Обратная связь- это хорошо, но в данном случае она нам была абсолютно не нужна. Всю необходимую информацию мы собирали с концевиков (на педалях) и энкодера (на руле).
В посте написано, цитирую
"… с ноутбука отправляется управляющий сигнал на плату arduino, которая в свою очередь подает на соответствующую ножку (PIN) ШИМ сигнал, данная ножка подключена к драйверам двигателей MoviServo, в свою очередь которые уже и управляют непосредственно двигателями..."
Например, чтобы «дернуть чуть-чуть» регулировать можно только по времени и мощности, подаваемой на двигатели мувисервами.
habrahabr.ru/post/146528/
Только одно не понятно. На прошедшей BB10Jam сотрудник ВКонтакте говорил нечто вроде «можете написать галерею, мессенджер или вообще полноценный клиент».
Не смог пройти мимо.
На мой взгляд автор слишком близко к сердцу принимает изменения в программе и его мнение жутко субъективно. Лично я от релиза к релизу мало чего замечаю и считаю, что это хорошо.
"… с ноутбука отправляется управляющий сигнал на плату arduino, которая в свою очередь подает на соответствующую ножку (PIN) ШИМ сигнал, данная ножка подключена к драйверам двигателей MoviServo, в свою очередь которые уже и управляют непосредственно двигателями..."
Например, чтобы «дернуть чуть-чуть» регулировать можно только по времени и мощности, подаваемой на двигатели мувисервами.
Похвастаться зашли?
Только одно не понятно. На прошедшей BB10Jam сотрудник ВКонтакте говорил нечто вроде «можете написать галерею, мессенджер или вообще полноценный клиент».
На мой взгляд автор слишком близко к сердцу принимает изменения в программе и его мнение жутко субъективно. Лично я от релиза к релизу мало чего замечаю и считаю, что это хорошо.
Координат к сожалению нет.