Search
Write a publication
Pull to refresh
19
0.1
Андрей @andi123

специалист по всему

Send message

Работаем в консоли быстро и эффективно

Reading time9 min
Views127K

В сети можно встретить много советов по эффективной работе в консоли. В большинстве таких статей авторы рассказывают про банальности типа "выучите горячие клавиши" или "sudo !! запустит последнюю команду под sudo". Я же расскажу о том, что делать, когда вы уже выучили горячие клавиши и знаете про sudo !!.

Читать дальше →

Манифест Чистого Программиста или краткий конспект книги «Чистый Код» Роберта Мартина

Reading time8 min
Views104K

Данная статья является конспектом книги "Чистый Код" Роберта Мартина и моим пониманием того, каким Чистый Код должен быть. Тут нет разделов о тестировании, TDD, о том какая должна быть архитектура и т.д. Здесь все только о том, каким должен быть Чистый Код.


Читать дальше →

Почти все, что вы хотели знать про плавающую точку в ARM, но боялись спросить

Reading time10 min
Views29K
Привет, Хабр! В этой статье я хочу рассказать про работу с плавающей точкой для процессоров с архитектурой ARM. Думаю, эта статья будет полезна прежде всего тем, кто портирует свою ОС на ARM-архитектуру и при этом им нужна поддержка аппаратной плавающей точки (что мы и делали для Embox, в котором до этого использовалась программная реализация операций с плавающей точкой).

Итак, приступим.
Читать дальше →

Английский язык: взгляд инженера

Reading time13 min
Views91K

ДИСКЛЕЙМЕР


Я по образованию инженер, и вряд ли могу сказать, что очень хорошо владею языком. Могу читать техническую литературу и статьи по специальности.

Здесь приводится опыт, который выдернул меня из состояния «читаю со словарем».




Походу большинство учебников иностранного языка, по которым учат школьников, студентов основаны на чьих-то докторских. Даже в технических (точных) науках докторские бывают так себе, что уж творится в гуманитарных науках.

Возьмем такой предмет, как английский язык. Там куча понятий: 12 времен глагола, страдательный залог, причастия и т.п. Кто их ввел? Видимо, некие ученые мужи, для которых английский язык был РОДНЫМ. Они жили себе в каком-нибудь Oxford’e или в Cambridg’e и вряд ли знали русский язык.

Соответственно, курс английского у них получался неадаптированным под русскоговорящего. Учебник английской грамматики пытается научить человека говорить с нуля заново, игнорируя тот факт, что речью он уже владеет.

Вспомните, как вы в школе изучали русский язык. Подлежащее, сказуемое, дополнение, определение… и штук 200 правил, из которых куча исключений, которые все благополучно забывают, кроме собственно учителей русского. И которые потом нужны – максимум – при разборках с бюрократическими документами («казнить нельзя помиловать»).

Английская грамматика – туда же – что-то академическое и малополезное при изучении языка с нуля. Для человека, который более-менее свободно умеет стыковать из английских слов фразу, нужно просто учить новые слова.

Но есть много людей, которые даже стыковать толком не умеют, у них уровень — «читаю и перевожу словарем», в смысле — «заглядываю в словарь за каждым словом из текста».
При отсутствии языковой практики навык сложения английской фразы из слов у них практически отсутствует, что является серьезным барьером на пути к дальнейшему изучению.

Статья ориентирована именно на таких.
Читать дальше →

Куча различных способов считывания битов

Reading time27 min
Views43K
image

Возобновляя старую традицию своего блога, я возьму простую задачу, рассмотрю чрезмерно длинный список её альтернативных решений и оценю их достоинства.

Наша простая задача будет заключаться в следующем: мы хотим считывать из байтового потока данные, значения закодированные переменным количеством бит. Считывание отдельных байтов, машинных слов и т.д. непосредственно поддерживается большинством процессоров и многими языками программирования, но при вводе-выводе с переменной битовой длиной обычно необходимо реализовывать решение самостоятельно.

Это звучит достаточно просто, и в каком-то смысле так и есть. Первый источник проблем заключается в том, что эта операция будет активно использовать кодеки — и да, она будет ограничена вычислениями, а не памятью и вводом-выводом. Поэтому нам нужна не просто рабочая, но и эффективная реализация. И по дороге мы столкнёмся со множеством других сложностей: взаимодействия с буферизацией ввода-вывода, обработка конца буфера, тупиковые ситуации в битовых сдвигах, определённых в C/C++ и в разных архитектурах процессоров, а также другие особенности битовых сдвигов.

В этом посте в основном сосредоточусь на множестве различных способов реализации считывателя; по сути, все рассмотренные здесь техники аналогично применимы и к записывающей части, но я не хочу удваивать количество вариаций алгоритмов. Их и так будет достаточно.
Читать дальше →

Вся правда о linux epoll

Reading time10 min
Views60K

Ну или почти вся...



Я считаю, что проблема в современном интернете — это переизбыток информации разного качества. Найти материал по интересующей теме не проблема, проблема отличить хороший материал от плохого, если у вас мало опыта в данной области. Я наблюдаю картину, когда очень много обзорной информации "по верхам" (практически на уровне простого перечисления), очень мало углубленных статей и совсем нет переходных статей от простого к сложному. Тем не менее именно знание особенностей того или иного механизма и позволяет нам сделать осознанный выбор при разработке.


В статье я постараюсь раскрыть то, что является фундаментальным отличием epoll от других механизмов, то что делает его уникальным, а так же привести статьи, которые просто необходимо прочитать для более глубокого осмысления возможностей и проблем epoll.


Anyone can wield an axe, but it takes a true warrior to make it sing melees melody.

Я предполагаю, что читатель знаком с epoll, по крайней мере прочел страницу man. О epoll, poll, select написано достаточно много, чтобы каждый кто разрабатывал под Linux, хоть раз о нем слышал.

Читать дальше →

В арсенал радио-хакера: широкополосная замена RTL-SDR до 6 ГГц

Reading time3 min
Views88K

image


Недавно я прочитал статью, в которой автор пророчит нам веселое, но светлое будущее. Кроме всего прочего, он говорит дословно следующее: «Если мы ничего не можем поделать с тем, что государство следит за нами, мы должны иметь право следить за ним».


Замечательный тезис! Даешь гонку радио-вооружений!

Читать дальше →

Пишем модуль ядра Linux: I2C

Reading time15 min
Views39K
Хабр, привет!

Данная статья посвящена разработке I2C (Inter-Integrated Circuit) модуля ядра Linux. Далее описан процесс реализация базовой структуры I2C драйвера, в которую можно легко добавить реализацию необходимого функционала.

Опишем входные данные: I2C блок для нового процессора «зашитый» на ПЛИС, запущенный Linux версии 3.18.19 и периферийные устройства (EEPROM AT24C64 и BME280).

Принцип работы I2C достаточно прост, но если нужно освежить знания, то можно почитать тут.


Рисунок 1. Временная диаграмма сигналов шины I2C
Читать дальше →

Психология читабельности кода

Reading time12 min
Views26K
Всё, что написано ниже, ни разу не претендует на абсолютную истину, но всё же представляет собой некоторую модель, помогающую лично мне находить способы писать немного лучший код.

Каждый программист старается писать хороший код. Читабельность — один из главных признаков такого кода. О ней написано достаточно много книг, но всё же в теме есть пробелы. Например, те самые книги сфокусированы больше на советах КАК написать читабельный код, а не на причинах того, почему один код является хорошо читабельным, а другой — нет. Книга говорит нам «используйте подходящие названия переменных» — но что делает одно название более подходящим, чем другое? Работает ли это для всех примеров подобного кода? Работает ли это для всех программистов, которым попадётся на глаза этот код? Как раз о последнем я и хотел бы поговорить чуть детальнее. Давайте погрузимся немного в человеческую психику. Наш мозг — главный наш инструмент, хорошо бы изучить специфику его работы.
Читать дальше →

Как лучше разбираться в людях

Reading time31 min
Views107K
Рассказывать айтишникам про психологию то еще дело, некоторые читатели скажут: «Bullshit!», и вообще не поверят, потому что психологию, даже прикладную, нельзя назвать точной наукой. Тем не менее, задача этой статьи — показать и доказать вам, что некоторые модели действительно работают. В основе доклад Сергея Котырева из UMI на РИТ++ 2017, от его лица дальше и пойдет повествование.



Я — IT-предприниматель с 20 летним стажем. Так получилось, что с самого начала карьеры мне пришлось управлять людьми. Как выпускник технического вуза и айтишник, я изначально понял, что люди сложно поддаются алгоритмизации, и вообще осознанию, пониманию и прогнозированию.

Позже я пришел к мысли, что люди — это вообще самое сложное, с чем приходится работать. Сейчас я думаю, что люди вообще, наверное, самое сложное, что есть во Вселенной.

Мне кажется, о поведении и предсказании поведения спиральных галактик мы знаем больше, чем о том, как поведет себя человек, например, моя жена, сотрудник, или особенно сотрудница моего отдела маркетинга, не говоря уже о пиарщицах. О том, что ближайшая к нам Галактика летит, и через сколько-то миллиардов лет столкнется с нашей, мы уже знаем точно.

Git: советы новичкам – часть 2

Reading time8 min
Views82K
Во второй части нашего пособия для новичков в Git мы рассказываем об управлении ветками, особенностях их слияния, а также о принципах работы указателей. Первую статью вы можете прочитать по ссылке.


Читать дальше →

Лабораторная работа: введение в Docker с нуля. Ваш первый микросервис

Reading time26 min
Views350K
Привет, хабрапользователь! Сегодня я попробую представить тебе очередную статью о докере. Зачем я это делаю, если таких статей уже множество? Ответов здесь несколько. Во-первых не все они описывают то, что мне самому бы очень пригодилось в самом начале моего пути изучения докера. Во-вторых хотелось бы дать людям к теории немного практики прямо по этой теории. Одна из немаловажных причин — уложить весь накопленный за этот недолгий период изучения докера опыт (я работаю с ним чуть более полугода) в какой-то сформированный формат, до конца разложив для себя все по-полочкам. Ну и в конце-концов излить душу, описывая некоторые грабли на которые я уже наступил (дать советы о них) и вилы, решение которых в докере просто не предусмотрено из коробки и о проблемах которых стоило бы задуматься на этапе когда вас распирает от острого желания перевести весь мир вокруг себя в контейнеры до осознавания что не для всех вещей эта технология годна.

Что мы будем рассматривать в данной статье?

В Части 0 (теоретической) я расскажу вам о контейнерах, что это и с чем едят
В Частях 1-5 будет теория и практическое задание, где мы напишем микросервис на python, работающий с очередью rabbitmq.
В Части 6 — послесловие
Читать дальше →

Защищаем сайт с помощью ZIP-бомб

Reading time3 min
Views90K

Старые методы по-прежнему работают


[Обновление] Теперь я в каком-то списке спецслужб, потому что написал статью про некий вид «бомбы», так?

Если вы когда-нибудь хостили веб-сайт или администрировали сервер, то наверняка хорошо знаете о плохих людях, которые пытаются сделать разные плохие вещи с вашей собственностью.

Когда я в возрасте 13 лет впервые захостил свою маленькую Linux-коробочку с доступом по SSH, я смотрел логи и каждый день видел IP-адреса (в основном, из Китая и России), которые пытались подключиться к моей сладенькой маленькой коробочке (которая на самом деле была старым ноутом ThinkPad T21 со сломанным дисплеем, жужжавшим под кроватью). Я сообщал эти IP их провайдерам.

На самом деле если у вас Linux-сервер с открытым SSH, то можете сами посмотреть, сколько попыток подключений происходит ежедневно:

grep 'authentication failures' /var/log/auth.log
Читать дальше →

Автоматное программирование. Часть 2. Диаграмма состояний и переходов

Reading time12 min
Views16K
В первой статье я дал пример автоматного программирования от общего к частному, а точнее конструктивную декомпозицию. Следующий этап проектирования, проработка получившихся модулей. Но сначала я покажу чем являются автоматы с математической и практической точки зрения. В основе автоматов лежит модель описывающая процесс протекающий во времени, называемая диаграмма состояний, и невозможно себе представить автоматное программирование без этой сущности. Почему это так рассматривается в сегодняшней статье.
Читать дальше →

Автоматное программирование – новая веха или миф? Часть 1. Введение

Reading time22 min
Views41K
Тема автоматного программирования ( AP, АП) уже много лет занимает заметное место в научно-популярных СМИ. Однако, несмотря на это, АП не стало магистральным трендом. Главная причина здесь — недостаточный опыт использования, и как следствие, отсутствие популяризаторов. Нельзя сказать, что недостаточно статей посвященных АП, но круг обсуждаемых в статьях вопросов по большому счёту сводится к описанию UML Statechart, т.е. инструменту описания автоматов, либо к вопросу «Как реализуются программные автоматы?». Это печально но факт, отсутствует обсуждение того, какие перспективы для программистов-профессионалов открываются при использовании данной технологии.

