Pull to refresh
4
0.3
Александр @Sun-ami

Программист микроконтроллеров

Send message
И в системе, предложенной автором статьи, и в моей системе без блоков с четырьмя независимыми петлями из эластичного троса, предложенной ранее здесь, и в обсуждении на geektimes движение тросов полностью контролируемое — перед касанием корпуса стягивание петель можно затормозить до безопасной скорости.

Грубо прикинем величину нагрузки на трос. Остаточная масса ступени — не более 25 тонн. Центр тяжести расположен не выше трети высоты ракеты. При расположении петли на высоте 40 метров, одной нераскрывшейся опоре и отклонении от вертикали на уровне захвата на 2 метра, горизонтальная статическая нагрузка на петлю будет не более 25т ( 2м / 40м ) ((41,2м/3) / 40м) = 0,429 тонны. Удельная нагрузка на 1 см поперечной проекции ракеты составит при этом 429кг/366см = 1,17кг. При использовании мягкого полимерного троса толщиной 10мм удельное давление на корпус не превысит 1,17кг/см^2. Какое там давление наддува? Оно частично скомпенсирует давление троса. Величина динамических нагрузок зависит от эластичности троса и алгоритма работы системы натяжения. Эти величины вполне сопоставимы с нагрузками, которые испытывает корпус ракеты при перевозке в горизонтальном состоянии.
Что касается системы с подвешиванием ракеты, предложенной автором этой статьи — то тут я согласен — она нежизнепособна — нужны очень толстые тросы, нереально прочные опоры, и, в силу большой массы тросов очень мощные привода, при этом вся система получается очень инертной и жесткой.
На другую планету будет садиться совсем другая ракета — не такая длинная а приземистая, поскольку на Марсе и Луне нет плотной атмосферы. Там также не будет сильного сдувания ракеты ветром и качки морской платформы. Кроме того для посадки на неподготовленную площадку нужны совсем другие опоры — переменной высоты с динамической фиксацией.
Тоже хотел это предложить. Думаю, нужно проецировать только движущиеся пальцы, а под большие пальцы сделать спереди физическую кнопку, нажатие на которую будет выводить на экран рисунок клавиатуры (удобно разложенной под пальцы), и проекцию движущихся пальцев, причем пальцы должны детектироваться и на расстоянии несколько миллиметров от емкостного сенсора.
В заголовке и начале статьи явная путаница в терминах — изготовлен не сердечник первой тороидальной катушки, а первая D-образная секция (пакет обмотки) тороидального магнита.
И, кстати, при падении на улице GPS поможет точно определить место падения (актуально для сельской местности). Правда телефон надо взять с GPS, например KENEKSI Apollo за $50 — он вроде в добавок и не такой глючный :)
Не лучше ли просто всегда носить на плече маленький андроид-телефон с акселерометром и специальным приложением, отслеживающим падения? Например такой как Fly IQ239 ERA Nano 2, весом 105 грамм и стоимостью $40? В этом случае можно не только получить уведомление о падении, но и сразу связаться с упавшим по громкой связи, да и просто всегда иметь связь под рукой. Кстати интересно, а такие приложения существуют?
Более близкое практическое применение фазированных лазерных систем — подсветка с Земли или околоземной орбиты солнечных батарей АМС с ионными двигателями, типа Deep Space 1 или Dawn. Это позволит использовать их дальше от Солнца — для изучения спутников Юпитера и Сатурна, и при этом не ставить на них гигантские солнечные панели, подняв эффективность солнечных батарей до такого уровня, как на орбите Венеры. Кроме того это позволит использовать для их ориентации гиродины вместо химических двигателей — а ведь использование для ориентации Dawn химических двигателей — основная причина планируемого окончания миссии Dawn.

