Абсолютно согласен с вами в том, что ROS может стать для многих следующим этапом в освоении робототехники. В первую очередь, для тех кто уже наигрался с Arduino, простыми алгоритмами и датчиками и теперь хочет нечто большего.
Понятно, что не у каждого есть возможность покупать дорогостоящие платы и сенсоры. Поэтому наш курс не будет жестко привязан к какому-либо роботу и железу. В заданиях студенту будут предоставляться записи сенсорных данных (так называемые bag-файлы) и URDF модель робота, которые можно визуализировать в среде моделирования. Но, конечно, мы всячески приветствуем и попытки адаптации ПО на реальное железе.
Да, мы также подумывали над созданием универсального набора, но с Kinect и подходящей колесной платформой такой набор все еще оказывается относительно дорог.
Сейчас, конечно, надеемся на победу. А вообще это наше не первое и не последнее начинание в рамках развития всего проекта. В любом случае, будем двигаться дальше.
У нас есть отдельная статья, посвященная теме синтеза речи. На данный момент функционал робота разрознен, некоторые узлы требуют доработки. Но в конечном итоге мы всё объеденим в одну цельную системы.
Администрация Хабра посчитала неуместной рекламу нашей краудфандинговой компании, удалила пост и на время заблокировала корпоративный блог. Постараемся, чтобы больше таких проблем не возникало.
Системы с камерами тоже активно используются на роботах, но у таких систем тоже свои проблемы. Самые продвинутые роботы зачастую используют гибридные системы с лидарама, камерами и датчиками глубины.
Да, с этим согласен. Неприятной проблемой еще оказалась неспособность Kinect адекватно реагировать на присутствие зеркал — он считает их продолжением комнаты. В видео можете наблюдать эту проблемы на шкафах с зеркалами.
Todo 360… отсылка к вселенной Звездных войн. Годно.
На самом деле, расшифровку аббревиатуры мы еще не придумали, поэтому будем рады рассмотреть и ваши варианты. ;)
Нам пока такой лидар отдельно не встречался, но модель интересная в бюджетном сегменте. Сейчас же покупать лидар вместе с пылесосом, а потом еще демонтировать его выходит накладнее использования Kinect.
Мы уже используем Kinect, визуальную одометрию и SLAM. Этому будет посвящена следующая статьи, о чем сказано в конце этой (вы, наверно, не дочитали еще до туда).
6ko 789
Понятно, что не у каждого есть возможность покупать дорогостоящие платы и сенсоры. Поэтому наш курс не будет жестко привязан к какому-либо роботу и железу. В заданиях студенту будут предоставляться записи сенсорных данных (так называемые bag-файлы) и URDF модель робота, которые можно визуализировать в среде моделирования. Но, конечно, мы всячески приветствуем и попытки адаптации ПО на реальное железе.
Да, мы также подумывали над созданием универсального набора, но с Kinect и подходящей колесной платформой такой набор все еще оказывается относительно дорог.
Сейчас, конечно, надеемся на победу. А вообще это наше не первое и не последнее начинание в рамках развития всего проекта. В любом случае, будем двигаться дальше.
На самом деле, расшифровку аббревиатуры мы еще не придумали, поэтому будем рады рассмотреть и ваши варианты. ;)
В таком случае верхний ярус платформы будет перекрывать обзор Kinect'a.