Довольно часто так бывает что кто-то когда-то сделал прекрасную вещь, а она либо никем так и не была найдена, либо быстро забыта. Потихоньку я буду стараться предоставлять в серии топиков информацию по различным проектам, на которые стоит обратить внимание. Многие из них специфичны. И тем еще более интересны.

IL Stub Diagnostic Tool

IL заглушки (stubs) динамически генерируются во время работы приложения на лету и управляют маршаллингом и вызовом целевого метода. IL Stub Diagnostic tool была создана чтобы улучшить качество отладки приложений. Это real-time монитор, который показывает детали каждой IL заглушки, создаваемой в исследуемом процессе. Для каждой заглушки утилита показывает ее IL код и сигнатуры Managed/Unmanaged методов

Этой истории уже почти год, однако после недавнего общения с пригласившим меня на хабр andorro я все же решил выложить этот текст на Хабр. Тема как мне кажется достаточно актуальна — как бесплатно продолжить обучение зарубежом. Сейчас я учусь в аспирантуре Университета Мельбурна (Австралия) на факультете информационных систем. Надеюсь, мой опыт будет интересен и полезен.



Идея сделать карьеру в науке возникла у меня в январе 2011 года. На тот момент я уже был аспирантом ВШЭ, куда поступил в ноябре 2010, однако вариант ухода в науку с возможностью заниматься ей 2-3 часа после работы не устраивал совсем. Перед глазами у меня были примеры моих одногруппников и однокурсников, которые не особенно выделяясь во время учебы, уехали получать PhD в Швейцарию, Великобританию и США, получая при этом стипендии/зарплаты, сравнимые с доходами программистов 1-3 годами опыта. С этого момента я решил проследовать их путем.

Любая команда, желающая наладить рабочий процесс, рано или поздно сталкивается с необходимостью установления определенных правил и договоренностей. Как показывает практика, на начальных этапах работа команды строится на условных соглашениях, которые каждый обязуется выполнять. И даже если все участники ответственны и своевременно справляются со своими обязанностями, процесс работы со временем все равно начинает страдать. Почему возникают подобные проблемы, и как с ними справляется наша команда? Предлагаем узнать это, заглянув по ту сторону стартапа.

 

Пиратская партия укрепила позиции на политической арене Германии. В сентябре 2011 года за неё отдали голоса 8,9% граждан Берлина, что позволило получить 15 мест в местном парламенте (из 141). И вот новый успех. 25 марта на выборах в Сааре партия получила 7,4% и 4 места в парламенте (из 51).

Саар — небольшая земля на юго-западе Германии, граничащая с Францией и Люксембургом. Таким образом, прогрессивное политическое движение подтвердило свою популярность не только в столице, но и в провинции, среди обычных немцев. Судя по всему, берлинские выборы не были случайными, и теперь можно рассчитывать, что Пираты проникнут в парламенты всех муниципальных земель Германии, а затем — и в Бундестаг.

Привет, Хабраюзер.

Это невероятно, но факт — почти всю грамматику и слова английского языка, которые могут понадобиться обычному человеку, удалось уместить в одно небольшое приложение на флэш, чтобы сделать изучение языка более мобильным и простым.

Изучайте английский в свободное время, когда есть под рукой интернет или телефон — в метро, в пробке, перед сном — просто выполняйте упражнения и двигайтесь вперед.

В приложении нужно просто выбрать тему, которую вы хотели бы потренировать — предлоги, покупки, времена. Всем айтишникам особо рекомендуем тесты Computer words и Computer words 2.

Каждый тест состоит из десяти вопросов. Если что-то не получилось, выполните тест еще раз. Если что-то осталось непонятным — нажмите кнопку Notes рядом с каждым вопросом.

Удачи в изучении английского!

Пока не все еще обзавелись новомоднымм холодильниками, специально предназначенным для рисования на них, хочется поделиться простым способом сделать такой холодильник своими руками. Ну почти полностью своими.

Итак, нам понадобится:

Понимание процессов происходящих «под капотом» DirectX всегда было сопряжено с некоторыми трудностями и вынуждало применять дополнительные инструменты, например такие как Pix. Но прогресс не стоит на месте, многие идеи и готовые решения теперь внедрены в Visual Studio 11 beta. Этот инструментарий позволяет значительно упростить отладку DirectX приложений и дать программисту возможность детально разобраться в тех процессах, которые формируют изображение. Теперь каждый пиксель может быть досконально изучен, и получена вся история его жизни.

Фильтр Калмана — это, наверное, самый популярный алгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники. Благодаря своей простоте и эффективности его можно встретить в GPS-приемниках, обработчиках показаний датчиков, при реализации систем управления и т.д.

Про фильтр Калмана в интернете есть очень много статей и книг (в основном на английском), но у этих статей довольно большой порог вхождения, остается много туманных мест, хотя на самом деле это очень ясный и прозрачный алгоритм. Я попробую рассказать о нем простым языком, с постепенным нарастанием сложности.

Уже пять лет я не пишу приложения с GUI, потому предложение зав. кафедрой подготовить для его лекции программу, строящую некие графики, поначалу меня несколько расстроило.

Как настоящий программист я решил найти самый легкий (и полезный для саморазвития) путь.
А именно, это задание оказалось хорошим поводом для того, чтобы познакомиться с Qt и библиотекой Qwt. Заодно я узнал, что приложения с GUI, оказываются, могут быть кроссплатформенными, а их код не менее элегантным, чем у приложений с «интерфейсом в стиле Unix™».

Итак, Qwt — библиотека виджетов для программирования приложений, имеющих техническую направленность. Она содержит набор виджетов, представляющих собой всевозможные слайдеры и дисковые «номеронабиратели», виджеты для построение гистограмм. Но здесь я расскажу, как Qwt применить для построения самых обычных двумерных графиков функций вида y = f(x).

Дальше в данной заметке

• приводится ссылка на исходный код моего простейшего примера (+ исполняемые файлы) и инструкция по его компиляции;
• рассказывается, как же в этом примере всё устроено;
• для новичков описывается компиляция и установка Qwt.

Думаю каждый сталкивался с проблемой визуализации данных внутри своей программы. Особенно, если программа консольная. В топике я хочу рассказать о бесплатной (для некоммерческого использования) кроссплатформенной библиотеке DISLIN, которая разработана институтом исследований Солнечной системы имени М. Планка (Германия). DISLIN может как просто отображать графики, так и сразу их сохранять в файлы. Разработчики заявляют возможность использования в fortran, c/c++, Perl, Python, Java, .NET.

Привет всем еще раз! Я решил сразу попробовать выпустить две статьи, практически в одно время, чтобы не прерывать цепь повествования, т.к. начало данной статьи очень важно!
Итак, многие ждали примеры моей программы и объяснения ее работы с точки зрения написания кода. Я же рассказываю последовательно, чтобы каждый смог ее повторить у себя на компьютере. Обращайте внимание побольше на обильные комментарии в коде, в них сила! И не бойтесь мега-мелкого скролла, т.к. информации много. Передислоцируйтесь в место с хорошим интернетом, в статье много схем и фотографий!

Привет, друзья мои! Дорогие Хабраюзеры и Хабрачитатели, предлагаю Вам окунуться в дебри разработки программы распознавания эмоций по материалам предыдущих моих статей.

Здравствуйте, уважаемые хабрачитатели и хабракритики. Этот пост я хотел бы посвятить такой актуальной на сегодняшний день теме, как обнаружение объектов на изображениях.
В качестве одного из алгоритмов такого обнаружения рассмотрим выбор порога быстрым и эффективным методом Оцу.

Сегментация изображений и выделение границ объектов (edge detection) играют важную роль в системах Computer Vision и применяются для задач распознавания сцен и выделения (определения) объектов. По большому счету, это такой же инструмент, как, например, сортировка, предназначенный для решения более высокоуровневых задач. И поэтому понимание устройства данного класса алгоритмов не будет лишним при построении подобных систем с учетом предъявляемых требований (в плане качество/производительность) и специфики поставленных задач.

В данной статье кратко описан алгоритм «Efficient Graph-Based Image Segmentation» авторов Pedro F. Felzenszwalb (MIT) и Daniel P. Huttenlocher (Cornell University), опубликованный в 2004 году. Да, алгоритм относительно старенький, но, несмотря на это, он до сих пор остается весьма популярным, демонстрируя неплохие результаты в плане производительности.

Под катом – большая смесь картинок и текста, не требовательная к текущему уровню знаний тематики. Любопытство приветствуется.

Аннотация

В статье рассказывается о вычислении градиента по изображению, с использованием разностных шаблонов. Предлагается очевидный и красивый способ оптимизировать последовательность: «Смаз -> Вычисление градиента». Статья является необходимой преамбулой к планируемой статье о быстрых и хитрых алгоритмах выделения контуров и углов.

Введение

В данной статье мне хотелось рассказать об алгоритме, который позволяет разделять на видеоизображении реальные объекты и тени.



Данный алгоритм был впервые реализован мной во время разработки алгоритмов видеоаналитики для IP-видеосервера MagicBox, которое разрабатывает компания Синезис, в которой я работаю в настоящее время. Как известно, при детектировании движения на видеопоследовательности, условия освещенности не всегда идеальны. И простейший детектор движения, основанный на разности текущего кадра и некого усредненного фона будет реагировать не только на реальные объекты, но также и на виртуальные: подвижные тени и световые зайчики. Что является нежелательным, так как может приводить искажению формы детектируемых предметов а также к ложным срабатываниям детектора движения. Это актуально в солнечную погоду, а особенно в случае переменной облачности. Потому наличие алгоритма по выделению теней, может весьма положительно сказаться на точности всего детектора. Но давайте рассмотрим все по порядку.

На картинке фрагмент отличной шпаргалки, где собраны основные электронные компоненты — их внешний вид и обозначения на принципиальных схемах.

Шпаргалка по электронным компонентам (PDF, 168Kb)
Шпаргалка по контроллерам AVR (ч.1) (PDF, 61Kb)
Шпаргалка по контроллерам AVR (ч.2) (PDF, 61Kb)

PS: Там же, на сайте, имеется любопытный блог с описанием эффектных электронных поделок. Культура исполнения на высоте, приведены ссылки на open source прошивки.

Уязвимости уже нет — её исправили задолго до появления этого топика.

Очень часто многие веб-разработчики забывают о существовании этого метода взлома, а некоторые даже не знают о нём.

К сожалению, подобные уязвимости встречаются даже в таких крупных системах, как ХабраХабр.

Рано утром Хабр «выкатил» своё новое обновление, и я с чистой совестью достаю эту статью из черновиков.
Вчера у меня случился epic fail и этот топик частично, включая строчку об апдейте выше, попал в паблик на пару секунд. За эти секунды топик успело плюсануть несколько человек.
Ещё раз, теперь публично, прошу прощения у администрации!
Совет остальным — НИКОГДА не храните в черновиках информацию вроде этой.

В последнее время в сети Интернет можно найти очень много пособий для «Начинающих хакеров», в которых подробно описываются все основные методы взлома сайтов. Думаете, веб-разработчики стали от этого умнее и предприняли все возможные методы для защиты? Я так не думаю.

В настоящей статье я хочу ещё раз поведать разработчикам о том, как ломают сайты, а чтобы вам не было скучно, я попутно буду ломать Хабр и подробно описывать, как я это делал. Мы рассмотрим такие интересные штучки, как «Активная XSS в профиле», «Бесконечное обнуление кармы», «Публикация топиков со значком 'Из песочницы'», «CSRF через Flash и дыру в Internet Explorer 6» и многое другое.

Все уязвимости уже исправлены. Ну или почти все. Поэтому, если вы найдёте очередную дыру, то пишите на support@habrahabr.ru — миф о том, что эту почту никто не читает всего лишь миф.