Здравствуйте друзья, я хочу поделиться с вами своим опытом в отладке ESP32 с помощью отладчиков, реализующих интерфейс JTAG. Данная задача кажется тривиальной (она такая и есть), при мысли об программировании микроконтроллеров. Но при старте работы с микроконтроллерами ESP32 я столкнулся с рядом проблем, о которых я хочу рассказать и от которых хочу уберечь вас.

Почему, зачем, для кого написана эта статья?

Для кого? Данная статья написана для тех, кто хочет поглубже познакомиться с микроконтроллерами семейства ESP32, а для более глубокого знакомства вам определенно не хватит отладки через терминал.

Инструкция — вектор для тех, кому нравится поковыряться в системе

В прошлой статье я начал публиковать инструкции по развёртыванию КОМПАС-3D под ОС на ядре Linux, а сегодня это дело закончу. Пока разработчики ещё трудятся над нативной Linux‑версией КОМПАС-3D, поэтому сейчас доступны два варианта работы в Linux: через WINE@Etersoft от команды «Этерсофт» и свободную версию Wine.

Ранее мы рассмотрели запуск с помощью WINE@Etersoft, на очереди Wine.

Уважаемые жители Habr‑а, В данной статье, речь пойдет о доступе к GPIO, и другим регистрам, используя C++.

Несколько лет назад, я подготовил статью, о том, как можно используя constexpr‑клаcсы, серьезно оптимизировать доступ к GPIO‑порту, таким образом, чтобы команда «PA0.set()» — превращалась в одну‑три ассемблерных инструкции, в зависимости от обстоятельств. Этот класс лишь выглядел обычным, который оптимизировался компилятором. Фактически, это была высокоуровневая оптимизация низкоуровневого кода. Теоретически возможно было перегрузить оператор равенства и писать просто PA0=1 или PA0=0, фактически это вызывало inline инструкцию, позволяющую добавить еще и барьерную инструкцию.

Больше года назад, я потерял доступ к аккаунту Habr, и не мог восстановить его. Однако, спустя некоторое время, эксперименты по оптимальному доступу к полям регистров продолжились. И это привело к использованию нехитрых конструкций, построенных на шаблонах. Сегодня, я расскажу к чему привели эти эксперименты.

Итак. Задача состояла в том, чтобы максимально описать любой регистр, и получить доступ к нему, удобным способом. Я несколько раз пытался различными способами формализовать описание, и мои попытки привели меня к следующему коду.

Алгоритм обратного распространения ошибки уже давно доминирует в сфере обучения нейронных сетей. Несмотря на свою популярность и эффективность, у него есть свои недостатки, в частности, различие в работе с человеческим мозгом.

В конце прошлого года Джеффри Хинтон, пионер Deep Learning, на конференции NeurIPS 2022 предложил новый алгоритм обучения нейронных сетей — Forward‑Forward — как альтернативу методу обратного распространения ошибки. FF более гибок и использует меньше памяти, чем backpropagation в архитектурах с множеством скрытых слоев, а его основная отличительная черта в том, что он основывается на современном понимании устройства человеческого мозга.

В данной статье мы рассмотрим, что способствовало появлению данного алгоритма, принцип его работы, а также обучим с его помощью простейшую классифицирующую нейросеть на датасете MNIST.

HEVC (High Efficiency Video Coding — высокоэффективное кодирование видеоизображений), также известный как H.265, это видеокодек, широко используемый, в том числе, в системах видеонаблюдения. До недавнего времени веб браузеры практически не поддерживали этот формат. Но ситуация изменилась с выходом браузеров Chrome/Chromium версии 106. Это событие показалось мне достойным упоминания на Хабре, и в этой части статьи я расскажу, почему поддержка HEVC важна, о своих попытках подружить IP камеры с браузером и что из этого получилось.

Туториал по объединению проверенных временем технологий для создания стандартной для ОС, но нестандартной для пользователя USB HID-клавиатуры.

Что получится, если качественно настроить Bowden экструдер, вместо столь популярного апгрейда на дорогой директ? Как оказалось, этого более чем достаточно, чтобы получить сравнимое качество печати. Можно даже и не заменять штатный пластиковый экструдер — у него есть свои преимущества, но нам хотелось приключений и мы их сполна нашли.

Попутно мы исправили еще несколько недостатков своего принтера Ender 3 v2, так что теперь можем печатать довольно сложные модели в свое удовольствие.

Выглядит цельнометаллический экструдер отлично, да и работает в целом тоже… "но есть нюанс".

Добрый день, сообщество Хабра!

Вот и наступило время каникул у студентов технических ВУЗов. А значит пришло время для домашних проектов и покорения новых вершин микроэлектронной техники. Сегодня речь пойдет о моих изысканиях с платами на базе микросхемы NRF51822, которая является несколько устаревшим Bluetooth модулем от компании Nordic Semiconductor. Эта компания славится радио модулями с низким потреблением тока и микросхема NRF51822 — не исключение.

Возникла необходимость сдать кучу конспектов в рукописном виде за короткий срок, процесс захотелось автоматизировать и вот, что из этого вышло.

nRF52832 дешевый и доступный микроконтроллер с поддержкой Bluetooth/

В статье ниже постарался рассказать как сделать BLE UART устройство мигания свтеодиодом.

Существует чип WM8731. Это стерео аудиокодек или однокристальная звуковая карта. В сущности 2 пары ADC/DAC на 24бит каждый с настройкой по I2C.
Чип знаменит тем, что его в свое время заложили в культовую отладочную плату Altera-DE1 для FPGA  и чип WM8731 стал известен во всех технических вузах мира.

Посмотрим на что на самом деле способен чипок WM8731.

В этом тексте я напишу о своём опыте работы с чипом WM8731, частично восполню нехватку документации на китайскую отладочную плату Alinx и отмечу решения основных сбоев при работе с WM8731.