Появилась однажды идея, а отчего бы не слетать в отпуск в Китай. Идея интересная, но с чего начать - непонятно, потому что я получала визу в первый раз и с Китаем абсолютно незнакома. Но хотелось пройти всё "от и до" своими силами - такой вот квест для взрослых.

Если вам тоже нравятся квесты и вы тоже хотите сделать всё самостоятельно - эта статья для вас.

Тенденция применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) продолжает развиваться и процветать. Оснащение беспилотников камерами и навигационным оборудованием геодезического класса точности позволяет получать ортофотопланы с сантиметровой точностью. Расширить возможности БПЛА можно применив нейронные сети, способные распознавать объекты на фотографиях. В статье рассмотрен процесс подготовки фотографий с БПЛА, разметки объектов для обучения нейронной сети, ее обучения и получения результата в виде выявления объекта на новом фото на реальном участке железнодорожного перегона, определяемые объекты — пикетные столбики. Исходный код обработки данных и обучения модели выгружен на GitHub.

Думаю, пришло время начать рассказывать, чем я занимался более года с момента написания моей первой статьи про самодельные радиолампы.  Безусловно, я много чем занимался, не одной лишь только вакуумной установкой, но речь сегодня пойдёт о ней.

В нашей предыдущей статье мы обсудили методы тестирования платформы электромобиля без серийного кузова. В этом материале мы сосредоточимся на ключевом аспекте разработки — создании и тестировании кузова, включая эргономику, экстерьер, интерьер, навесные элементы и электронные блоки, которые формируют функциональность автомобиля и пользовательский опыт.

Для этих целей мы используем полноразмерный макет «Березка», который позволяет проводить всесторонние испытания и оценивать характеристики кузова в условиях, максимально приближенных к реальным. 

В данной статье речь пойдет про использование очень маленькой Luckfox Pico Mini. Я расскажу про особенности платы, её настройку, а также о том как запускать на ней нейронные сети для детекции объектов с камеры.

Мне удалось добиться скорости детекции в 15 FPS (или даже 50!), результат, который по силам далеко не каждому одноплатнику.

После удачного тестового полета IFT-5 следующее прорывное изменение от SpaceX — принципиально новые двигатели Raptor 3. Это будет не тестовый экземпляр для одного полета, а настоящая основа космической экспансии: их планируют выпускать по 500 штук в год — больше всех остальных двигателей для космических ракет во всех остальных странах мира вместе взятых.

Меня зовут Саша Березин, я автор команды спецпроектов МТС Диджитал. Сегодня расскажу, почему параметры новых двигателей могут обеспечить настоящую революцию в освоении космоса. А еще мы обсудим, сможет ли Илон Маск реализовать их потенциал.

Привет всем маленьким любителям больших технических систем! В данной статье расскажем, как технологии создания систем управления ядерным реактором могут применяться в быту. Рассмотрим пример практического применения модельно-ориентированного подхода и структурного моделирования для бытовой и очень актуальной осенней задаче обогрева жилого помещения. А также на практике покажем, что такое цифровой двойник, с чем его едят и как его правильно приготовить. Мы уже публиковали статьи на данную тему: Технология создания динамических моделей на примере обогрева помещения  и Девушка и электронагреватель. Моделирование экономики бытового потребления воды.

Но если предыдущие статьи — это высокая теория, то теперь обратимся к низкой практике - пойдем в подвал. Мы покажем, как в быту можно применять знания, полученные после изучения теории автоматического управления. Будет, как всегда, интересно и познавательно.

Я давно носил идею проверки HDMI на платах Zynq, и вот наконец-то дошли руки до этого интересного топика. В этой статье я покажу, что вывод изображения через HDMI достаточно прост, но ограничусь только рассмотрением вывода изображения из baremetal-приложений, а вопросы про Linux оставлю для следующей статьи. В первую очередь изучим возможность простого вывода изображения в HDMI из генератора тестовых изображений с использованием Test Pattern Generator в PL-логике, а затем коснёмся применения AXI Video DMA.

Всем интересующимся добро пожаловать под кат!

Сегодня я предлагаю вам посмотреть на историю глазами Абу Зейда Абдуррахмана ибн Мухаммада аль-Хадрами, более известного под именем Ибн Хальдун.

Это был незаурядный человек, за свою жизнь успевший побывать близко к правителям во множестве разных государств. О географии его рабочих мест можно в частности судить по таким фактам:

· Именно он по поручению гранадского эмира вёл переговоры о мире с Педро Кастильским,

· Он занимал высокие посты при дворе султана Туниса,

· Был письмоводителем при дворе султана Феса,

· Вёл переговоры между египетским султаном и Тамерланом,

· Многократно занимал должность верховного кади (верховного судьи) маликитов.

Что если из микрофона можно сделать пассивный дальномер?

В этом тексте я проверил работу фазового детектора для звука.

Я собрал прототип фазового дальномера из двух обыкновенных мобильных телефонов.

Вчера известный разработчик FPGA дизайнов и печатных плат Николай Ковач, основатель marsohod.org из Таганрога, добавил поддержку платы Марсоход3GW2 в репозиторий примеров для Школы Синтеза Цифровых Схем, в которую сейчас идет регистрация. Плата покрывает нужды Школы для упражнений с цифровой логикой, синтезом простого микропроцессорного ядра, распознавания и генерации звука и красивой графикой на HDMI дисплее с 24-битным цветом.

