Pull to refresh
45
0
Vladimir @Keroro

embedder

Send message

Виртуальная память в ARMv7

Reading time5 min
Views8.2K
Здравствуйте!

В статье обзорно описана система виртуальной памяти архитектуры ARMv7.

Заголовок спойлера
Здесь не рассмотрены тонкости кэширования, DMA, LPAE и подобное. За более подробным описанием можно обратиться к литературе в конце статьи.
Читать дальше →
Total votes 34: ↑33 and ↓1+32
Comments2

Загрузчик с шифрованием для STM32

Reading time8 min
Views32K
В данной статье хотел бы написать о своем опыте создания загрузчика для STM32 с шифрованием прошивки. Я являюсь индивидуальным разработчиком, поэтому нижеприведенный код может не соответствовать каким-либо корпоративным стандартам

В процессе работы ставились следующие задачи:

  • Обеспечить обновление прошивки пользователем устройства с SD-карты.
  • Обеспечить контроль целостности прошивки и исключить запись некорректной прошивки в память контроллера.
  • Обеспечить шифрование прошивки для исключения клонирования устройства.

Код писался в Keil uVision с использованием библиотек stdperiph, fatFS и tinyAES. Подопытным микроконтроллером был STM32F103VET6, но код может быть легко адаптирован под другой контроллер STM. Контроль целостности обеспечивается алгоритмом CRC32, контрольная сумма расположена в последних 4 байтах файла с прошивкой.

В статье не описано создание проекта, подключение библиотек, инициализация периферии и прочие тривиальные этапы.
Читать дальше →
Total votes 36: ↑33 and ↓3+30
Comments52

MEMS-акселерометры и гироскопы — разбираемся в спецификации

Reading time12 min
Views72K
“Хьюстон, у нас проблемы”, — устало раздалось в мозгу, пытающемся в ночи продраться сквозь Datasheet IMU MPU-9250 от InvenSense. Когда все слова в отдельности понятны, но взаимосвязь их запутана до невозможности. Началось всё с параметра LSB, про который я только смутно помнила, что в переводе это Least Significant Bit. Дальше пошли “Resolution”, “Sensitivity”, а ещё дальше я поняла, что получающийся текст уже можно озаглавить “Datasheet для чайников”.
Читать дальше →
Total votes 50: ↑48 and ↓2+46
Comments9

Моя история прохождения интервью в IB IT (Java разработчик, investment bank) в Лондоне с примерами типичных заданий

Reading time13 min
Views21K

Так получилось, что я хотел стать программистом еще учась в университете в Москве, но стал им уже за пределами России и не сразу — путь был долог и тернист. Я ходил на множество интервью (вначале искал я, потом уже искали меня), вникал в тонкости работы и размышлял на тему — как же стать хорошим программистом.


Один из аспектов, который актуален на протяжении всей карьеры, это поиск работы и прохождение интервью. Я сам проводил очень мало интервью (4-5), но посетил большое их количество (>100). У меня было 3-4 периода по поиску работы за последние ~7 лет, когда я ходил на интервью месяц-два, по 1-2-3 в день иногда.


В этой статья я бы хотел поделиться опытом прохождения интервью, дать какую-то систематизацию, как оно выглядит и бывает, к чему готовиться.


Что бы мне было интересно узнать в комментариях — как это бывает у других, особенно в Москве/России, наверняка есть различия с Европой.

Читать дальше →
Total votes 25: ↑20 and ↓5+15
Comments86

Больше всех пахала лошадь, но председателем колхоза так и не стала

Reading time9 min
Views46K


В последнее время в мобильном сообществе часто можно услышать про Flutter, React Native. Мне стало интересно понять профит от этих штук. И насколько они реально изменят жизнь при разработке приложений. В итоге было создано 4 (одинаковых с точки зрения выполняемых функции) приложения: нативное Android, нативное iOS, Flutter, React Native. В этой статье я описал то, что вынес из своего опыта и как реализуются схожие элементы приложений в рассматриваемых решениях.
Читать дальше →
Total votes 63: ↑60 and ↓3+57
Comments50

А ты сделал бэкап?

