Рекомендую Marco Cantu - Object Pascal Handbook. Современная (2020 г.), обзорная (начинает с самых основ) книга с примерами (есть гитхаб).

Если хочется чего-то более глубокого, то есть сборник разнородных рецептов Daniele Teti - Delphi Cookbook, есть гайд по паттернам и параллельности Nick Hodges - More Coding In Delphi. Есть еще целая серия книг от Dalija Prasnikar.

По многопоточному программированию есть хорошая бесплатная книга на русском - https://github.com/loginov-dmitry/multithread.

Также рекомендую полностью прочитать блог GunSmoker'а - очень полезно.