Мне относительно недавно надо было реализовать пересчёт уровня в объём. Ёмкость — цистерна, т.е. горизонтально лежащий цилиндр. Короче, формула получается чуть сложнее, чем 2 х 2. В языке высокого уровня достаточно написать оператор присвоения и формулу справа от него, а на FBD (ну или IL — он же STL по-сименсовски) это реализуется немного заморочнее: загрузить операнды в регистры, выполнить операцию, сохранить результат, следующее действие…
А циклы реализуются самим принципом работы контроллера, который с заданной периодичностью прокручивает программу. Т.е. можно образно сказать, что все написанное — написано внутри одного большого цикла от единицы и до бесконечности. Этого в теории достаточно для написания программы под нужды технологов.
мне это можно не рассказывать, я достаточно хорошо знаком с принципом работы PLC. Не первый год уже… Однако, отечественных изделий побаиваюсь — то, что мне попадалось, было несколько кривым.
А картинки ваши, коллега, очень напоминают мне PCS7 и CFC от Siemens — знакомая штука?
Похоже, что все фото — постановочные. Я не увидел ни одних граблей вокруг стенда :))
Кстати, «ball joint» — по-русски это шаровая опора. В принципе, можно и на неё подвижную часть установить, а не на кардан — но это будет несколько геморройнее :)
Вообще, я почитал и не то, чтобы загорелся, но возникло некоторое желание повторить опыт. Пусть и не через такие тернии — притащить с авторазборки сразу и кресло получше с ремнём, и мотор-редукторы помощнее и подушку безопасности :)))). Это всё вполне доступно.
Китай, Индия и Бразилия производят более 30% электроники для мирового рынка, опережая США, страны ЕС и Японию.
Вот с этого повеселился.
США, страны ЕС и Япония, в первую очередь, эту электронику разрабатывают. Для чего требуются высококвалифицированные (и высокооплачиваемые) специалисты в относительно небольшом количестве.
А вот для того, чтобы выпустить электронику, разработанную этими специалистами, требуется фаб. Специалисты там нужны другие, оплачиваются они попроще. А про рабочих и говорить нечего. Похоже, собственная разработка правительство не интересует. Хотят, как в Китае, заводиков понаоткрывать. Каким образом это защитит от санкций и сократит отставание от лидеров — я не вполне понимаю…
Эх, в этом и проблема — что далеко не все представляют себе всю степень зависимости.
Готовые процессоры — импорт (отечественных нет).
Фабы/технологии — импорт (отечественных нет).
Сырьё для выпуска микросхем — импорт (отечественных нет).
Средсва разработки — импорт (отечественных нет).
Соответственно, «захлопнуть калитку» можно на любом уровне.
Более того, когда говорят про «уникальные» отечественные разработки, далеко не все понимают, что «уникальность», в данном случае, скорее, ругательство…
Да уж, действительно, легко и весело :) Примерно, как сложить слово «вечность» из приведённых кубиков :))
Основная проблема — совсем уж бедность такого языка. Высокоуровневый язык с богатыми библиотеками даёт богатые возможности, но требует длительной подготовки. Бедный язык (такой, как FBD) даёт богатые возможности заново переизобрести колесо, велосипед и многое другое :))) И потрахаться на ровном месте с проблемой, о существовании которой даже не догадался бы, работая со старым добрым трубо паскалем или С++.
Короче, золотая середина между богатыми и бедными языками таки есть.
Кажущаяся простота таких языков несколько обманчива — как раз, таки, в силу простоты и минимализма. Разработчику не требуется серьёзной подготовки в плане самого языка, но без алгоритмической подготовки лучше даже не браться.
Скажем так: LAD (ладдер, релейно-контактная логика) и FBD (функциональные диаграммы) — это, в сущности, наглядное представление ассемблера. Но я ни разу не слышал, что программировать на ассемблере — легко :) Наоборот, когда я говорю кому-то, что программирую на ассемблере — пусть несколько специфическом, а не x86, многие удивляются и слегка офигевают :)
Кстати, в какой среде это написано? На классический FBD не очень похоже, больше похоже на то, что горячо любимый сименс называет CFC (Continuous function chart).
А можно с этого момента поподробнее? Мне просто не совсем понятно…
Вот у меня есть (таки есть) от работы машина и мобильник. Стоимость услуг сотовой связи $X в месяц (собственно, стоимость контракта), стоимость пользования машиной определяется специальным образом налоговой и составляет $Y в месяц. Это амортизация чего: машины, мобильника, меня или фирмы?
Потому, что местных реалиях это даёт мне следующее. У меня есть зарплата $Z, и все налоги и поборы рассчитываются с суммы $Z + $Y. Телефон, хвала Аллаху, в этот расчёт не входит, но на фоне Z и Y это довольно символическая сумма.
А, это не так страшно. Бумажный они любят заказным посылать или с уведомлением о вручении. Приходится лично на почту ходить за каждым экземпляром спама :)
неверно. Согласно вашей аналогии, сейчас, чтоб измерить вольты и амперы — вы должны отправить предмет измерения иностранной компании. Которая, как оказалось, может не захотеть измерять.
1) чтобы реостаты эффективно охлаждались, они должны хорошо обдуваться. Обдув — это аэродинамическое сопротивление. Т.е. их надо выдвигать/прятать. При этом, они довольно громоздки и увесисты, плюс нужна надёжная защита от включения в убранном положении — иначе и пожар устроить недолго.
Стоит оно того? При том, что по эффективности оно до реверса не дотянет и весьма.
Как вариант, их можно спрятать внутри фюзеляжа или крыла, и сделать канал обдува, а реостаты — неподвижными. Но это весьма серьёзные доработки, а по эффективности — как те же колодки. Невозможно выжать из сцепления с полосой больше, чем есть.
2) а что это даст? дополнительное ускорение? И дополнительный дестабилизирующий фактор :)
Откатиться назад — собственно, описанное в статье решение позволяет сделать это безо всяких рекуперационных доработок.
Рекуперация — это замечательно. Проблема — куда девать полученное электричество. Аккумуляторы заряжать нереально (большой ток в течение короткого времени — им наоборот надо), конденсаторы ставить? Или тормозные реостаты, как на крышах электричек?
А разгон на «низах» — толку от него будет меньше, чем возможного ухудшения управляемости из-за асимметрии и совместной работы с основными двигателями: на ВПП они уже запущены :)
PS Ещё один момент. КПД обращённой машины (двигателя в генераторном режиме или, наоборот, генератора в двигательном режиме) относительно невысок.
Мне относительно недавно надо было реализовать пересчёт уровня в объём. Ёмкость — цистерна, т.е. горизонтально лежащий цилиндр. Короче, формула получается чуть сложнее, чем 2 х 2. В языке высокого уровня достаточно написать оператор присвоения и формулу справа от него, а на FBD (ну или IL — он же STL по-сименсовски) это реализуется немного заморочнее: загрузить операнды в регистры, выполнить операцию, сохранить результат, следующее действие…
мне это можно не рассказывать, я достаточно хорошо знаком с принципом работы PLC. Не первый год уже… Однако, отечественных изделий побаиваюсь — то, что мне попадалось, было несколько кривым.
А картинки ваши, коллега, очень напоминают мне PCS7 и CFC от Siemens — знакомая штука?
Кстати, «ball joint» — по-русски это шаровая опора. В принципе, можно и на неё подвижную часть установить, а не на кардан — но это будет несколько геморройнее :)
Вообще, я почитал и не то, чтобы загорелся, но возникло некоторое желание повторить опыт. Пусть и не через такие тернии — притащить с авторазборки сразу и кресло получше с ремнём, и мотор-редукторы помощнее
и подушку безопасности :)))). Это всё вполне доступно.Вот с этого повеселился.
США, страны ЕС и Япония, в первую очередь, эту электронику разрабатывают. Для чего требуются высококвалифицированные (и высокооплачиваемые) специалисты в относительно небольшом количестве.