Эта статья – попытка взглянуть на программаты глазами прагматика, на примере задачи, взятой из реальной практики программирования микроконтроллеров. Однако она может заинтересовать не только embedderов, поскольку автоматный подход может эффективно использоваться для создания и драйверов и интерактивных приложений в системах основанных на обработке событий, как например Windows.

Читать дальше →

gdb-дуэль — списки, деревья и хэш таблицы против командной строки

Reading time6 min
Views9.3K

Первый раз я увидел команду duel в gdb на каком-то древнем IRIX-е, лет пятнадцать назад. Это была невероятно крутая штука для просмотра разных связанных списков, массивов структур, и прочих подобных конструкций. Помечтал, мол, если б в Линуксе такая была, и забыл. Лет десять назад вспомнил, погуглил — оказалось, что DUEL, это вообще-то патч 93-го года для gdb 4.6, а вовсе не что-то уникальное в IRIX. Только автор по идейным соображениям выпустил его как public domain, а gdb-шники были тоже идейные и хотели GPL, так что попасть в upstream этому патчу не грозило. Я портировал его на тогдашний gdb 6.6.2, отдал в gentoo и до выхода 7-го gdb наслаждался жизнью. Потом duel из gentoo выкинули, портировать на новый gdb было сложно, никто не взялся. А недавно я его попробовал оживить. Только вместо патча (надо собирать вместе с gdb из исходников, использует всякие внутренние gdb-шные функции) я его написал с нуля на питоне. Теперь Duel.py (так называется новая реализация Duel-а) грузится в gdb на лету, и, надеюсь, Python API не будет меняться от версии к версии так, как недокументированные gdb-шные потроха. Итак, встречайте: DUEL — высокоуровневый язык анализа данных для gdb.
Читать дальше →

Увеличиваем потенциал брошенного производителем сетевого хранилища

Reading time17 min
Views50K

В процессе эксплуатации того или иного умного устройства пользователи зачастую сталкиваются с рядом проблем, которые решить может только производитель. Решение, казалось бы, рядом: сообщаем по официальным каналам о найденном баге, производитель исправляет, выкладывает новую прошивку, дает инструкции по обновлению, обновляемся и все счастливы.


На практике же все не так сказочно и зачастую достучаться до производителя бывает сложно или совсем невозможно. А может банально закончиться срок поддержки данной модели устройства, тогда заниматься исправлением точно никто не будет.


Эта история о том, что можно сделать самостоятельно, имея начальные навыки, желание и время разобраться в процессе обновления програмного обеспечения ПО встраиваемых устройств.


image


Для нетерпеливых: в конце получился полноценный аппарат с актуальной версией загрузчика U-Boot, image Debian Jessie и image OpenMediaVault на борту.

Читать дальше →

Техническое задание: как уберечь себя от ошибок и рисков

Reading time5 min
Views22K
Что делать, если разработка ТЗ не самого сложного проекта занимает пару месяцев? Какие шаги при разработке ТЗ могут уберечь от рисков и ошибок? В данной статье мы рассмотрим проблему не содержания документа, а методологию его разработки.
Читать дальше →

Правила составления Software requirements specification

Reading time5 min
Views199K
Все мы прекрасно знаем о том, как разрабатывается ПО. Подумали 10 минут и сразу пошли кодить. Цикл создания программного обеспечения состоит из многих ключевых моментов. Это такие моменты как планирование, создания архитектуры, создание SRS, создание дизайна и тд и тп.

В данной статье я бы хотел остановиться на том, как правильно нужно писать SRS.

Горячие клавиши в шелле

Reading time3 min
Views114K
Посвящается B_dot, пост которого заставил заинтересоваться возможностями консоли плотнее.
cat /dev/cheat-sheet >> /dev/head

Краткое вступление


В этом посте будет рассказано о некоторых сочетания клавиш, которые могут упросить жизнь администраторам, работающим в консоли. Все они работают в bash'e. Сочетания клавиш я дополнительно проверял на циске (Cisco IOS Software, s72033_rp Software (s72033_rp-ADVIPSERVICESK9_WAN-M), Version 12.2(33)SXH4), csh и zsh. Рассмотренное в других записях повторять особо не буду. Сочетания сгруппированы по использованной функциональной клавише.
Особенно полезен этот текст будет людям, которые любят использовать клавиши Home, End и Delete (которые в цисковой консоли «не работают»).
Читать дальше →

Information

Rating
5,422-nd
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

Embedded Software Engineer
Lead
From 100,500 ₽
Linux