Pull to refresh
0
0
Ярослав @YarikYar

Инженер-эмбеддер

Send message

Атакуем синезубого короля

Reading time10 min
Views16K

Английское слово Bluetooth -- буквальный перевод прозвища короля викингов Харальда I Синезубого. Он правил на территории современных Дании и части Норвегии в X веке и вошел в историю как правитель, который объединил враждовавшие датские племена в единое королевство.

Подразумевается, что Bluetooth делает то же самое с протоколами связи, объединяя их в один универсальный стандарт.

Сегодня практически каждый из нас использует далеко не одно беспроводное устройство, начиная от наушников, умных часов и IoT-устройств, и заканчивая автоматизированными системами на промышленных предприятиях.

Но задумывался ли кто-то над тем:

Читать далее
Total votes 27: ↑27 and ↓0+27
Comments22

Пишем наш первый модуль для ядра Linux

Reading time14 min
Views19K
image

Пожалуй, ядро Linux сегодня – это самый вездесущий (и по-прежнему недооцененный) программный код. На нем основаны все дистрибутивы Linux (что очевидно), но это далеко не все. Кроме того, на ядре Linux работает огромная масса встроенного ПО практически везде. У вас есть микроволновка? Вероятно, она работает на ядре Linux. Посудомоечная машина? Тоже. Вы состоятельный человек и приобрели автомобиль Tesla? Может быть, вы найдете в ней какие-то баги и исправите их, в таком случае, можете отправить патч им на Github, где лежит код для модели S и модели X. Электронная начинка МКС, благодаря которой станция не падает на Землю смертельно опасным и разрушительным огненным болидом — конечно же, тоже работает под Linux. Ядро легковесно. Наверное, именно поэтому оно так хорошо работает в условиях низкой гравитации.
Читать дальше →
Total votes 24: ↑20 and ↓4+20
Comments23

Создание своей эргономичной клавиатуры, ч4: делаем корпус (пришло время бутербродов)

Reading time10 min
Views5.7K

К этому моменту, раскладка была определена, закуплены комплектующие, плата спаяна и прошита. Оно конечно выглядит круто, печатать прямо платой наружу, но у такого подхода есть и минусы.

Соответственно следующий разумный шаг это сделать корпус. О, корпусирование это отдельная огромная тема.

Читать далее
Total votes 11: ↑11 and ↓0+11
Comments6

Как мы получали данные от компрессоров

Reading time7 min
Views4.9K

Как-то раз у нас в цеху встала линия оцинкования: захлопнулись тормоза на натяжных станциях, ролики перестали крутиться и вывалилась куча ошибок, т.к. на ходу тормоз не должен накладываться. При выяснении причины, оказалось, что один из компрессоров выпал в ошибку и перестал качать воздух, давление в системе просело и не смогло удерживать тормоза на станциях натяжения в открытом состоянии. По истории ошибок на самом компрессоре тогда обнаружили, что был перегруз частотного преобразователя, а потому после запуска к компрессору стали проявлять особое внимание дабы такая ситуация больше не повторилась. Но она повторялась еще пару раз, компрессор в конце концов все же отревизировали, но написать хотелось конечно не об этом. Дело в том, что данный компрессор, как и многие современные устройства, был довольно умный – ну по крайней мере у него была возможность показывать через веб интерфейс данные о своем состоянии, как то: давление, температура и прочее. Поскольку компрессор может что-то передавать, то почему бы эти данные не собирать и потом при похожих ситуациях не анализировать, чтобы понимать что происходило в этот момент. Вот и возникла идея подключаться к веб-интерфейсу, парсить данные которые там есть и передавать их на специальный сервер который пишет сигналы с других агрегатов и механизмов. Вот об этом я и хотел рассказать, как мы это сделали.

Читать далее
Total votes 10: ↑9 and ↓1+14
Comments14

Как сделать таск-трекер под себя на low-code конструкторе

Reading time22 min
Views12K

Типовые таск-менеджеры отлично подходят для конкретных ситуаций, но чаще всего их не получится настроить под свои нужды. Джира медленная, дорогая и часто слишком сложная, trello слишком простой, а персональные таск менеджеры не дают нужного взаимодействия с командой.

Читать далее
Total votes 26: ↑25 and ↓1+32
Comments24

Коллоквиум по программированию микроконтроллеров

Level of difficultyHard
Reading time13 min
Views16K

Это список вопросов на которые должен уметь ответить тот кто хочет программировать микроконтроллеры и заниматься разработкой электроники. Вопросы в частности взяты из технических собеседований при устройстве на работу в разные компании. Постарался отобрать только самые приближенные к практике вопросы, которые можно выделить после 11 лет insider(ского) опыта.

Если вы знаете адекватные, сложные и интересные вопросы по теме разработки на MCU, то пишите их в комментариях.

Читать далее
Total votes 36: ↑14 and ↓22-4
Comments126

Хостинг размером с монетку. Самые маленькие компьютеры 2022 года

Reading time7 min
Views27K

Раньше компьютер занимал комнату, потом шкаф, потом коробку на столе. Сегодня не проблема взять одноплатник с кредитки и собрать ПК произвольной конфигурации: это будет маршрутизатор или NAS, сервер для управления IoT или хранения файлов.

Несколько лет назад на рынке появились сантиметровые «кубики» типа NanoPi и VoCore. Миниатюрный компьютер под Linux (c WiFi, Ethernet и карточкой microSD) можно установить в любом месте дома или офиса — его почти никто не заметит.
Читать дальше →
Total votes 39: ↑36 and ↓3+46
Comments51

Вы в Самом Деле Хотите Стать Программистом Микроконтроллеров?

Level of difficultyEasy
Reading time63 min
Views72K

В этом тексте я напишу о буднях программиста МК в РФ.

Что вообще пишут программисты МК и на чем?

Основной язык программирования это С. Языку С уже более 50лет. Кроме микроконтроллеров С уже практические никому не нужен. Навыки программирования на С очень слабо конвертируются. В свое время, видимо на С написали компилятор для С++ и нужда в С для desktop как таковая отпала. A сам С остался для сборки артефактов для микроконтроллеров с экстремально малыми ресурсами. Хотя и сейчас большинство компаний в ЕС уже микроконтроллерные сборки собирают на С++ 17. 

Иногда программистам MК приходится обсчитывать аналоговые цепи и вычислять какие-то сложные 8-этажные формулы и строить графики. Для этого практикуют бесплатный интерпретатор Python.

Главным образом программисты МК составляют Board Support Package, пишут драйверы для новых умных периферийных чипов, пишут загрузчики, портируют RTOS(ы) на разные процессорные ядра, пишут код-генераторы, скрипты сборки, составляют модульные тесты, изредка производят рефакторинг, часто чинят ошибки в Legacy коде, изредка что-то изменяют в коде Assembler(а), который запускается до вызова функции main().

Иногда программист МК даже ничего не пишет сам вообще. Важно уже не сколько уметь программировать сколько уметь тестировать и собирать, улучшать из готового кода из интернета. Какие-то исходники можно взять из github или ядра Linux. Там есть код на многие темы. Драйверы для множества чипов.  Важно уметь верифицировать найденные сорцы и аккуратно подключить их к нужной сборке.

Читать далее
Total votes 135: ↑110 and ↓25+122
Comments404

Лора на батарейках (мечта каждого мужчины)

Reading time9 min
Views43K


Как-то мне понадобилось разработать систему автоматизации для загородного хозяйства — для меня это дело привычное, там вроде бы нет ничего сложного — центральный модуль, удалённые датчики и актуаторы, какой-то алгоритм управления и т. д., всё как обычно. Поскольку речь шла о загородном хозяйстве с его значительными расстояниями между объектами, то первым кандидатом на обеспечение беспроводной связи в системе стала всеми горячо любимая и широко используемая технология LoRa.

Всё вроде бы шло по плану, но при ближайшем рассмотрении вдруг возникла проблема в самом неожиданном месте — для различных беспроводных датчиков понадобились батарейные LoRa модули — и вдруг оказалось, что нормальных батарейных долгоживущих модулей, которые могли бы обеспечить автономную работу LoRa сенсоров в течение нескольких лет, просто нет в продаже.

Можно было бы сделать свои батарейные LoRa модули (благо прототипы есть и прекрасно работают), но не хотелось тратить время на изобретение велосипеда, а просто купить что-то готовое, и я заказал с Aliexpress несколько плат-кандидатов для тестирования.

Одна из таких плат — LoRa Radio Node, отчёт о её разборе (по косточкам) и тестировании я и предлагаю вашему вниманию.
Читать дальше →
Total votes 50: ↑48 and ↓2+68
Comments121

Шифрование информации в Linux

Reading time4 min
Views22K

С зарождением цивилизации появилась необходимость передачи информации между людьми. При чём таким способом, чтобы эта информация не стала доступной третьим лицам.

Читать далее
Total votes 11: ↑9 and ↓2+8
Comments27

Разработка процессорного модуля на базе микросхемы 1892ВА018 СнК «СКИФ» и его первый запуск

Reading time65 min
Views42K

Версия данной статьи для "off-line прочтения" в формате PDF доступна по адресу: ссылка на статью.

В первой половине 2021 года в РФ резко обострились дебаты на тему импортозамещения, инициированные рядом изменений внесенных ранее в декабре 2020г в постановление N719 относительно закупок вычислительной техники, и бурно обсуждаемых на различных площадках и IT-форумах, таких как Elbrus Tech Day, YADRO Лекторий, а так же у ряда популярных блогеров. Основной посыл нововведений состоял в том, что вся вычислительная техника, закупаемая за бюджетные средства, должна иметь в основе микропроцессор, разработанный или произведенный в России или имеющий статус такового. Насколько такое решение Правительства годное и исполнимое — тема отдельного разговора, которую я не хотел бы сейчас затрагивать. Так или иначе, мы, в нашей небольшой компании, пришли к выводу, что данное решение Правительства может приоткрыть пусть не окно, но хотя бы форточку возможностей для мелких разработчиков электроники, которым является наша компания. Имея за плечами опыт разработки изделий на основе импортных (в основном китайских) систем-на-кристалле, мы решили, что на рынке могут быть востребованы одноплатные ПК, аналогичные Raspberry Pi и выполненные на отечественном СнК, по возможности близкие по габаритам и pin-to-pin совместимые с «малиной», а также процессорные модули, устанавливаемые на несущую плату, позволяющие упростить разработку конечного изделия и вынести сложную топологию за его границы.

Читать далее
Total votes 129: ↑128 and ↓1+161
Comments94

Спортивное программирование: не все так просто, как кажется

Reading time4 min
Views13K

Меня зовут Абай Баймуканов, я – разработчик-алгоритмист международной IT-компании Relog. Уже несколько лет увлекаюсь олимпиадными программированием, поэтому в этой статье хотел бы поделиться своим видением по этому поводу.

Быть олимпиадником по спортивному программированию довольно весело и интересно. Но быть жюри и составителем задач для самих олимпиад – достаточно ответственное и не менее интересное дело. Спортивное программирование - это те же математические задачки на логику, которые всего то нужно решить. Но программирование, в отличие от любого другого предмета, уникально тем, что решение нужно еще и реализовать в виде компьютерной программы.

Здесь есть свой нюанс: программа может работать настолько долго, сколько не существует даже вселенная, а может сработать за долю секунды. Причем в обоих случаях результат будет один и тот же. Любой олимпиадник стремится к тому, чтобы его программа была как можно эффективнее. Для этого существуют алгоритмы и структуры данных - методы, позволяющие сделать определенные программы более эффективными с точки зрения необходимого времени или памяти компьютера.

Спектр сложности у задач по спортивному программированию достаточно широкий: от задач для новичков до задач мирового уровня для вундеркиндов. Большинство соревнований проводится практически одном и том же формате, то есть дается несколько задач, на их решение 5 часов и за это время нужно решить как можно больше.

На школьных олимпиадах обычно за каждую задачу можно получить от 0 до 100 баллов и общим результатом будет суммарный балл за все задачи, у студентов в результат идет просто количество решенных задач, а если есть участники, решившие одно и то же количество задач, то они группируют по убыванию штрафа. Чем дольше решаешь задачу или чем больше на них нужно попыток решить, тем больше штрафов за нее получишь.

Читать далее
Total votes 15: ↑8 and ↓7+4
Comments21

Дружим BeamNG и частичку Гранты

Reading time26 min
Views12K

Многим знакомо удовольствие от игры в реалистичные автосимуляторы, например, BeamNG с его продвинутой физикой мягких тел. Наматывание на столбы становится еще увлекательнее, если удалось найти 3D-модель собственного автомобиля.

Но что делать, если хочется пойти еще дальше и подключить реальную панель приборов к BeamNG?

Читать далее
Total votes 37: ↑37 and ↓0+37
Comments15

Основы Linux (обзор с практическим уклоном)

Reading time14 min
Views305K

Привет, Хабр!

В последние несколько лет все больше и больше людей ищут возможность войти в ИТ или поглубже изучить Linux, повысив уровень своей квалификации. Вместе с тем полноценных обзоров с практическом уклоном по типу «все и сразу» написано не так уж и много (особенно на русском языке).

Главная задача данной статьи – указать начинающим специалистам направление развития, дать ключевые понятия для дальнейшего изучения и показать несколько простых практических приемов. По этой причине (а еще, безусловно, вследствие недостаточной квалификации автора) теоретический материал достаточно сильно упрощен.

Читать далее
Total votes 59: ↑55 and ↓4+68
Comments44

Утечка домена. Как мы получили доступ к корпоративной переписке через оставленный .git и wpad.dat

Reading time4 min
Views15K

При  проведении тестов на проникновение мы часто встречаемся с пренебрежением и халатным отношением к сайту компании. Для многих руководителей сайт является галочкой в репутационом портфолио. По мнению руководства и системных администраторов, сайт не приносит дохода и его взлом не несет больших репутационных рисков для компании, что является фатальной ошибкой. Самым ценным активом для любой компании является доступ во внутреннюю (локальную) сеть, в которой хранится вся ИТ инфраструктура предприятия.

Цель статьи - развеять миф о необязательности проверки сайта компании на уязвимости и показать, как взлом заброшенного сайта может дать билет злоумышленнику в локальную сеть.

Читать далее
Total votes 9: ↑7 and ↓2+8
Comments20

Изготавливаем самодельный электролюминесцентный индикатор

Reading time11 min
Views23K
В прошлый раз я показывал вам свою коллекцию советских электролюминесцентных индикаторов. Я капитально подсел на эту тему и последние три месяца пытаюсь изготовить самодельный индикатор удовлетворительного качества.

Дерпи Хувс ловит маффины. Стекло. Эпоксидка. Зелёный люминофор.

Я потратил целых три месяца и изготовил добрую сотню образцов, прежде чем у меня стало получаться что-то сносное. На данный момент я провёл пять экспериментов и изготовил две серии прототипов.

Думаю ещё через несколько месяцев я смогу написать уже Исчерпывающее руководство по изготовлению самодельных индикаторов, с подробным обоснованием всех возможных комбинаций материалов, но пока же ограничусь описанием проведённых экспериментов и полученными текущими результатами^
Читать дальше →
Total votes 206: ↑206 and ↓0+206
Comments51

Вычитываем прошивку STM32

Reading time7 min
Views42K

Почти в каждом микроконтроллере с интегрированной флэш памятью есть защита от вычитывания прошивки. Это делается чтобы защитить интеллектуальную собственность, криптографические ключи и алгоритмы от злоумышленников. Микроконтроллеры серии STM32, получившие широкое распространение в последнее время, особенно часто подвергаются атакам, однако нет практического опыта или информации касательно защищенности STM32 от подобных атак доступной публично. В этой статье рассмотрим системы защиты прошивки на примере STM32f0 серии и способы их взлома.

Flash Readout Protection (RDP) ключевой компонент в защите, включенный во все линейки микроконтроллеров. Он защищает системную прошивку, сохраненную во внутренней флэш памяти от вычитывания. В зависимости от линейки, могут быть включены дополнительные механизмы, такие как Memory Protection Unit (MPU) и привилегированные / непривилегированные режимы исполнения. Вместе, эти системы призваны повысить защищенность.

Авторы статьи пришли к выводу, что серия мк STM32F0 содержит ряд уязвимостей позволяющих в лаборатории с базовым оборудованием создать установку для вычитывания прошивки. Методы могут комбинироваться для достижения наилучшего результата или позволить работать в RDP level 2.

Узнать подробнее
Total votes 52: ↑52 and ↓0+52
Comments27

Как разработать микросхему, от идеи до результата. Часть 3. Схемотехническое представление и Layout

Reading time14 min
Views8.7K
В прошлой статье мы установили все программы, а в этой части, мы наконец приступим к практической части. Готовьтесь, эта часть будет очень большой. Для тех кто пропустил прошлые части — ссылки ниже.



Как разработать микросхему, от идеи до результата. Ссылки на все статьи։

В этой части мы:

  1. Будем рисовать схему, используя XSCHEM
  2. Произведём симуляцию нашей схемы, используя NGSPICE
  3. Поймём цикл производства микросхемы
  4. Нарисуем Layout, используя KLayout

Предполагается, что вы уже прочитали предыдущие материалы. Если мне удалось вас заинтересовать, прошу под кат!
Читать дальше →
Total votes 59: ↑59 and ↓0+59
Comments18

Эй, Facebook, я создал метавселенную 27 лет назад

Reading time9 min
Views12K

Как-то в киоске под названием «Ted's Fish Fry» в Трои, штат Нью-Йорк, мы с моим другом Дэниелом Беком набрасывали наши планы касательно метавселенной. Это было в ноябре 1994 года, как раз в то время, когда популярность 3D-web постепенно возрастала и казалось, что он может стать чем-то особенным. Тогда мы подумали, что 3D-web может стать следствием всего лишь нескольких изменений в будущем. В нашей версии метавселенной сервер должен был отслеживать идентификацию объектов и их местоположение в виртуальном пространстве, но в этом случае объекты отображались бы локально (загрузкой с компакт-дисков на жесткие диски). В этом был определенный смысл: большинство юзеров использовали sub-56k модемы, а компания AOL каждую неделю поставляла настолько много компакт-дисков, что можно было бы проложить Лос-Анджелес.

Чтобы вы понимали, мы с Дэниелом никоим образом не считали себя первопроходцами в этой теме. Мы надеялись воссоздать видение, которое представил Нил Стивенсон в своей книге 1992 года «Лавина» (англ. – «Snow crash»)Мы оба отчетливо понимали, что это самая настоящая антиутопия. Стивенсон предлагал виртуальный мир в замену реальному, показывая, насколько хреново всем в нем живется. Мы были молоды и наивны, поэтому верили, что сможем воплотить метавселенную в жизнь.  Но нужно сказать, что сам Стивенсон, вообще-то, тоже не является родоначальником этой идеи. Его видение метавселенной было обязано «Подлинным именам» Вернора Винджа (1981 г.) и серии романов Уильяма Гибсона 80-х годов. В свою очередь, оба этих автора были в долгу перед сенсорамой Мортона Хейлига 1962 года, а он еще перед кем-нибудь. Поэтому, на мой взгляд, ошибочно полагать, что какой-то человек в определенный момент времени взял и полностью придумал метавселенную.

Читать далее
Total votes 8: ↑7 and ↓1+6
Comments13

Моя жена умирала от рака мозга. Мой босс в Amazon сказал мне вернуться к работе или уволиться

Reading time6 min
Views32K

Отношения работодателя и работника нередко натыкаются на жизненные ситуации, в которых нет четких красок — одни полутона. Еще сложнее, когда не сам работник, а его близкий попадает в беду. Эта тема меня волновала давно, а тут на глаза попалась статья о сотруднике компании Amazon, который оказался в трудных личных обстоятельствах и не смог найти общего языка со своим боссом. Мы ее перевели и хотим узнать ваше мнение. 

Читать далее
Total votes 47: ↑28 and ↓19+22
Comments165

Information

Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Date of birth
Registered
Activity