А вот для того, чтобы выпустить электронику, разработанную этими специалистами, требуется фаб. Специалисты там нужны другие, оплачиваются они попроще. А про рабочих и говорить нечего. Похоже, собственная разработка правительство не интересует. Хотят, как в Китае, заводиков понаоткрывать. Каким образом это защитит от санкций и сократит отставание от лидеров — я не вполне понимаю…
Готовые процессоры — импорт (отечественных нет).
Фабы/технологии — импорт (отечественных нет).
Сырьё для выпуска микросхем — импорт (отечественных нет).
Средсва разработки — импорт (отечественных нет).
Соответственно, «захлопнуть калитку» можно на любом уровне.
Более того, когда говорят про «уникальные» отечественные разработки, далеко не все понимают, что «уникальность», в данном случае, скорее, ругательство…
— А радиостанция на лампах или полупроводниках?
— Повторяю: радиостанция на бронетранспортёре.
:))
Основная проблема — совсем уж бедность такого языка. Высокоуровневый язык с богатыми библиотеками даёт богатые возможности, но требует длительной подготовки. Бедный язык (такой, как FBD) даёт богатые возможности заново переизобрести колесо, велосипед и многое другое :))) И потрахаться на ровном месте с проблемой, о существовании которой даже не догадался бы, работая со старым добрым трубо паскалем или С++.
Короче, золотая середина между богатыми и бедными языками таки есть.
Кажущаяся простота таких языков несколько обманчива — как раз, таки, в силу простоты и минимализма. Разработчику не требуется серьёзной подготовки в плане самого языка, но без алгоритмической подготовки лучше даже не браться.
Скажем так: LAD (ладдер, релейно-контактная логика) и FBD (функциональные диаграммы) — это, в сущности, наглядное представление ассемблера. Но я ни разу не слышал, что программировать на ассемблере — легко :) Наоборот, когда я говорю кому-то, что программирую на ассемблере — пусть несколько специфическом, а не x86, многие удивляются и слегка офигевают :)
Кстати, в какой среде это написано? На классический FBD не очень похоже, больше похоже на то, что горячо любимый сименс называет CFC (Continuous function chart).
PS Cлово «вагон» — просто супер :))
Вот у меня есть (таки есть) от работы машина и мобильник. Стоимость услуг сотовой связи $X в месяц (собственно, стоимость контракта), стоимость пользования машиной определяется специальным образом налоговой и составляет $Y в месяц. Это амортизация чего: машины, мобильника, меня или фирмы?
Потому, что местных реалиях это даёт мне следующее. У меня есть зарплата $Z, и все налоги и поборы рассчитываются с суммы $Z + $Y. Телефон, хвала Аллаху, в этот расчёт не входит, но на фоне Z и Y это довольно символическая сумма.
Хотя, возможно, есть разница между спецодеждой и форменной одеждой.
Но это не совсем удачный пример — есть большая часть мира с метрической системой и британия, штаты с их долбанутой имериальной.
неверно. Согласно вашей аналогии, сейчас, чтоб измерить вольты и амперы — вы должны отправить предмет измерения иностранной компании. Которая, как оказалось, может не захотеть измерять.
Стоит оно того? При том, что по эффективности оно до реверса не дотянет и весьма.
Как вариант, их можно спрятать внутри фюзеляжа или крыла, и сделать канал обдува, а реостаты — неподвижными. Но это весьма серьёзные доработки, а по эффективности — как те же колодки. Невозможно выжать из сцепления с полосой больше, чем есть.
2) а что это даст? дополнительное ускорение? И дополнительный дестабилизирующий фактор :)
Откатиться назад — собственно, описанное в статье решение позволяет сделать это безо всяких рекуперационных доработок.
А разгон на «низах» — толку от него будет меньше, чем возможного ухудшения управляемости из-за асимметрии и совместной работы с основными двигателями: на ВПП они уже запущены :)
PS Ещё один момент. КПД обращённой машины (двигателя в генераторном режиме или, наоборот, генератора в двигательном режиме) относительно невысок.