Лет 20 мою комнату согревал большой ящик - аудиоресивер. У него было много кнопочек, переключателей, входов/выходов, из которых я пользовался ровно одним входом и одним колесиком регулировки мощности. Недавно вот как раз это колесико и начало у него глючить. Быстрые попытки реанимации проблему не исправили и мне пришла идея заменить его на самодельное поделие. Да у меня иногда чешутся ручки что-то сделать :-).  Купил на Алиэкспрессе пару стереоусилителей 2*50вт D класса с поддержкой Bluetooth (цену не помню, но меньше 1000руб, гуглите их там много разных), преобразователей  из ХХв в 5в, светодиодную ленту и взял контроллеры двоичных часов, выпускаемых нами. 

Соединил все вместе, нарезал деталек из оргстекла на лазерном станке и  получилось  вот такое:

Кентавр16 (Голова часов+туловище усилителя, 16 - количество светодиодов)

Богатый внутренний мир:

Привет, друзья!

В этой статье я хочу поделиться своим опытом выбора лидара для своего робототехнического проекта. За последние несколько месяцев я глубоко погрузился в эту тему, и сегодня расскажу не только о конкретных моделях, но и о технологиях, принципах работы и практических аспектах применения лидаров.

Введение в технологию LIDAR

LIDAR (Light Detection and Ranging) - это технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем. В отличие от радаров, использующих радиоволны, лидары используют световые импульсы, что обеспечивает более высокую точность измерений.

Принципы работы

Существует несколько основных технологий, используемых в современных лидарах:

1. Time of Flight (ToF)

- Принцип: измерение времени прохождения светового импульса до объекта и обратно

- Преимущества: высокая точность, работа на больших расстояниях

- Недостатки: более высокая стоимость компонентов

2. Triangulation

- Принцип: определение расстояния на основе известного угла между излучателем и приемником

- Преимущества: высокая точность на малых дистанциях

- Недостатки: ограниченный диапазон измерений

3. Phase-Shift

- Принцип: измерение сдвига фазы отраженного сигнала

- Преимущества: высокая точность, хорошая помехозащищенность

- Недостатки: сложность обработки сигнала

Ключевые характеристики лидаров

1. **Дальность измерений**

   - Минимальная дистанция (важна для избегания столкновений)

   - Максимальная дистанция (определяет возможности навигации)

   - Мертвая зона (область, где измерения невозможны)

В современном мире программирования язык Python занимает особое место благодаря своей простоте, читаемости и мощным возможностям. Он стал одним из самых популярных языков среди начинающих разработчиков и профессионалов. Но как же привлечь внимание к этому языку и сделать процесс обучения увлекательным? Ответ прост: через создание игр.

Изучение Python с помощью разработки игр не только делает процесс обучения более интересным, но и помогает освоить ключевые концепции программирования в практическом контексте. Игры — это не просто развлечение; они представляют собой сложные системы, требующие логического мышления, креативности и навыков решения проблем. Разработка игр позволяет новичкам быстро увидеть результаты своего труда, что значительно повышает мотивацию и желание продолжать обучение.

Библиотека Pygame, в свою очередь, предоставляет мощный инструментарий для создания 2D-игр на Python. Она упрощает работу с графикой, звуком и взаимодействием с пользователем, позволяя сосредоточиться на логике игры и дизайне. С Pygame мы будем реализовать свои идеи создавая игровые механики.

В этой серии статей мы погрузимся в увлекательный мир разработки игр на Python с использованием Pygame. Мы здесь повторим основы программирования, создадим свои первые игры и получим навыки, которые будут полезны не только в разработке игр, но и в любых других областях программирования. В общем приготовимся к приключению, полному творчества, обучения и веселья!

Все, хватит с пафосными речами. Ими я просто хотел немного замотивировать начинающих программистов - будущих разработчиков игр.

Ну или точнее при помощи двух паяльников. Несколько простых и эффективных решений, подходящих для компактных модулей с чип антенной.

Подвернулись мне тут абсолютно случайно несколько штук таких извещателей. Открываем паспорт, читаем - ИЗВЕЩАТЕЛЬ ПОЖАРНЫЙ ДЫМОВОЙ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ АВТОНОМНЫЙ ИП 212-50М2. Производством занимается Группа Компаний «Рубеж» ООО «КБ Пожарной Автоматики».

Вещь с одной стороны полезная, предупредит звуком сирены о задымлении помещения. Но с другой стороны и столь же бестолковая, так, как никаких других коммуникаций с пользователем, кроме, как громко орать сиреной, не предусмотрено. И если вы не рядом, то и ничего не услышите. Хотя надо отдать должное производителю, кричит она очень громко.

