Pull to refresh
@NikName91read⁠-⁠only

User

Send message

Прямое лазерное выращивание: процесс

Reading time10 min
Views13K

Прямое лазерное выращивание из титанового сплава

С идеей разобрались, теперь можно погружаться внутрь. Какие процессы позволяют сформировать металлическое изделие? Что происходит с энергией и материалом? Какие факторы влияют на конечный результат? Чем отличаются разные подходы к решению одних и тех же задач?

Читать далее

«Genghis», «Attila» и «Hannibal» — роботы созданные для завоевания Марса, но ставшие прототипом пылесоса

Reading time8 min
Views2.9K


Genghis («Дженгис») или «Чингис» — шестиногий робот, похожий на насекомого, который был создан робототехником Родни Бруксом из Массачусетского технологического института. Брукс хотел решить проблему того, как сделать роботов разумными, и предположил, что можно создавать роботов, демонстрирующих интеллект, с помощью «архитектуры подчинения», которая представляет собой тип реактивной роботизированной архитектуры, в которой робот может реагировать на окружающий мир. В его статье «Интеллект без репрезентации», которая до сих пор пользуется большим уважением в области робототехники и искусственного интеллекта, излагаются его теории по этому поводу.

Прямое лазерное выращивание: Идея

Reading time4 min
Views12K

В основе всех красивых вещей лежит идея. «А давайте ездить без лошадей?», «А давайте летать как птицы?», «А давайте сделаем сверхтяжелую полностью повторно используемую ракету на метане и полетим на марс?»… В основе описанной дальше истории тоже лежит простая и красивая идея: «А давайте печатать крупногабаритные металлические изделия из порошка?». Действительно, почему бы и нет? Если существует технология послойного лазерного сплавления (SLM) для изделий до полуметра диаметром, то почему не получится напечатать изделие побольше?
Читать дальше →

Беспроводная зарядка

Reading time2 min
Views84K

Всем привет. Приобрел на китайском сайте комплект для беспроводной передачи энергии, также называется беспроводная зарядка. Конечно, данное устройство можно собрать своими руками самостоятельно, в интернете схем беспроводных зарядных устройств хватает. Но я захотел приобрести именно законченное устройство, предлагаемое нам как DIY устройство. Использовать в качестве беспроводной зарядки для мобильного телефона, я не собирался. А вот в робототехнике, я видел явные преимущества по сравнению с проводными зарядными устройствами.
Читать дальше →

Электромагнитная пушка Гаусса на микроконтроллере

Reading time4 min
Views140K
Всем привет. В данной статье рассмотрим, как изготовить портативную электромагнитную пушку Гаусса, собранную с применением микроконтроллера. Ну, насчет пушки Гаусса я, конечно, погорячился, но то, что это – электромагнитная пушка, нет сомнения. Данное устройство на микроконтроллере было разработано для того, чтобы обучить начинающих программированию микроконтроллеров на примере конструирования электромагнитной пушки своими руками.Разберем некоторые конструктивные моменты как в самой электромагнитной пушке Гаусса, так и в программе для микроконтроллера.
Читать дальше →

Как понять ассемблер. Часть 2. Микроконтроллер

Reading time2 min
Views37K
Ну чтож, пора копнуть чуть глубже. Понимание самого ассемблера по мне так не мыслимо без понимания того, как работает микроконтроллер. Оставим наших персонажей в комнате и вновь воспользуемся нашим воображением.
Итак сейчас нужно будет просто представлять то, о чём я напишу.
***
Представь, что ты сидишь внутри микроконтроллера. Скажем внутри ATmega 8. Только микроконтроллер это такая большая прямоугольная белая комната, а ты сидишь в удобном кресле в самом её центре. Эта комната — твой личный центр управления — ты из неё управляешь тем, что снаружи. Пока неважно ЧЕМ — пока важно КАК.
Читать дальше →

Как понять ассемблер для AVR

Reading time4 min
Views105K
Всем добрый вечер! Веду свою трансляцию из уютного мира, который называется «ассемблер». Сразу поясню что тема касается микроконтроллеров AVR — и я пока ещё не знаю, пригодится ли этот пост тем, кто хочет использовать ассемблер для любой другой задачи. Дело в том, что я буквально несколько дней назад начал учить ассемблер с нуля — нужно сделать одно устройство — и я решил сделать в нём всё самостоятельно. Так вот — в один прекрасный день понял, что учить ассемблер абсолютно бесполезно! Ассемблер можно только понять! То есть всем тем, кто хочет программировать на ассемблере я настоятельно рекомендую детально вникнуть в то, каким образом ФИЗИЧЕСКИ работает микроконтроллер, а затем уже изучать тонкости команд.
Так вот, я пожалуй начну небольшой цикл статей, в которых буду с самого начала рассказывать как именно я понял те или иные вещи в программировании на ассемблере — думаю для тех, кто вообще не понимает что такое асм я буду как раз таким «переводчиком» с языка тех, кто в этом деле очень хорошо шарит.
Читать дальше →

