Pull to refresh
0
0
Send message

Собираем балансирующий куб

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views23K

Этот куб балансирует на одной из своих вершин и одновременно может управляемым образом вращаться вокруг своей оси. Это возможно благодаря умному управлению и трём реактивным маховикам.

Первоначальная идея этого устройства взята у исследователей Швейцарской высшей технической школы Цюриха, продемонстрировавших в этом видео свой Cubli. За последующие годы дизайн в определённых аспектах был усовершенствован. В частности, Bobrow et al (Университет Сан-Паулу) предложили улучшенную концепцию управления, уменьшающую количество IMU (блоков инерциальных датчиков) с шести до всего одного.

Я решил собрать такое устройство. Хотя идея и не нова, все предыдущие работы по этой теме в основном имели закрытые исходники. Я планирую изменить ситуацию. Это значит, что мне придётся выполнить реверс-инжиниринг и начертить всё с нуля. Результат моей работы, полностью опенсорсный (GitHub), показан в видео.
Читать дальше →
Total votes 121: ↑121 and ↓0+144
Comments42

Немного о движении частиц в квантовом мире

Level of difficultyMedium
Reading time12 min
Views14K

Прежде чем двигаться к основной теме вспомним  некоторые факты из общей теории относительности. Наличие материальных тел  порождает искривление пространства (особую конфигурацию или геометрию)  в этой области, описываемую тензорами кривизны из уравнений Эйнштейна.

Читать далее
Total votes 18: ↑17 and ↓1+28
Comments24

Заметки для новичка: Как провести первую ретроспективу и не облажаться?

Level of difficultyEasy
Reading time4 min
Views3.7K

Ретроспектива, как погружение в прошлое, но без машины времени. Представьте себе, вы смотрите назад, чтобы понять, какие кочки на дороге были, а какие пряники вовсе не были сладкими.

Ретроспектива – мероприятие не самое легкое в его организации и тем более введении.
Не каждый опытный Scrum Master, Project manager справится с такой задачей, и я помню себя и свое волнение, когда пришло время проводить ретро в команде впервые.
В данной статье поделюсь своими мыслями, что помогло мне при планировании и проведении ретроспективы, также дам советы по подготовке. Хочу отметить, что я не претендую на звание искусного писателя и специалиста всея ретроспектив, у меня есть опыт и мне хочется верить в то, что он может помочь не только мне.

Читать далее
Total votes 9: ↑5 and ↓4+5
Comments13

Как я опираюсь на инженерный подход в вопросе своего долголетия

Level of difficultyEasy
Reading time6 min
Views23K

Если вы не курите, не занимаетесь экстремальными видами спорта и не переписываетесь за рулём, то с 80% вероятностью вы умрёте от развития и последствий следующих четырёх (в порядке смертоносности) проблем. Или, как Питер Аттия в своей книге Outlive, красочно и устрашающе назвал их «Четырьмя всадниками смерти» (The Four Horsemen).

Читать далее
Total votes 73: ↑58 and ↓15+56
Comments68

Шаблон Excel для домашней бухгалтерии

Reading time3 min
Views417K
image

Когда три года назад возникла необходимость вести учет доходов и расходов семейного бюджета, я перепробовал массу специализированных программ. В каждой находились какие-то изъяны, недочеты, и даже дизайнерские недоделки. После долгих и безуспешных поисков того, что мне было нужно, было решено организовать требуемое на базе шаблона Excel. Его функционал позволяет покрыть большую часть основных требований по ведению домашней бухгалтерии, а при необходимости – строить наглядные графики и дописывать собственные модули анализа.