Почему это важно и как это связано с Мишустиным, США, Китаем и другими глобальными обстоятельствами? Да от решения микроархитектурных задачек на таких платах непостредственно зависит уровень проектировщиков российcких чипов через несколько лет:

Вероятно вы слышали о "Школе синтеза цифровых схем". Здесь учат цифровой логике и программированию ПЛИС. Каждый желающий может записаться на курсы школы и пройти обучение. Филиалы школы есть во многих городах.

Школа готовит программу лабораторных работ для изучения FPGA. Они опубликованы на Github: https://github.com/yuri-panchul/basics-graphics-music

Особенность этих лабораторных работ в том, что они адаптированы для совершенно разных FPGA плат, платы от разных производителей, используется разная ёмкость FPGA чипов, разные вендоры FPGA.

Мы сделали форк этих лаб https://github.com/marsohod4you/basics-graphics-music и адаптировали лабораторные работы на нашу плату Марсоход3GW2.

Дальше я немного расскажу о некоторых учебных работах.

Продолжаем образовательные истории быдлокодера, который никак не может стать миллионером. Сейчас будет трогательная и крайне поучительная история, как мы начали импортозамещать MATLAB в авиации, когда нас об этом никто не просил, и еще до того, как это стало модно, и молодежно!

Прочитав этот текст, вы поймете как нужно правильно оценивать себя, свое ПО и потенциальных партнеров по опасному бизнесу. В тексте описыватеся только реальный личный опыт автора, поэтому все события выдуманы и совпадения случайны.

Как я уже рассказывал, американская коррупция превратила физика-ядерщика в былдокодера, но далеко от ядерных реакторов у меня оторваться сразу не получилось, несмотря на всю мою оторванность. Поэтому первые коммерчески успешные проекты у нашей копании были связанны технологиями «говна и пара», как на флоте называют ядерный реактор атомных подводных лодок. Не спрашивайте почему реактор ядерный, а подлодка атомная, это науке не известно. Но в итоге наше ПО начало применяться для проектирования систем управления АПЛ: сначала в качестве системы моделирования, потом для автоматической генерации управляющего ПО, дальше – больше, и уже наш код стоит непосредственно в системе управления.

Представляю вашему вниманию третью (заключительную) часть перевода статьи A guide to inter-process communication in Linux.

Первая часть перевода была посвящена общему введению в курс дела и механизму разделяемого хранилища (shared storage). Во второй части были рассмотрены механизмы каналов (именованных и неименованных) и очереди сообщений. В третьей части автор статьи ставит перед собой цель рассказать вам о сокетах и сигналах; подводит общие итоги по межпроцессному взаимодействию в Linux.

Приятного чтения!

В данной статье я хотел бы вам расказать, как можно создавать свои аппаратно-независимые библиотеки для микроконтроллеров для работы с цифровыи микросхемами.

Суть создания аппаратно-независимой библиотеки состоит в том, чтобы отвязаться от того уровня абстракции (библиотеки и фреймворки), который предоставляет производитель микроконтроллеров, внутри реализуемой библиотеки. Например, для STM32 - HAL, ESP32 - ESP-IDF или Arduino, для AVR зачастую используют Arduino. Это позволит использовать одну и ту же библиотеку на различных микроконтроллерах (и не только) без изменения кода библиотеки под каждый камень.

Привет! Я Женя, CPO в корпоративном мессенджере Compass. Было бы круто управлять временем, как в старенькой TimeShift, в которой я зависал в 2008 году, но нет. Зато можно поностальгировать, глядя на скриншоты.

Сегодня расскажу о своём подходе к планированию и тайм-менеджменту, который помогает не выгорать и справляться со всеми рабочими задачами.

Путь к нему оказался трудным и полным ошибок. До того, как я пришел к подходу, я попробовал несколько популярных методик контроля времени и внимания — ни одна не помогла, а иногда даже фрустрировали.

Поэтому мне пришлось подтянуть теорию и найти свое удобное решение.

• Существует ли предрасположенность к многозадачности? 
• Как многозадачность влияет на эффективность? 
• Что рекомендуют специалисты? 

Здравствуйте уважаемые читатели. Больше двух лет назад Миландр, в связи с санкциями, попал в "блэк-лист" завода, производившего кристаллы разработанных микросхем. После этого поставки микросхем быстро сошли на нет, в том числе "народного" К1986ВЕ92QI в пластиковом корпусе. Больше года Миландр не подавал признаков жизни, однако работа кипела, кристалл 1986ВЕ9х был перепроектирован, год назад появились опытные образцы. Производство кристаллов осталось зарубежным (Микрон не умеет делать флеш), однако корпусировку гражданских кристаллов развернули в России. Поскольку, производственных мощностей для корпусирования в QFP у Миландра нет, кристаллы стали паковать в QFN, которые не требуют опрессовки кристалла пластмассой. А к лету 2024 Миландр начал серийные поставки микросхем. Итак, гражданский микроконтроллер теперь обозначается К1986ВЕ92FI, и его можно достать, а значит с ним снова можно работать.

Вопросы программирования микроконтроллеров 1986ВЕ92 многократно описаны, пути обхода ошибок давно изучены, как говорили знакомые инженеры ещё в 2017 - "нормальный арм, хоть и с особенностями". Однако, несмотря на описание периферии и особенностей работы с ней, есть одно почти белое пятно, на котором многие спотыкаются - контроллер DMA прямого доступа к памяти.