Да, а что если сфокусировать эту многогигаватную лазерную систему в точку на расстоянии порядка размеров самой этой системы? Возможно так удастся создать искусственную чёрную дыру? Подобно тому, как предлагали создавать искусственные чёрные дыры Луи Крэйн и Свон Вестморланд в 2011 году.
А нагрузка в данном случае не сосредоточена в одной точке, а распределена по охватывающему бак полукольцу троса, или 3-х параллельных тросов в схеме с блоками. Если же этого будет недостаточно — можно дублировать тросы ярусами любое нужное число раз.
Да, задача стягивания кольца из торсов к неизвестной заранее точке за время порядка секунды — нетривиальная, но на мой взгляд решаемая
Во-первых, если не дать ракете сильно отклониться от вертикали — нагрузка будет невелика по сравнению даже с весом почти пустого бака в верхней части ступени. Во-вторых бак наддут гелием как бутылка газировки — основное сопротивление тросу окажет не жесткость стенки, а давление в баке (при незначительной упругой деформации). Ну и, наконец, можно использовать мягкие трубы-амортизаторы на тросах — как у Чикирева. Или эластичные тросы, гасящие ударные нагрузки, как в моём варианте. И даже если угловая скорость будет велика и трос всё-таки сделает вмятину в баке — самое ценное — двигатели — останется неповреждённым. И баржа — тоже.
По-моему тросовый уловитель, предложенный мной здесь, а позднее в более проработанном виде Сергеем Чикиревым здесь, проще и эффективней. Вкратце идея в том, чтобы сразу после касания баржи за несколько секунд стягивать вокруг верхушки ракеты кольцо из торосов, которое не даст ей упасть при наличии остаточного вращения ракеты, качке, и даже если подломятся 3 опоры из 4-х.
Для торможения достаточно снять поле статора — и покрышка упрётся в арку и затормозит за счёт трения об неё — это как аварийный и стояночный тормоз. А штатное торможение — рекурперативное, через магнитное поле.

Microsoft хочет последовать за Apple и Google, заставив разработчиков продавать программы через её магазин приложений, а пользователей — покупать (в том числе тех, кто сейчас использует программы бесплатно). На мой взгляд цель совмещения платформ — открыть разработчикам неигровых программ рынок игровых приставок при условии распространения их только через онлайн-магазин Microsoft. Разработчики игр получат возможность избежать портирования на ПК опять-таки при условии распространения через магазин Microsoft. При этом размывания границ понятия "игровая приставка Microsoft" в плане железа не произойдёт, только в плане модели использования.
Нет, эти наработки принадлежат компании. Но подобный HAL для AVR и STM32 есть в публичном доступе, и подобные модификации STL — по-моему тоже.
При том, что промышленное производство заряженной воды выглядит шарлатанством, сам принцип "подобное лечить подобным" не лишен здравого смысла. Так, например, если при гриппе сразу после заражения принять средство, повышающее температуру до 38, не дожидаясь пока организм сам отреагирует так на инфекцию — возможно болезнь пройдёт легче и быстрее. Если при отравлении мясом принять средство, вызывающее рвоту и/или диарею — кишечник быстрее очистится от трупного яда, меньшее его количество попадёт в кровь. Высокие разведения вероятно используют по принципу "лучше не вылечим, чем навредим".
Динамическое выделение памяти можно также использовать для создания объектов при инициализации в соответствии с конфигурацией — в этом случае память не нужно освобождать, и фрагментация не возникает. Также использую автоматические временные объекты в стеке. Использую модифицированные шаблоны STL, не использующие динамическую память. Использую свой HAL в виде шаблонов для работы с периферией STM32. Иногда приходится использовать временные объекты, созданные в динамической памяти — в рамках одной функции.
Нейронные сети, насколько мне известно, используются для распознавания предметов, печатного и рукописного текста и речи. Это может понадобиться любому пользователю. Например для уменьшения задержек при работе голосового помощника или дополненной реальности с медленным каналом связи. Но что-то подсказывает мне что нейросети в смартфонах — это в первую очередь развитие технологий для создания автономных роботов (в первую очередь боевых) на деньги массового потребителя. Как и сами смартфоны.
Можно усовершенствовать эти часы, добавив еще одну группу ЧЧ: ММ, со смещением на 10 минут. Тогда минуты всегда будет видно. Сложнее с единицами часов — на границе часа они исчезают. Идея интересная, но для качественной реализации думаю стоит посмотреть в сторону мелких решеток, изготовленных фотоспособом. Но и в таком виде это хороший сувенир, который можно установить возле дома или дачи.

Information

Rating
2,281-st
Location
Potsdam, Brandenburg, Германия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

Embedded Software Engineer
Lead
C++
Object-oriented design
Programming microcontrollers
Real-time operating system
C
STM32
Circuitry
Development of printed circuit board
Atmel AVR
Development management