Данный шаблон не претендует на 100% охват всей задачи, но может послужить хорошей базой для тех, кто решит пойти данным путем.
Читать дальше →
Total votes 30: ↑23 and ↓7+16
Comments41

Горячий Pentium 4 и народная любовь

Reading time10 min
Views32K
Мне всегда казалось, что Pentium 4 никто не любит. По разным причинам. Тупиковая архитектура, высокое тепловыделение, проприетарная и дорогая оперативная память для процессоров первого поколения. Сейчас этот процессор находится где-то посередине между категориями «старый хлам» и «теплое ностальгическое ретро». Но и находится запросто, повсеместно и за копейки, если не считать раритетов и топчика. Если из компьютеров на базе следующей десктопной архитектуры Intel Core 2 еще что-то можно выжать в современном софте, то на «четвертом пне» без шансов, не взлетит. В общем, надо брать, решил я, и уже на следующий день стал владельцем двух материнских плат, трех процессоров, колоды планок оперативной памяти, кулеров, блоков питания: это действительно было легко.


Собирать компьютер на базе Pentium 4 по лучшим рекомендациям 15-летней давности я буду чуть позже (советы по правильной сборке в духе времени приветствуются). Эта статья — попытка расставить в эпохе Pentium 4 временные метки, определить, что с этим процессором было не так, а что — так. Плюс результаты экспериментов с реальным железом, немного впечатлений из современности и воспоминаний из прошлого. И бенчмарки конечно, куда же без них.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑18 and ↓1+30
Comments115

Размышления о физической природе пространства

Level of difficultyMedium
Reading time6 min
Views20K

В научно-популярных статьях довольно распространена картинка, где пространство иллюстрируется посредством координатной сетки. Есть некоторый координатный куб, а внутри куба расположена «территория существования» всего мира или хотя бы…отдельной комнаты (масштаб для понимания проблемы никакого значения не играет).

Читать далее
Total votes 28: ↑8 and ↓20-10
Comments94

Поднимаем производительность SSD c колен, куда нажимать и зачем

Reading time8 min
Views138K
На самом деле, речь сегодня пойдёт не только о бывших в использовании какое-либо время накопителях, ведь проблема низкого быстродействия может затронуть даже только что принесённый из магазина SSD. Конечно, физику не обманешь – со временем все твердотельные накопители будут терять производительность. Но причиной этому может стать не только проблема именно самого SSD. Обеспечить грамотное взаимодействие комплектующих и программного обеспечения в системе – не совсем простая задача для простых пользователей, кто не хочет (или кому попросту не надо) хоть мало-мальски разобраться в теме и послушать советы грамотных в этом плане людей. Кому-то проще переустановить операционную систему или добавить в список используемых приложений какие-то сомнительные «твикеры». Но ведь вдумайтесь — к примеру, простое с нашей точки зрения удаление файла состоит из достаточно большого количества этапов, в которых завязаны сразу несколько участников. И, если хоть один из них отработал задачу некорректно, то это сказывается на производительности диска. Что это за этапы? Кем или чем они выполняются? Как обеспечить стабильную работу? Во всём этом мы сегодня и разберёмся. Просто и наглядно, чтобы понятно было всем. И тогда станет ясно, что лечение симптомов низкой производительности SSD не поможет.

Читать дальше →
Total votes 27: ↑26 and ↓1+25
Comments77

Нейропластичность: как развивать свой мозг после 25 лет

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views33K

Многие верят, что с возрастом мы перестаем развиваться, потому что наш мозг заканчивает прогрессировать примерно в 25 лет. Этот миф в обществе существует уже очень долго. Однако в современном мире всё меняется стремительно: профессии устаревают и, чтобы оставаться востребованными, нам нужно постоянно обучаться.

Но почему кто-то обучается быстрее других? Как удается некоторым оттачивать своё мастерство до невероятного уровня? И как люди, ставшие инвалидами, не просто продолжают вести полноценную жизнь, а даже становятся настоящими киборгами?

В этой статье кратко разберем, что такое нейропластичность, почему существует миф о ее ухудшении с возрастом и какие факторы играют ключевую роль в поддержании и улучшении реагирования мозга на изменения внешней среды и самого организма.

Читать далее
Total votes 84: ↑78 and ↓6+94
Comments23

Обзор Windows­-приложений для наведения порядка в фотоархивах

Reading time9 min
Views249K
Задавшись вопросом найти все фотографии близкого человека, или разбирая фотки из похода, турпоездки и т.д. мы часто начинаем мониторить папки на компьютере. Однако, уже спустя час-другой многие бросают эту затею, пройдя меньше половины фотоархива и устав от поиска ненужных снимков среди сотен «Новых_папок_222» и десятков «DCIM».

image

Мы торопимся жить. Наши воспоминания складируются в папки, сливаются с флешек фотоаппаратов, синхронизируются cо смартфонов и… забываются. В этом обзоре постараюсь отметить сильные и слабые стороны приложений, доступных обычным людям с Windows, которые могут подарить нашим воспоминаниям вторую жизнь.
Читать обзор
Total votes 45: ↑36 and ↓9+27
Comments80

Теговые файловые менеджеры. Сравнительный обзор

Reading time20 min
Views56K

Где же была эта чертова картинка?! Я сто раз натыкался на нее, пока она была не нужна!

Привычная нам организация документов по папкам, логика которой досталась нам еще из доцифровой эпохи, и по сей день прекрасно работает, когда нужно распределить много однотипных файлов в интуитивно понятном порядке.

Но составляя, к примеру, коллекцию из разнородных, непохожих друг на друга изображений, довольно быстро приходишь к ситуации, когда для очередного файла находится пяток равно подходящих для него разделов, но ты, скрепя сердце, кладешь его в шестой (смутно предчувствуя, что через месяц будешь переворачивать все эти папки вверх дном, потому что наверняка забудешь, в какую именно его положил).

Настоящим спасением в таком случае становится переход на навигацию по тегам (лейблам, ярлыкам, темам, ключевым словам – от приложения к приложению эти термины разнятся и пересекаются). Папки и теги соотносятся примерно как оглавление и предметный указатель книги: когда информация по одной теме разбросана по разным главам, список страниц с ее упоминаниями будет более полезным, чем нудное перелистывание по оглавлению.

Да, внести десяток (а порой – и не один!) тегов для файла тяжелее, чем перетащить его из одной папочки в другую, но это сторицей окупается, когда ты с легкостью находишь сохраненный пять лет назад фотоснимок, о котором в памяти остался лишь тот красивый желтый одуванчик в углу на заднем фоне.

Какие удобства предлагают нам наиболее известные файловые менеджеры с поддержкой тегов?
Читать дальше →
Total votes 35: ↑33 and ↓2+31
Comments94

Предложена дикая идея, способная разгадать загадку чёрных дыр

Reading time5 min
Views73K

Есть вероятность, что мы неправильно понимаем чёрные дыры.

Физики долгое время считали, что чёрные дыры — это просто: массивные гравитационные объекты, огромные количества материи и пространства-времени, сколлапсировавшие в своего рода тюрьму, из которой невозможно сбежать.

Но чем больше мы их изучаем, тем больше чёрные дыры отказываются сотрудничать с этой картиной, родившейся из общей теории относительности Альберта Эйнштейна — масштабной модели, объясняющей работу гравитации на вселенских масштабах. Мы не до конца понимаем, что происходит в центрах и на границах чёрных дыр. Чёрные дыры могут быть даже не совсем чёрными, поскольку они могут испускать небольшое количество излучения. И, пожалуй, самое неприятное то, что они не очень хорошо согласовываются с нашими представлениями о том, как энергия и материя могут работать в крошечных квантовых масштабах, по мере того, как эти представления становятся всё более понятными и определёнными.

Читать далее
Total votes 72: ↑67 and ↓5+84
Comments103

Топ-10 способов развития мышления ИТ-профессионала

Level of difficultyEasy
Reading time3 min
Views17K

Если вы стремитесь не ограничиваться выполнением только рутинных задач и желаете расширить свои возможности для роста, то как это можно сделать?

Предлагаю развивать мышление, нацеливаясь на становление сильным IT-специалистом или IT-управленцем. Для этого предоставляю вам список методов, которые я использовала регулярно и которые помогли мне победить на чемпионате по анализу данных, а также получить стажировку в крупной IT-компании.

Читать далее
Total votes 15: ↑9 and ↓6+4
Comments13

Тайны квантовой физики от автора 2

Level of difficultyMedium
Reading time5 min
Views4K

Данная статья продолжает изложение новых методов решения задач математики и физики, не поддававшихся решению в течении столетий.

Слабые взаимодействия

Читать далее
Total votes 11: ↑2 and ↓9-7
Comments30

10 главных нерешенных вопросов современной науки

Reading time9 min
Views25K

 Чем больше мы узнаем, тем больше новых вопросов перед нами открывается. Несмотря на все достижения XX столетия, проникновение в ядро атома и расшифровку многих тайн черных дыр, некоторые вещи остаются неизведанными. Для части вопросов, кажется, мы уже вот-вот найдем решение. Другие с нами, наверное, еще надолго. Но в любом случае полезно понимать, чего мы пока не знаем.

Конечно, в каждом таком списке есть доля субъективизма. Но я рискну сказать, что эти вопросы входят в число сложнейших, стоящих перед наукой. Над их решением трудятся тысячи ученых по всему миру, но пока что решения от нас ускользают.

Вот вопросы, ответы на которые мы пока ждём:

Читать далее
Total votes 46: ↑35 and ↓11+34
Comments67

Сам себе мобильный интернет. Запускаем базовую станцию стандарта 4G LTE

Level of difficultyHard
Reading time13 min
Views87K
Приветствую всех!

Я уже не раз рассказывал про то, как в домашних условиях поднять сотовые сети разных стандартов. Но всё же все они были уже весьма древними. Самое время замахнуться на кое-что поинтереснее — LTE.



Итак, в сегодняшней статье поговорим о том, что детально в нашем сообществе не описывал практически никто — о том, как запустить базовую станцию самого нового из поддерживаемых большинством телефонов этой страны стандартов. Поговорим об особенностях её работы и о трудностях, с которыми, возможно, придётся столкнуться при запуске. Традиционно будет много интересного.
Читать дальше →
Total votes 313: ↑312 and ↓1+368
Comments158

Философия и физика времени. Презентизм и этернализм. Пространство-время в СТО и ОТО

Level of difficultyMedium
Reading time24 min
Views18K

Время (time) – наиболее часто употребляемое слово в английском языке и третье по употребляемости в русском. Оно есть и в любом другом языке, потому что синхронизация действий во времени так же важна, как и их координация пространстве. Не зная точного времени, невозможно упорядочить свою жизнь и спланировать её наперёд. Если в древние времена можно было полагаться на природные циклы и внутреннее ощущение времени, то в наши дни нужно постоянно иметь при себе часы или телефон. Время – важнейшее из абстрактных понятий, которое мы произносим каждый день. Над проблемой времени хотя бы раз в жизни задумывался каждый мыслящий человек, и на эту тему написано огромное количество философской и научной литературы. Тем не менее, никто не скажет наверняка, что же такое время. Оно реально, или это иллюзия, порождённая нашим сознанием? Существует ли время независимо от пространства и материи? Что первично: время или движение? Возможно ли время без движения и движение без времени? Что определяет разницу между прошлым и будущим? Время необратимо, или нам так только кажется?

Разумеется, охватить всю философию и физику времени в одной статье невозможно, поэтому не ждите полных ответов на поставленные вопросы. Пока я начну с напоминания самых элементарных вещей, о которых может рассказать любой научпопер или школьный учитель физики, но без которых будет трудно понять мои следующие статьи. Здесь я рассказываю о философских концепциях времени, вкратце объясняю Специальную и Общую теории относительности и разоблачаю миф об иллюзорности или субъективности времени.

Читать далее
Total votes 17: ↑14 and ↓3+15
Comments66

Здоровый сон взрослого человека — это засыпать за 15 минут и не вставать ночью попить и пописать

Reading time13 min
Views163K


Послушала на днях 2х-часовое выступление «Здоровый сон» врача-невролога, сомнолога Елены Царевой. Выдернула самые важные для себя пункты:

  1. Спать регулярно, ложиться и вставать в одно и то же время — самое важное. 
  2. Биоритмы — частично наследуются, частично регулируются стилем жизни. На них можно влиять самому.
  3. Нормальное время отхода ко сну около 22:00. Сова и жаворонок — это отклонение на ±1-2 часа. Больше — это нарушение и сдвиг фазы сна, чаще из-за внешних раздражителей.
  4. Самая частая причина плохого сна и тяжелого засыпания — неправильный свет.
  5. Для сдвига режима на 1 час организму нужен 1 день на адаптацию.
  6. Невозможно «доспать» бессонную ночь. Досыпание устраняет только 30% последствий недосыпа.
  7. Прежде, чем искать причины плохого сна, исключите психологические проблемы (тревожность, депрессию), нарушения щитовидки, дефицит железа, диабеты, сердечно-сосудистые заболевания и патологию почек и мочеполовой системы.
  8. Водителям и пассажирам: 17 часов без сна равны 0,5 промилле, 21 час без сна — 0,8 промилле.
  9. В постели без сна больше 15 минут не находиться — совет при бессоннице. 
  10. Самые физиологичные будильники — те, что светятся. 

Под катом конспект 2х-часового выступления про сон на 15 минут чтения. Еще один поинт в копилку полезных материалов про сон — Sleep Hackers.
Читать дальше →
Total votes 139: ↑119 and ↓20+126
Comments247

Квантовая теория гравитации прямо от автора

Level of difficultyMedium
Reading time4 min
Views18K

Данная статья продолжает изложение новых методов решения задач математики и физики, не поддававшихся решению в течении столетий.

В настоящее время Википедия считает, что квантовая гравитация — это направление исследований в теоретической физике, целью которого является квантовое описание гравитационного взаимодействия (и, в случае успеха, — объединение гравитации с остальными тремя фундаментальными взаимодействиями, описываемыми Стандартной моделью, то есть построение так называемой «теории всего»). Поэтому для подтверждения создания теории всего я просто обязан показать как выглядит закон Ньютона в квантово-релятивистской формулировке.

Читать далее
Total votes 22: ↑10 and ↓12+4
Comments124

Как стать джуном, которого берут на работу (frontend-разработка)

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views101K

Привет, Хабр! Я - начальник отдела разработки небольшой IT-компании, и мы - те самые люди, которые не ищут на работу сеньоров, и мы готовы брать не только мидлов, но даже и джуниоров, и готовы растить их до уровня крепких мидлов. Однако 80% приходящих на вакансию frontend-разработчика соискателей, даже называющих себя мидлами, с опытом работы, по сути оказываются не то что джуниорами - вообще не программистами. Что же на самом деле должен знать джун, чтобы попасть в компанию, подобную нашей, и как к этому прийти, если за плечами нет высшего программистского образования или богатого опыта программирования в школе? Я расскажу об этом и о том, как устроен процесс найма в нашей компании.

Базовый уровень программирования

Итак, к нам приходит среднестатистический кандидат, который прошел курсы по JavaScript, сделал там пару проектов. Потом узнал, что во многих местах хотят React, сходил на курсы по нему, тоже сделал пару проектов, выложил их на Github. Приходит к нам, уверенный в себе. И мы его просим написать функцию, которая выбирает из строки все большие буквы, или реализовать "вручную" какой-нибудь метод из array. И половина кандидатов в этом месте выбывают из строя. Кто-то вообще не может это сделать, у кого-то на двухминутную функцию уходит больше получаса. Зачем мы вообще это спрашиваем и почему с этого начинаем?

Читать далее
Total votes 36: ↑30 and ↓6+30
Comments157
1
23 ...

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity