гугл вместо GimBall выдал www.gimbal.com/ — чуваки расставляют rf-маячки, на которые их приложение умеет ориентироваться с достаточной точностью, надо будет на коптер попробовать подобный маячок поставить
перед тем как ООО «Рога и Копыта» начнет разворачивать свою сеть коптеров в Мск мы сделаем следующее:
1) встретимся с ними
2) порадуемся, что мы не одни такие идиоты на рынке
3) пропишем эшелоны высот, алгоритмы обмена информацией между коптерами, возможно договоримся об использовании и\или развертывании общей системы станций и так далее
Зимой надо греть аккумуляторы, иначе их время жизни сильно сокращается. Все остальное работает так же.
В ветер до 15 м\с спокойно можно летать, выше писал
С птицами сложнее, думаю надо будет как-то с Гринписом договариваться, чтобы они закрывали глаза на нашинкованные тушки.
в МВД свои коптеры уже КоптерЭкспресс поставляют, так что скоро полицейским не надо будет выходить из машины, чтобы патрулировать район — приехал, запустил коптер, сидишь в тепле мониторишь.
На самом деле я тоже думал, что это какой-то невероятный ИИ, и чуть ли не собирался приклеивать летучую мышь на коптер. Чтобы улавливать ее панические движения крыльев при приближении к препятствию и уклоняться, но оказалось что связка с сонарами и мобильным приложением решает задачу достаточно просто.
При развитии рынка авиадоставки стоимость станет дешевле, чем существующими наземными решениями (для сравнимых по массе грузов). Ну это и логично, смысл доставлять 1кг пиццы в тарахтящей, занимающей место в городе, неэкологичной повозке с оператором внутри, если можно это отвезти дроном. Если предположить сейчас покрытие Москвы такой системой, обеспечивающий в месяц 100 тыс заказов (еда), то стоимость доставки будет в районе 50р.
1) Проблема в том что существующие сертификационные центры заточены под управляемую авиацию, и сертификацию коптеров надо продумывать самостоятельно всем заинтересованным лицам
2) Пока самостоятельно
3) Внезапной гроза не бывает, если в прогнозе на ближайший час два намечается гроза со шквальными порывами ветра, то коптеры стоят на базовых станциях и не летают, с одновременным уведомлением в приложение текущей ситуации и прогнозируемого времени восстановления полетов
логично, что автономная, вопрос именно в алгоритме принятия решения на раскрытие. Мгновенная скорость не подойдет — турбулентность часто бывает, особенно в городе. Пока мысль из разряда «если скорость снижения больше 10 м\с в течении секунды то пора катапультироваться»
Птиц сбивают на малых высотах — охотники на взлете, ворон когда они кружат на высоте 20 метров над помойкой и так далее. Попасть даже в такую тихоходную цель как ворона (25-35 км\ч), но летящую на высоте 200 метров уже практически нереально (если не использовать скорострельное автоматическое оружие)
Сильно более надежные чем дешевые, плюс очень предусмотрительная автоматика. Репутационный ущерб от одного неудачного падения может поставить крест на всем бизнесе. Uber вон после недавней аварии с одной из своих машин сколько шума было — www.siliconrus.com/2014/01/uber-accident/
Да я не обижаюсь, вы что! Все правильно говорите. В коптере дублирование есть, плюс парашют на случай ну совсем экстренных ситуаций.
Хотя опять таки, насколько я сейчас все это вижу, проблемы мониторинга всего этого дела решить можно. Разряд аккума стал быстрее — бегом на станцию менять аккумы, ответ от основного автопилота бортовому компу дольше такого-то времени — бегом на станцию менять блок автопилота. И так далее, вопрос в настройках параноидальности такой системы мониторинга.
Парашют есть, как экстренная мера, высота раскрытия 15 метров. Сейчас вопрос как определить, что вот он тот самый момент настал, что уже пора :) — по скорости снижения слишком долго, перегрузки во время полета скачут сильно…
каюсь, я идиот ;) поместил неделю назад в Робототехнику и оставил там ссылку на сайт, в итоге коптер в виде НЛО забанил пост и меня на неделю с мотивировкой «Хабр — не магазин на диване»
70% авиационных катастроф — человеческий фактор. Можно, пожалуйста, в моем воображаемом мире обойтись без новостей, типа «Оператор квадрокоптера не справился с управлением и врезался в детскую плошадку»?
Пока не будет решен вопрос с тем, что самолеты 100% не падают — физически они не будут допущены к работе.
Пока не будет решен вопрос с тем, что автомобили 100% не врезаются — физически они не будут допущены к работе.
Пока не будет решен вопрос с тем, что компьютеры 100% не виснут — физически они не будут допущены к работе. ;)
Если в течении времени, которое коптер может висеть, чтобы в случае чего успеть с грузом вернуться на станцию подзарядки, коптер не получил сигнал от приложения, означающий что клиент вышел встречать, он спокойно улетает на базу вместе с уже оплаченным заказом и с чистой совестью кормит этим заказом кошек, тусующихся на крыше дома, где стоит зарядная станция.
1) Почему? Уже давно заказывая что-нить с сайта Якитории с удовольствием плачу с креды сразу. Везде где можно оплатить сразу это сделать удобнее, чем по приезду курьера искать кеш, ждать сдачу и тд. Тем более с мобильного приложение платить можно вообще в один клик
2) Пока на улице (это та версия которую к июне делаем). С балконом будет позже ;) Хотя вон коптеры и в окна залетать умеют уже www.youtube.com/watch?v=E7X0_6o9J10
Это, как и другие логистические задачи, должно решаться когда будут реальные данные. Понятно что в районе скопления бизнес-центров будут пики заказов во времена ланча, и, возможно, плотность станций там будет больше.
Оба варианта прорабатываем сейчас, и там и там свои и плюсы и минусы.
Проблема с охотниками мне кажется сильно преувеличенной — скорострельные зенитки были созданы из-за того, что обычные ружья не позволяли поражать воздушные цели, а знаете не у каждого из нас во дворе Шилка или Тунгуска стоят.
В мобильном приложении в реальном времени видно, где коптер с заказом. Оно же и подсказывает когда выходить на улицу. Оно же и помогает коптеру сесть. Снижение вертикальное, на этапе снижения датчики препятствий уберегают от проводов, веток, птиц, а так же собачих какашек.