Reading time4 min
Views16K
Доброго времени суток %habrauser%!

Как известно backup — must be! Но просто сделать архив данных — это еще не значит грамотный бэкап. Когда у наших клиентов начали появляться сервера на базе Calculate directory server встал вопрос о выборе средств для создания резервных копий данных. Поиск готовых решений ничего толкового не дал, поэтому пришлось писать самим.
Backup - это легко
Total votes 44: ↑33 and ↓11+22
Comments73

Основы электробезопасности при проектировании электронных устройств

Reading time12 min
Views70K
Привет, Хабр!

После волны, поднятой моим предыдущим постом, довольно заметное число людей спрашивали меня (в фейсбуке, в личке и т.п.), на что, собственно, обращать внимание, чтобы вместо умной розетки на ардуино не получить очередной тазик-эвтаназик.


Тема это большая и сложная, но я постараюсь выделить основные моменты — не в последнюю очередь на основании ошибок, которые я видел во всевозможных реальных устройствах и проектах, в том числе публиковавшихся на Хабре. Я не буду долго и нудно перечислять ГОСТы, но перечислю совсем базовые вещи, которые необходимо понимать и соблюдать, чтобы не убить хотя бы себя (если вы планируете не убивать также и окружающих, то после завершения этой статьи не поленитесь пролистать и релевантные ГОСТы).

Итак, вы собрались делать устройство, которое как минимум одним своим концом включается в розетку.
Читать дальше →
Total votes 172: ↑167 and ↓5+162
Comments281

Как работает Android, часть 4

Reading time26 min
Views94K


Всем привет! Мы нашли время продолжить серию статей про внутреннее устройство Android. В этой статье я расскажу о процессе загрузки Android, о содержимом файловой системы, о том, как хранятся данные пользователя и приложений, о root-доступе, о переносимости сборок Android и о проблеме фрагментации.

Читать дальше →
Total votes 51: ↑51 and ↓0+51
Comments25

Муравейник или крепость? Строю дом по цене квартиры. 1 часть

Reading time3 min
Views77K
Часть 1. Строительство
Часть 2. Отопление
Часть 3. Электроснабжение
Часть 4. Комфорт дома и гаджеты.

Как и многие гики, я пришел к мысли, что здоровье гораздо дороже любых денег. Одно из слагаемых этого здоровья — это душевный покой и отсутствие отвлекающих и раздражающих соседей сверху, снизу, сбоку… Так я пришел к строительству своего дома. На своем примере я хочу показать, с какими проблемами предстоит столкнуться и как избежать трудностей впоследствии. В следующих выпусках, если этот понравится, расскажу о домашней сети, организации видеонаблюдения IP-камерами, резервном и автономном электроснабжении и многом другом, но сначала надо построить жилище.

Когда вопрос собственного жилья у меня стал основательным, а съем квартиры стал нерентабельным, я пришел, как и многие, к выбору: во что вкладываться — в дом или в квартиру?
Стоимость квартир даже в Подмосковье за пару комнат начинается от трех миллионов. Без отделки и со всеми сопутствующими проблемами. Посчитав, я пришел к выводу, что за те же деньги можно построить дом в Подмосковье с такой же транспортной доступностью и близкой инфраструктурой.
Для ленивых я расскажу все в ролике, а для любителей букв я подготовил текст с картинками.


Total votes 130: ↑118 and ↓12+106
Comments602

Использование аккумулятора от iPhone при разработке носимой электроники

Reading time8 min
Views57K
Приветствую, читатель.

Довольно часто у меня возникает задача разработки портативных устройств с питанием от одной ячейки Li-ion аккумулятора. И, если заказчика обычно это не беспокоит, то у меня, как у опытного инженера, при виде такого ТЗ по спине пробегает дрожь. Это связано с тем, что оценка уровня заряда аккумулятора, а также оставшегося времени работы — это очень непростая задача, хотя на первый взгляд может показаться иначе.



Есть несколько вариантов действия в таком случае, о них поговорим ниже.
Читать дальше →
Total votes 128: ↑128 and ↓0+128
Comments135

Новые возможности FLProg – ESP8266 как контроллер, а не модем

Reading time4 min
Views32K


Источник

Добрый день.

Я уже очень давно не рассказывал о своем проекте FLProg. Последний пост был ещё на Geektimes.
Пора исправить это безобразие. С этого поста я начинаю серию уроков по использованию новых возможностей программы.

Если Вы не знакомы с проектом, можно посмотреть его историю в блоге.

Сейчас на сайте программы ведётся тестирование предрелизовой версии с номером 3.1.4. Начиная с версии 3.1, в программе появилась поддержка контроллеров ESP8266 как полноценного контроллера.
Total votes 43: ↑40 and ↓3+37
Comments12

Управление зависимостями, события и паттерны Observer и Mediator

Reading time3 min
Views9.2K
Паттерны в чистом виде встречаются довольно редко и при изучении паттернов, особенно на ранних этапах, важны не столько сами паттерны, сколько понимание механизмов (тактик), с помощью которых они реализуются. В этой статье я хотел бы описать один из таких механизмов (управление зависимостями), который используется в паттернах Observer и Mediator, но который часто упускается из внимания. Если ты только начинаешь изучать паттерны, то добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Total votes 9: ↑8 and ↓1+7
Comments1

С++ обертка для «всех» Операционных Систем Реального Времени для CortexM4

Reading time27 min
Views21K
image

Я уже рассказывал о том как можно использовать FreeRtos для проектов, написанных на С++ в статье STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1. С тех пор прошло целых 3 года, я серьезно постарел, потерял кучу нейронных связей, поэтому решил встряхнуть стариной для того, чтобы эти связи восстановить и замахнуться на обертку для «любой» популярной ОСРВ. Это конечно шутка, я намеренно взял «всех» в кавычки, но в каждой шутке есть доля правды.
Читать дальше →
Total votes 35: ↑34 and ↓1+33
Comments35

Установка MTProto Telegram прокси из исходников на Centos 7

Reading time2 min
Views22K

simply run 'make'


Всем привет. Обойдусь без лишних прелюдий — многие ждали официального релиза, и вот — дождались. На хабре уже есть парочка статей как установить MTProxy из докера.

А вот с установкой из исходников многие обломались — после simply run 'make' выдаются ошибки. Как установить MTProxy из исходников без ошибок на Centos 7 — под катом
Читать дальше →
Total votes 36: ↑31 and ↓5+26
Comments24

LFS: Темная сторона силы. Часть 3

Reading time10 min
Views22K

Предисловие


Итак, пришло время расставить последние точки над «i» и рассказать о том, как из кучи исполняемых файлов и библиотек, которые мы героически собирали и настраивали в прошлой статье получить, наконец, Linux.

1. Подсистема инициализации Unix System V


Эта подсистема инициализации долгое время использовалась в Linux и была стандартом «де-факто». Однако время идёт, и нельзя в общем-то называть данный подход устаревшим. Гораздо точнее заметить что эта подсистема инициализации, в тренде развития систем семейства GNU/Linux, уступила свое место systemd, рожденной в недрах корпорации Red Hat. Существуют дистрибутивы до сих пор использующие скрипты инициализации. Однако все популярные линуксы практически поголовно пришли к использованию systemd, причем последним сдался консервативный Debian со своей дочкой Ubuntu.

Вообще-то я жалею, что сразу не стал собирать вариант LFS, использующий systemd. Просто, после первой неудачной попытки сборки не хотелось отклонятся от стабильной траектории. Возможно я ещё вернусь к этому вопросу, возможно так же что и не вернусь. Время покажет. А пока рассмотрим основные принципы работы скриптов инициализации System V.
Читать дальше →
Total votes 20: ↑20 and ↓0+20
Comments11

От лампочки до пылесоса и дрона — как мы научили Алису управлять сотнями устройств

Reading time5 min
Views27K


Как вы думаете, что общего между лампочкой Philips Hue, пылесосом iRobot Roomba 671, термостатом Nest, микроволновкой General Electric, кондиционером Kenmore, розеткой TP Link HS100, устройствами Sonoff, кофеваркой Smarter и дроном Aire?

Как вы уже догадались, их объединяет то, что они могут управляться голосом с Алисы (и с Яндекс.Станции), как и сотни других умных устройств.

Более того, с такой настройкой может справиться любая домохозяйка.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑14 and ↓5+9
Comments28

Туннели и VPN, устойчивые к DPI

Reading time10 min
Views160K
Мы живем в интересное время. Я бы даже сказал, в удивительное. По одну сторону мы видим неких лиц, которые очень хотят знать, о чем между собой разговаривают другие люди, и очень хотят указывать им, что можно читать, а что нельзя. С другой стороны граждане, которые хотят отстоять свои права тайны личной переписки и свободного получения информации, и не хотят, чтобы факты этой самой переписки и получения этой самой информации были использованы против них. Бонусом страдает огромное количество сторонних сайтов, сервисов и бизнесов, которых задевает «ковровыми блокировками».

Но нет, эта статья не об обществе, а о технологиях.

image
Читать дальше →
Total votes 104: ↑100 and ↓4+96
Comments175

Вотериус: Передача показаний воды на телефон по Wi-Fi (4 года от батареек)

Reading time6 min
Views93K


Однажды мне надоело снимать показания счётчиков воды. Можно было поселить рядом со счетчиком магнит и на этом успокоиться, но этот путь я счёл неспортивным.

Мой путь оказался непростым и витиеватым. Но в результате получилось устройство, передающее показания воды по Wi-Fi на телефон. Простое и понятное в использовании и настройке хоть школьнику, хоть гуманитарию пенсионеру. А знакомым со словом «Ардуино» — ещё и несложное для изготовления. Девайс способен работать от батареек четыре года (дольше, чем длились отношения с вашей бывшей). Это ещё и первый открытый проект с такими характеристиками. Заводские аналоги я выписал, их мало, да и ладно с ними.

Итак, у нас есть немного денег и большое, но честное желание упростить себе жизнь, не нарушая Уголовный Кодекс. И чтобы никаких этих ваших 220В, серверов и кучи кнопок! Показания смотрим на смартфоне в приложении Blynk или аналогичном сервисе.

Теперь устройтесь в кресле поудобнее, съешьте ещё этих мягких французских булочек да выпейте чаю. Смотрите красивые фотографии и слушайте мой рассказ о том, что надо учитывать при создании автономных устройств. Но сначала краткое описание Вотериуса.
Читать дальше →
Total votes 127: ↑126 and ↓1+125
Comments205

6 шагов загрузки Linux на пальцах

Reading time5 min
Views212K
imageНажмите кнопку включения питания на вашем системнике, и спустя несколько секунд вы увидите окно входа в систему.

Посмею предположить, что каждого интересовало хоть когда-либо то, что происходит за занавесом заставок и загрузочных экранов с момента включения питания компьютера к моменту, когда предлагается войти в систему.

Я предлагаю вам познакомиться со следующими уровнями типичной загрузки Linux:
Читать дальше →
Total votes 195: ↑177 and ↓18+159
Comments87

Климатическая система в квартире своими руками — часть 2

Reading time5 min
Views29K
В июне 2016 года я опубликовал статью «Климатическая система в квартире своими руками», вызвавшую положительную реакцию сообщества. Тогда я только что собрал климатическую систему, не успел её протестировать, и вообще был немножко в эйфории от своей победы над оборудованием и материалами.

Сейчас, два года спустя, я решил написать об опыте использования системы. Вкратце, всё работает, но потребовало некоторого доведения до ума, а именно:
Читать дальше →
Total votes 49: ↑49 and ↓0+49
Comments76

Information

Rating
Does not participate
Location
Новосибирск, Новосибирская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

embedded engineer
Lead