Бесплатный учебник электроники, архитектуры компьютера и низкоуровневого программирования на русском языке

Reading time2 min
Views250K

Господа! Я рад сообщить, что наконец-то все желающие могут загрузить бесплатный учебник на более чем 1600 страниц, над переводом которого работало более полусотни человек из ведущих университетов, институтов и компаний России, Украины, США и Великобритании. Это был реально народный проект и пример международной кооперации.

Учебник Дэвида Харриса и Сары Харрис «Цифровая схемотехника и архитектура компьютера», второе издание, 2012, сводит вместе миры программного обеспечения и аппаратуры, являясь одновременно введением и в разработку микросхем, и в низкоуровневое программирование для студентов младших курсов. Этот учебник превосходит более ранний вводный учебник «Архитектура компьютера и проектирование компьютерных систем» от Дэвида Паттерсона и Джона Хеннесси, причем соавтор предыдущего учебника Дэвид Паттерсон сам рекомендовал учебник от Харрисов как более продвинутый. Следуя новому учебнику, студенты строят реализацию подмножества архитектуры MIPS, используя платы с ПЛИС / FPGA, после чего сравнивают эту реализацию с индустриальными микроконтроллерами Microchip PIC32. Таким образом вводится вместе схемотехника, языки описания аппаратуры Verilog и VHDL, архитектура компьютера, микроархитектура (организация процессорного конвейера) и программирование на ассемблере — в общем все, что находится между физикой и высокоуровневым программированием.

Как загрузить? К сожалению, не одним кликом. Сначало надо зарегистрироваться в пользовательском коммьюнити Imagination Technologies, потом зарегистрироваться в образовательных программах на том же сайте, после чего наконец скачать:
Читать дальше →

Мы не умеем ориентироваться в космосе

Reading time6 min
Views23K

Космические приключения напоминают нам, насколько неточно мы способны измерять реальность



Межпланетная станция «Новые горизонты» в представлении художника, готовящаяся собрать данные во время пролёта мимо Плутона

Перевод статьи Калеба Скарфа – астрофизика, директора кафедры астробиологии в Колумбийском университете Нью-Йорка, основателя института yhousenyc.org, изучающего сознание человека и машины.

В начале 1960-х, во время космической гонки, ни американские, ни советские учёные, не знали точно, где находятся Марс или Венера – особенно с точностью и определённостью, жизненно необходимыми для ориентирования космических аппаратов. Это прозвучит смешно. Они знали, конечно, где примерно окажется такая цель, как Венера, когда к ней подлетит космический корабль. Однако «примерно» в данном контексте могло означать погрешность в 10 000 или 100 000 км. Местоположения планет, их эфемериды, зависят от чрезвычайно точной калибровки их орбит. Однако лучше всего делать это непосредственными измерениями – так, как делали бы моряки прошлого, приставая непосредственно к острову или побережью, чтобы точно определить его широту и долготу.
Читать дальше →

Программные инструкции на естественном языке, или интенциональное программирование

Reading time4 min
Views18K
Данная тема способна вызвать скорее негативную реакцию благодаря тому, что большинство разработчиков являются ее противниками. Все потому, что интенциональное программирование, по сравнению с классическим, имеет существенные недостатки:
  • слабая детерминированность инструкций на естественном языке
  • значительная длина каждой инструкции, что заставляет вводить довольно объемный код
  • код выглядит единообразным, что может затруднять его восприятие и процесс поиска
  • сниженная скорость работы программы за счет анализа большего количества символов

Но у него есть и существенные достоинства:
  • человеку интуитивно понятны все инструкции, нет необходимости в предварительном изучения нового языка
  • каждая инструкция однозначно отражает намерение разработчика, ее написавшего
  • природная способность естественного языка к обобщению и созданию новых уровней абстракции (как для объектов, так и для методов манипуляции с ними) на основе существующих
  • процесс программирования на естественном языке возможен не только в чисто императивном виде, но и в виде общения

