольно прочная и выдержит значительно больший вес.
Большое спасибо!
По поводу тележки — очень интересно. Можете выложить фото или схему? По поводу самодельных гусениц — очень надеюсь, что мы к этому не вернемся. Нашли хорошее предприятие, где можно заказать качественные гусеницы.
Извините, не понял про корректировку угла.
Используется 2 привода (левый+правый) с каждого привода вращение передается на колесо либо траку. При езде на траках по горизонтали, например для проезда по непроездной грязи, можно даже развернуться на месте, вращая привода в разные стороны. Так же, как это делает любой гусеничный трактор
Вопрос очень хороший! При движении по лестнице в зацеплении всегда минимум 3 ступени. Это частично решит проблемы аварийных лестниц.

Information

Rating
Does not participate
Location
Новосибирск, Новосибирская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity