Спасибо. Силовой электроникой не занимаюсь, поэтому разницу между обычными и Х2 не почуял.
Предлагаю добавить в статью каких-нибудь ссылок, где объяснялась бы разница между всевозможными типами конденсаторов.
Да хотя бы вот эту bsvi.ru/setevye-filtry-i-pomexopodavlyayushhie-kondensatory/
Какие регуляторы двигателей используются в руке-манипуляторе? Используется ли там обычное ПИД-регулирование или Вы используете регуляторы на нечеткой логике или нейронных сетях? Можно ли перепрограммировать регуляторы удаленно, с Земли? Учитывается ли как-нибудь изменение параметров двигателей в процессе работы? Хотелось бы узнать как можно больше подробностей про разработку и тестирование именно низкоуровневого железа для ровера.
What kind of motor controllers are used in the robotic arm? Is there a simple PID regulator or you use fuzzy logic or neural networks? Can we reprogram the controllers remotely from the Earth? Do the motor aging and the outer factors are somehow considered? I would like to know more details about the development and testing of low-level hardware for the rover.
Спасибо, очень интересный проект. И датчик интересный. Остается его купить и сделать свой тепловизор на микроконтроллере и маленьком дисплейчике без всяких там телефонов и блютусов.
Думаю, да. А править этими киборгами будут самые что ни на есть натуралы (в смысле наличия или отсутствия имплантов, а не сексуальной ориентации). Ибо управлять послушным стадом, зависимым от какого-нибудь одного рубильника (сильно утрирую) намного проще, чем разрозненными и независимо мыслящими индивидами.
наступит технологическая сингулярность — вся земля будет представлять собой фактически единую компьютерную систему, тело человека будет глубоко интегрировано в неё, благодаря многочисленным имплантатам и нанороботам, продлевающим жизнь и дающим дополнительные возможности
Никаких кудесников я не читаю. Меня заинтересовал бред насчет радиоизлучения лазера. Гугль выдает с несколько десятков одних и тех же статей, где используется эта фраза и те же картинки.
Лучше бы ответили насчет радиоизлучения. Или у вас там нету технически грамотных специалистов? Вопрос насчет безопасности не праздный. Меня действительно интересует, можно ли снимать информацию именно с принтера. Потому что в нашем первом отделе о принтерах вроде ничего не говорили.
Однако, как и любое другое электронное устройство, лазерный диод излучает не только в своём рабочем диапазоне (лазерный луч), но и в радиодиапазоне, являясь, фактически, радиопередатчиком. Каждая точка, которая ставится на бумаге, и из которых получается печатаемое изображение, соответствует одному импульсу в радиоэфире.
Да что Вы говорите? Прямо так и излучает в радиодиапазоне? Сам диод? Интересно, чем? Расскажите подробнее, пожалуйста. Про физику явления.
И копировать старые статьи с других ресурсов нехорошо.
У Вас очень много проектов, куда можно впихнуть малину и забыть о ней там? ;)
Да кто ж говорит про необходимость паять BGA и трассировать сложные платы? Я, заметьте, не озвучил свою позицию о необходимости открытой документации. Видите ли, если Вы хотите не просто программировать, а куда-то цеплять плату, то может возникнуть необходимость покопаться в нутре этой самой платы. Мало ли, чего разработчики намудрили. Вот в этом случае открытая документация как на сам чип, так и на схемотехнику и трассировку сильно помогает.
Насчет трассировки плат не согласен. Мне точно так же скучно программировать, но я вижу м… красивую плату, красивый дизайн платы, красивую трассировку. Каждому своё.
Ядро своё зачем? Ну, вдруг, разработчики, компилируя ядро, забыли что-то там включить в настройках и именно Ваша железка из-за этого не работает. Или Вы хотите встроить драйвер чего-нибудь на этапе компиляции ядра, а не отдельным подключаемым модулем (может и чушь сказал, т.к. ядра для биглборда очень давно собирал и уже не помню, как и что именно делается).
При чем тут велосипеды? Я разве сказал, что как некоторые товарищи тут, делаю свой компьютер? Нет. Я лишь сказал, что тот же биглборд намного выигрывает у малины. Разве только цена выше. Но, на мой взгляд, это хорошо компенсируется бОльшей открытостью платформы.
И гибкая она донельзя.
Да и новая beaglebone как нельзя лучше подходит для «домашней робототехники».
Короче. Единственный WOW-эффект малины — рекордно низкая цена, из-за которой толпы народу, не разобравшегося, а нахрена оно им, ринулись покупать, покупать, покупать.
P.S. Насчет своего ядра, вспомнил. Я и еще несколько человек имели опыт общения с такой штукой, как compulab. Так вот, обычное update upgrade могло запросто привести к краху системы. А самостоятельно скомпилировать ядро и поставить только то, что нужно — нельзя, ибо только производитель поставляет новые версии. Когда в руках все ниточки — как-то спокойнее живется.
Насчет SD не согласен. Всегда удобнее иметь железку, у которой не страшно запороть ФС. С ужасом вспоминаю, как мы э… имели половые сношения с compulab, у которого только NAND на борту.
DSP это хорошо, но я понятия не имею что с ним делать, если честно.
Если вдруг будете делать алгоритмы сложнее распознавания светоотражающей полосы, то числодробилка Вам как раз понадобится. Чтобы быстро и в реальном времени.
А ничего, что при меньшем фукнционале, она стоит 125 баксов без учета доставки?
Аргументы? Насчет функционала.
И это не компьютер — это всего лишь плата, которых нужно несколько — одна в дело пойдет, на другой экспериментировать.
С малиной разве не так же?
дешевле и удобнее
Дешевле — да, но в итоге не по заявленной цене. Удобно? Чем? Вы можете своё ядро для малины собрать? Самостоятельно. М?
Вопрос — чем вам поможет документация на чип, если BGA в домашних условиях все равно не запаять?
Э… скажите это тем людям, которые дома меняют мосты на мамках. Пайка — не такое сложное дело, как представляется сначала.
и плату не развести в столько слоев
10 слоёв для биглборда, насколько я помню. Да, у нас в России её никто не сделает — производство будет в Китае. Там дешевле банально. Но сделать трассировку в десять слоёв — хм, ну и что? Где четыре слоя, там и все десять. Главное приноровиться.
Эта плата ценна именно как готовый девайс. Все в одном, нужно только подключить ее к периферии и все.
Биглборд точно такая же. Те же пины общего назначения, интерфейсы, плюс различная периферия и модули. Но — пиара в разы меньше, а зря, на мой взгляд.
Из личного опыта — пока я с ней игрался, узнал много нового для себя и освоился с линуксом на уровне достаточном для того, чтобы обновление ядра вручную не было пугающей процедурой. Разумеется, биглборд не лишена некоторых недостатков и поначалу с ней сложно. Ну и что? А кто сказал, что эмбеддинг — это легко?
Не понимаю восхищений по поводу малины.
Задолго до неё был Beagleboard — всё то же самое. И огромное сообщество энтузиастов, которые сделали кучу проектов на третьем омапе (только там, а не у нас). Только тексас почему-то не пиарились с такой силой. Да, разумеется, стоит бигль больше. Но если уж покупать такой компьютер, то 150 долларов — не так и много для среднего энтузиаста, как мне представляется. Несколько месяцев покопить со стипендии и можно покупать.
А когда компьютер построен на микросхеме, для которой нету вменяемой открытой документации (поправьте меня, если это не так), то это как минимум странно. Полностью зависеть от разработчиков платы не очень приятно.
Предлагаю добавить в статью каких-нибудь ссылок, где объяснялась бы разница между всевозможными типами конденсаторов.
Да хотя бы вот эту bsvi.ru/setevye-filtry-i-pomexopodavlyayushhie-kondensatory/
What kind of motor controllers are used in the robotic arm? Is there a simple PID regulator or you use fuzzy logic or neural networks? Can we reprogram the controllers remotely from the Earth? Do the motor aging and the outer factors are somehow considered? I would like to know more details about the development and testing of low-level hardware for the rover.
Думаю, да. А править этими киборгами будут самые что ни на есть натуралы (в смысле наличия или отсутствия имплантов, а не сексуальной ориентации). Ибо управлять послушным стадом, зависимым от какого-нибудь одного рубильника (сильно утрирую) намного проще, чем разрозненными и независимо мыслящими индивидами.
We are the Borg. ;)
Resistance is futile?
Лучше бы ответили насчет радиоизлучения. Или у вас там нету технически грамотных специалистов? Вопрос насчет безопасности не праздный. Меня действительно интересует, можно ли снимать информацию именно с принтера. Потому что в нашем первом отделе о принтерах вроде ничего не говорили.
скопипастилнаписал иное. :)Да что Вы говорите? Прямо так и излучает в радиодиапазоне? Сам диод? Интересно, чем? Расскажите подробнее, пожалуйста. Про физику явления.
И копировать старые статьи с других ресурсов нехорошо.Да кто ж говорит про необходимость паять BGA и трассировать сложные платы? Я, заметьте, не озвучил свою позицию о необходимости открытой документации. Видите ли, если Вы хотите не просто программировать, а куда-то цеплять плату, то может возникнуть необходимость покопаться в нутре этой самой платы. Мало ли, чего разработчики намудрили. Вот в этом случае открытая документация как на сам чип, так и на схемотехнику и трассировку сильно помогает.
Насчет трассировки плат не согласен. Мне точно так же скучно программировать, но я вижу м… красивую плату, красивый дизайн платы, красивую трассировку. Каждому своё.
Ядро своё зачем? Ну, вдруг, разработчики, компилируя ядро, забыли что-то там включить в настройках и именно Ваша железка из-за этого не работает. Или Вы хотите встроить драйвер чего-нибудь на этапе компиляции ядра, а не отдельным подключаемым модулем (может и чушь сказал, т.к. ядра для биглборда очень давно собирал и уже не помню, как и что именно делается).
При чем тут велосипеды? Я разве сказал, что как некоторые товарищи тут, делаю свой компьютер? Нет. Я лишь сказал, что тот же биглборд намного выигрывает у малины. Разве только цена выше. Но, на мой взгляд, это хорошо компенсируется бОльшей открытостью платформы.
И гибкая она донельзя.
Да и новая beaglebone как нельзя лучше подходит для «домашней робототехники».
Короче. Единственный WOW-эффект малины — рекордно низкая цена, из-за которой толпы народу, не разобравшегося, а нахрена оно им, ринулись покупать, покупать, покупать.
P.S. Насчет своего ядра, вспомнил. Я и еще несколько человек имели опыт общения с такой штукой, как compulab. Так вот, обычное update upgrade могло запросто привести к краху системы. А самостоятельно скомпилировать ядро и поставить только то, что нужно — нельзя, ибо только производитель поставляет новые версии. Когда в руках все ниточки — как-то спокойнее живется.
Если вдруг будете делать алгоритмы сложнее распознавания светоотражающей полосы, то числодробилка Вам как раз понадобится. Чтобы быстро и в реальном времени.
Аргументы? Насчет функционала.
С малиной разве не так же?
Дешевле — да, но в итоге не по заявленной цене. Удобно? Чем? Вы можете своё ядро для малины собрать? Самостоятельно. М?
Э… скажите это тем людям, которые дома меняют мосты на мамках. Пайка — не такое сложное дело, как представляется сначала.
10 слоёв для биглборда, насколько я помню. Да, у нас в России её никто не сделает — производство будет в Китае. Там дешевле банально. Но сделать трассировку в десять слоёв — хм, ну и что? Где четыре слоя, там и все десять. Главное приноровиться.
Биглборд точно такая же. Те же пины общего назначения, интерфейсы, плюс различная периферия и модули. Но — пиара в разы меньше, а зря, на мой взгляд.
Из личного опыта — пока я с ней игрался, узнал много нового для себя и освоился с линуксом на уровне достаточном для того, чтобы обновление ядра вручную не было пугающей процедурой. Разумеется, биглборд не лишена некоторых недостатков и поначалу с ней сложно. Ну и что? А кто сказал, что эмбеддинг — это легко?
Задолго до неё был Beagleboard — всё то же самое. И огромное сообщество энтузиастов, которые сделали кучу проектов на третьем омапе (только там, а не у нас). Только тексас почему-то не пиарились с такой силой. Да, разумеется, стоит бигль больше. Но если уж покупать такой компьютер, то 150 долларов — не так и много для среднего энтузиаста, как мне представляется. Несколько месяцев покопить со стипендии и можно покупать.
А когда компьютер построен на микросхеме, для которой нету вменяемой открытой документации (поправьте меня, если это не так), то это как минимум странно. Полностью зависеть от разработчиков платы не очень приятно.