Итак, принято решение, самостоятельно доработать этот извещатель - сделать его умным, чтобы можно было его интегрировать в систему Умного Дома. Протокол выбираем Zigbee.

Описание теерминала для работы с COM-портом TerminalTMB. Данная программа предоставляет широкий функционал по упрощению, визуализации, автоматизации и минимизации рутиных действий при работе с последовательным портом. Может использоваться при разработке софта для микроконтроллеров, Arduino и промышленной электроники. Программа полностью бесплатная, никаких ограничений по функционалу и времени работы нет.

В этой статье мы заглянем под заливочный компаунд стабилизированному высоковольтному преобразователю напряжения производства Traco Power. Данный прибор из напряжения 12 В вырабатывает отрицательное высокое напряжение в диапазоне от 0 до 2000 В при токе до 1 мА, которое задается внешним резистивным делителем или управляющим напряжением. Выходное напряжение хорошо стабилизировано (декларируется нестабильность в 0,03% при изменении нагрузки или питающего напряжения во всем допустимом диапазоне). Подобные модули — наиболее легкий способ обеспечить стабильным высоковольтным питанием ФЭУ (например, сцинтилляционного детектора радиоактивных излучений), но к сожалению, они слишком дороги (текущая цена, по которой подобный модуль можно приобрести у российских поставщиков элементной базы — около 40 000 руб). Мне такой преобразователь попал в руки неисправным — так что давайте его вскроем, посмотрим, как он устроен и попробуем починить.

Привет, Хабр!

Предлагаю вашему вниманию самодельный программатор ST-Link V2.1.

Особенности: интерфейс SWD, функция виртуального COM-порта, поддержка SWO, функция MSC (mass storage class), низкая цена.

Как было сказано в предыдущей статье, UART не является формализованным стандартом и, следовательно, при его использовании имеет смысл опираться на практику реализаций данного протокола в различных микросхемах. В данной статье будут рассмотрены микросхемы мостов USB‑UART различных производителей как с точки зрения особенностей поддержки протокола, так и с точки зрения временных/электрических характеристик, а также иных, в том числе не‑электронных соображений.

Wireshark – это широко распространённый инструмент для захвата и анализа сетевого трафика, который активно используется как для образовательных целей, так и для устранения неполадок на компьютере или в сети. Wireshark работает практически со всеми протоколами модели OSI, обладает понятным для обычного пользователя интерфейсом и удобной системой фильтрации данных. Помимо всего этого, программа является кроссплатформенной и поддерживает следующие операционные системы: Windows, Linux, Mac OS X, Solaris, FreeBSD, NetBSD, OpenBSD.

Python — один из самых популярных языков программирования в мире. Статистика современного рынка свидетельствует о том, что Python желаемый навык, и что его использование широко распространено в различных сферах, таких как наука, инженерия, бизнес, аналитика данных и многих других.

В этой статье я составил полную дорожную карту для изучения Python, прилагая полезные источники знаний.

Цель статьи - рассказать, как получить удобный доступ к битам регистра STM32 без использования битовых операций и пользоваться битами микроконтроллера как обычными переменными. Чтобы не быть голословным, создадим проект UART+DMA с передачей и приёмом данных неизвестной длины, работающую чисто на структурах c битовыми полями, которые привязаны к адресам периферии STM32.

Иногда возникает задача сохранить во flash памяти контрольную сумму, картинку, строчку текста, настройку. А ещё иногда возникает задача сохранить переменную не просто в ОЗУ, а в определенных адресах. Или например иметь функцию, исполняемую из ОЗУ чтобы можно было присылать по UART и сразу исполнять новый код функции. Рассмотрим эти задачи на примерах.

Написать эту статью меня сподвигли те сложности, которые пришлось пройти в попытке разобраться, как же именно ядро контроллера STM32F103 работает с драйвером USB, который находится на борту. Имеющиеся туториалы по созданию устройств, в том числе и композитных, в основном сфокусированы на особенностях использования библиотек. Но когда оставшегося места в памяти контроллера мало а парамеры его работы полностью предсказуемы, лучшим решением становится написать собственный обработчик прерываний. А для этого нужно понять,

В этой статья предлагаю обобщить, перечислить и обсудить общие системные атрибуты хорошего firmware (прошивки) для микроконтроллерных проектов, которые не зависят от конкретного приложения или проекта.

Привет, меня зовут Евгений Кузнецов, я много лет работаю в сфере автоматизации предприятий. В качестве хобби занимаюсь поделками в сфере электроники для «малой автоматизации» дома. 

Сегодня хочу описать одно из устройств такой автоматизации – счетчик литража для фильтра питьевой воды.

Как реализовать рабочую IoT систему на API Telegram, создавать устройства, предусмотрев масштабируемость и развитие проекта.