Для меня наибольший интерес представляет последний пункт, позволяющий изменять поведение механизированной системы на лету в процессе коммуникации. В этом случае язык может выступать и как средство для манипуляций с данными и как средство для обмена данными. Это наделяет интенциональное программирование способностью к реализации своего потенциала в нишевых областях, таких, как робототехника, когда механизм сможет получать описание поведенческих алгоритмов, а так же любую другую информацию через единый коммуникационный интерфейс, при помощи единого языка.
Читать дальше →

Не Portal 3, но близко: квантовая телепортация информации внутри алмаза

Reading time7 min
Views12K


Мы все знакомы с различными супергероями и их уникальными способностями, хотим мы того или нет. Потому вопрос о том, какую бы вы хотели иметь суперспособность, не такой и редкий. Кто-то хотел бы быть невероятно сильным, как Халк, кто-то — быстрым, как Флеш, а кто-то не отказался бы от суперспособности Бэтмена — денег. А вот те, кто хоть раз находился в пробке длиной от Марса до Венеры, все бы отдали за возможность телепортироваться. Концепция телепортации звучит весьма увлекательно с точки зрения научной фантастики, однако в реальности эта суперспособность также существует, но наделены ею далеко не люди. Сегодня мы с вами познакомимся с исследованием, в котором ученые из Йокогамского университета (Япония) смогли телепортировать информацию внутри алмаза. Как ученые это сделали, каким боком тут квантовая физика, и что это значит для будущего технологий хранения данных? Ответы ждут нас в докладе ученых. Поехали.
Читать дальше →

Экспертное мнение: Квантовые компьютеры, квантовая инженерия и квантовость

Reading time7 min
Views12K
В апреле этого года в рамках проекта «Коллективные явления в квантовой материи», которым руководит ведущий ученый К.Б. Ефетов, к нам приезжал ведущий международный ученый А.М. Загоскин, ридер по квантовой физике физического факультета Университета Лафборо, Великобритания, один из основателей компании D-Wave Systems Inc. (1999, Канада), которая выпустила первый в мире адиабатический квантовый симулятор.

Наш университет не мог оставить без внимания столь значимое событие. А.М. Загоскин прочитал лекцию, и мы запечатлели это событие, организовали видеосъемку и смонтировали видео, которое можно посмотреть здесь. Данный материал, несомненно, будет интересен целевой аудитории! Также мы не могли упустить такую возможность и попросили профессора поучаствовать в нашей уже традиционной рубрике на GT «Экспертное мнение».

Александр Маркович с радостью согласился написать заметку в научно-популярном формате про квантовые компьютеры и инженерию специально для нашего корпоративного блога на GT. Мы уверены, что именно на GT сконцентрирована большая часть целевой аудитории, которой будет интересен данный материал!

Также завтра мы опубликуем этот материал на нашем портале, где, возможно, между нашими экспертами, молодыми исследователями и автором развернется самая настоящая научная дискуссия. Вероятно, кто-то из уважаемых читателей захочет присоединиться к дискуссии на нашем портале.
Читать дальше →

Выделяем ДНК банана в домашних условиях

Reading time5 min
Views74K

В анонсах мероприятий, которые проходят в Leader-ID, можно встретить неожиданные вещи. К примеру — мастер-класс по выделению молекул ДНК, для которого достаточно «оборудования» и «реагентов», присутствующих на любой кухне. Этот эксперимент можно провести вместе с детьми — погрузить их, так сказать, в мир биологии и химии.

Читать далее

Пишем драйвер фреймбуфера для Raspberry Pi с LCD

Reading time17 min
Views12K

Прочитав монументальную серию статей о подключении LCD экрана к роутеру мне захотелось сделать то же самое. Однако многообразие используемого стека (openwrt, stm32, usb) в сочетании с отсутствием полных исходников кода но может плохо искал несколько затруднило задачу. Я решил начать с малого — написать свою реализацию framebuffer для raspberry и вывести графическую среду raspberry на LCD. Что из этого получилось, описываю далее.

Читать дальше →

Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: разрабатываем USB-видеокарту

Reading time25 min
Views187K

Добрый день, уважаемые хабровчане. В этом цикле статей мы с вами пройдем достаточно длинный, но весьма интересный путь по превращению обычного роутера в мини-компьютер с LCD-дисплеем. Для этого мы разработаем сначала USB-видеокарту на базе микроконтроллера STM32F103, потом тестовый драйвер, который позволит нам выводить на него графику, и, наконец – полноценный драйвер фреймбуффера, благодаря которому можно будет запустить настоящие графические приложения, такие как x-сервер. Заодно мы научимся включать наш код в дерево исходников OpenWRT, допиливать его ядро и делать прочие полезные вещи.
Ну а в самом конце мы получим результат, который, я надеюсь, вызовет ностальгическую слезу у многих читателей. Я постараюсь излагать материал таким образом, чтобы в конце каждого этапа мы получали осязаемый результат, не дающий угаснуть энтузиазму. Итак, начнем.
Читать дальше →

Механический калькулятор Curta

Reading time3 min
Views20K
Мечта всякого коллекционера – механический калькулятор Curta – устройство, которое до сих пор сохраняет статус культового изобретения. Вплоть до появления электронных вычислительных устройств в 70-е годы прошлого века, этот похожий на старую кофемолку прибор считался самым удобным карманным калькулятором. Изюминка устройства в том, что оно было полностью механическим. Ни тебе электричества, ни батарей, только несколько сот крошечных деталей.

image

Читать дальше →

Как выбрать 3D-принтер: руководство для начинающих

Reading time9 min
Views125K
Автор этого поста увидел первую 3D-модель, распечатанную на принтере, около 10 лет назад. Шло собрание в огромном российском рекламном агентстве, которое использовало возможности 3D-печати для того, чтобы печатать демонстрации очень дорогой сувенирки — её предстояло сделать из меди, бронзы, серебра и совсем мелкие штучки из золота. Мы с коммерческим директором тогдашней компании крутили в руках будущие статуэтки и значки из буро-серо-синего пластика, с неаккуратными заусенцами, «провалами» и т.д. Нам это казалось восьмым чудом света — и, когда нам отдали макеты насовсем, мы радовались как дети и уже в машине шутили, что круто было бы печатать на принтере блинчики, пирожные и колбасу. Никогда мы ещё не были так близки к предсказанию будущего.


Когда хозяин купил 3D-принтер, а ты понял, как выглядит безысходность
Читать дальше →

Как мы делали макеты космической техники для Московского авиационного института

Reading time7 min
Views5.7K


Рассказываем о том, как создавали макеты космической техники для Московского авиационного института (МАИ), какие материалы и оборудование применялись, какие сложности возникли и как они были преодолены. Чтобы узнать больше — читайте статью.

О заказчике



Источник фото: Управа района Аэропорт, Москва.

МАИ — Московский авиационный институт открытый в 1930 году, — крупнейшее в РФ учебное и исследовательское учреждение в сфере авиации и космонавтики. Основная деятельность — подготовка научных и инженерных кадров для работы в авиакосмической отрасли и проведение исследовательских и инженерно-конструкторских работ в этой области.



В 2018 вошел в рейтинг лучших вузов мира World University Ranking по версии Times Higher Education. В институте проходят обучение более 22000 студентов, в том числе около 1500 иностранных. 20 марта этого года (2020) МАИ исполняется 90 лет.

Что и зачем мы сделали




Игорь Владимирович Гуменюк — старший преподаватель МАИ и контактное лицо в этом заказе, объяснил нам, что вузу требуются макеты авиакосмической техники в качестве наглядных пособий — стендовые копии предназначены для использования на занятиях по военной подготовке, для демонстрации устройств и оборудования в рамках дисциплины «Основы устройства ракетно-космического комплекса».

3D принтинг: удивительные кейсы и еще немного интересного

Reading time4 min
Views8.1K

На написание данной статьи меня вдохновил внутренний митап по 3D печати, который относительно недавно прошел в нашей компании. На митапе, мой коллега рассказывал много интересного по этой теме, и даже доставил в офис свой принтер, с помощью которого наглядно продемонстрировал процесс создания различных объектов.




На этом митапе я узнал много нового, о чем раньше даже не приходилось задумываться. В общем, после, решил изучить вопрос подробнее. В результате чего и родилась эта статья.

Читать дальше →

Аддитивные технологии и 3D-сканирование в машиностроении: 7 историй успеха

Reading time6 min
Views15K


3D-технологии все чаще оказываются в центре внимания крупных российских промышленных выставок, что отражает готовность предприятий к внедрению инновационных 3D-решений в свои производственные цепочки. Так, на выставке «Металлообработка-2018» аддитивные технологии впервые были представлены на отдельной площадке; цифровое производство стало главной темой Международной промышленной выставки «Иннопром», которая прошла в июле 2018 в Екатеринбурге.
Читать дальше →

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity