Pull to refresh
39
0
Alexander Semion @Spin7ion

Инженер прикладной математики

Send message
Sony VAIO редко, но проскакивает такая проблема, правда можно грешить на убунту.
1) Каковы критерии отбора пилотов?
2) Какая умная электроника установлена?
3) Есть ли автопилот? Если есть, умеет ли он использовать термики?
4) Каков коэффициент планирования?
5) Каков рацион пилота?
Возможно, что я вас неправильно понял, но если бы мне на стороннем от сайта банка или paypal сайте открылось окошко для подтверждения оплаты, то я б сразу убежал. Причиной стала бы паранойя фишинга. Если фрейм выглядит, как на картинке, то без открытия панели разработчика я не знал бы, на каком сайте находжсь во фрейме. Мне кажется, что стоит хотя бы писать, что произойдет не редирект, а открытие отдельного фрейма.
А если исключить параноиков идея и внешний вид классные.
Да это так, но акселерометры имеют свойство шуметь. Чтобы избавиться от шума необходим фильтр, как предложил kahi4. Кроме того, необходимо учитывать, что на него все время действует ускорение свободного падения.
В данной статье он гасит угловые скорости и, как вы сказали, встает прямо. Для того, чтобы он вернулся на тоже самое место, то есть стабилизировал и свои координаты в комнате (точке взлета), необходимы данные о текущем положении. В комнатах для этого используют камеры, а на открытых пространствах сигнал GPS/ГЛОНАСС.
В данной статье он гасит угловые скорости и, как вы сказали, встает прямо. Для того, чтобы он вернулся на тоже самое место, то есть стабилизировал и свои координаты в комнате (точке взлета), необходимы данные о текущем положении. В комнатах для этого используют камеры, а на открытых пространствах сигнал GPS/ГЛОНАСС.
Еще бы это нужно было кому-либо кроме себя и небольшого числа энтузиастов.
Спасибо за теплые слова. Обязательно выложу прогресс. Исходный код текущей прошивки лежит на github (ссылка в конце статьи).
При этом у меня есть 2 статьи про создание роботов и они остались на хабре, а моя первая статья про то, как из андройда сделать просто gps трекер по usb на GT(там только программирование под андройд).
На подходе еще одна статья про расчет и программирование коптера, а куда ее постить непонятно. Робототехника на GT, а «Математика» и «DIY или Сделай Сам» на хабре.
Возникает извечный вопрос: кто виноват и что делать?
Мультитулом вынимается наура, без повреждения замка. Правда я отвожу тележку обратно, не на стоянке же ее бросать.
Опять же зависит от привычности к своей технике. В детстве часто фотографировал на зенит с чб пленкой. Фокус в конце концов выставлял пока вскидывал фотоаппарат, просто руки помнили зависимость фокуса от расстояния. Конечно удачных кадров было в разы меньше, чем с современной зеркалкой, но они были, теперь вот не знаю куда девать чб фотки взлетающих птиц и проезжающих авто.
Все тела на земле падают с ускорением 9.81м/с^2, если не учитывать силу сопротивления воздуха. Почему при разделении тела на 2 части эти части должны изменить скорость? Или вы отстреливаете подшипник?
Поясните картинку, пожалуйста.
Турбина+импеллеры стоят за крылом так, что центр масс как раз окажется в правильном месте, за счет их тяжести
Кстати забавно то, что при выключении импеллеров немного понизится эффективность хвостового оперения(меньше набегающий поток).
Кроме того эффективность импеллеров сильно падает при отсутствии набегающего потока воздуха. А если судить по модельным импеллерам ток они потребляют больший при той же тяге по сравнению с обычной силовой установкой с 2х лопастным пропеллером.
Видимо поэтому нужна обычная турбина в хвосте.
Извиняюсь за долгое отсутствие, вот модель
Со страницы на кикстартер:
Steering is achieved by shifting the center of mass of the robot, forcing it to lean to one side, which in result induces a turn (similarly to what happens on a bicycle).

Наклоняется центр масс.
Спасибо, есть повод обновиться
Chromium Version 31.0.1650.63 Ubuntu 13.04 (31.0.1650.63-0ubuntu0.13.04.1~20131204.1) не поддерживается, а жаль. Когда можно будет потестировать?
шумы и задержки эмулировать, конечно же можно, шум так и незывается noise. Задержка тоже есть, называется delay, но я не понял как ей пользоваться, поэтому сделал через triggered subsystem
*Wii и Arducopter используют PID регулятор, а как я уже сказал, его не всегда быстро и легко можно настроить. Мне хочется попробовать построить систему адаптивной стабилизации. Зачем 2 часа сидеть с этими коэффициентами в наше время?

Да и потом, в интернете куча людей делают балансеры, однако даже эта статья оказалась кому-то полезна. Может и автопилот кому-нибудь пригодится.

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity