Я раньше не очень интересовался cubesat. Они казались мне чем-то неземным, сложным, далеким. Но все изменилось, когда недавно нам пришел заказ на разработку одной подсистемы для наноспутника. Я стал интересоваться, а какое же радиооборудование люди умудряются ставить на этих малышей. К своему удивлению, я увидел даже примеры создания радарных систем на cubesat. Эта техника показалась мне настолько крутой, что мы c k_const составили себе труд присмотреться к некоторым примерам спутниковой радарной обработки с синтезированной апертурой.
Игорь Царик (Igor Tsarik) @itsar
радио-инженер
Как из ДНК-секвенатора сделать георадар и увидеть все под землей
15 min
Какое-то время назад я опубликовал статью про то, как я занимался созданием ДНК-секвенатора (прибора для чтения ДНК) путём реверс-инжиниринга микросхемы. Но со временем, пока я это делал (а делал я это очень долго) этот секвенатор устарел, вышел новый, и мой проект отчасти потерял смысл, поскольку себестоимость секвенирования на новом секвенаторе Oxford Nanopore оказалась ниже, чем та стоимость, к которой стремился я. Проект заглох. С другой стороны, произошли события, которые сместили мой основной интерес в область такой вещи, как георадар. Точнее вернули его туда.
Лет 10 назад я наткнулся на ряд исследований, где применялось устройство, способное видеть, что находится под землёй — георадар. Неделю не мог оторваться, просмотрел огромное количество видеоматериалов, запомнилось название того прибора, который использовали исследователи – георадар «ЛОЗА». Ниже пример исследования Саксайуамана (Перу), на котором найдены подземные склепы, котлованы, лежащая на глубине плита, а также можно предположить наличие засыпанного когда-то дна чашеобразной формы.
Лет 10 назад я наткнулся на ряд исследований, где применялось устройство, способное видеть, что находится под землёй — георадар. Неделю не мог оторваться, просмотрел огромное количество видеоматериалов, запомнилось название того прибора, который использовали исследователи – георадар «ЛОЗА». Ниже пример исследования Саксайуамана (Перу), на котором найдены подземные склепы, котлованы, лежащая на глубине плита, а также можно предположить наличие засыпанного когда-то дна чашеобразной формы.
Досмотреть каждого, кто входит в метро
13 min
Привет, Geektimes! В предлагаемой статье хочу рассказать о современных микроволновых системах персонального досмотра, а также о результатах выполняемого нами проекта, в котором разрабатывается новая перспективная микроволновая система досмотра, основанная на комбинированном использовании радиолокации и машинного зрения. Ожидается, что разрабатываемая система досмотра будет использоваться на наземном транспорте с большим пассажиропотоком. Достигаться это будет за счет превосходящих аналоги технических характеристик: предельно высокой пропускной способности, возможности досмотра в плотной верхней одежде, значительно меньших массогабаритных характеристик, стоимости и энергопотребления. В статье приводится описание созданной в проекте установки и методики эксперимента для имитационного моделирования описанной микроволновой системы досмотра, а также результат эксперимента с манекеном со скрытыми под одеждой предметами.
Как мы прокачали телеметрию крупного металлургического комбината
6 min
Привет, Хабр! Я Ольга Пешина, эксперт по развитию новых технологий. Когда нашему производству — огромной металлургической компании «Северсталь» — требуется поиск, проработка и внедрение инновационных идей или прорывных информационных технологий, обращаются к нам.
Наш свежий кейс — это решение для непростой задачи по сбору информации о состоянии металлургического оборудования. Это данные, без которых нельзя выстроить процесс мониторинга работы агрегатов, оперативно реагировать на проблемы, планировать ТО и загрузку производства… О том, как, что и почему мы выбрали, — под катом.
Начинаем опыты с интерфейсом USB 3.0 через контроллер семейства FX3 фирмы Cypress
14 min
В целом, основной цикл статей про работу с комплексом Redd можно считать завершённым. Мы познакомились с методиками доступа к основным компонентам комплекса, научились писать и отлаживать на нём программы для центрального процессора, при этом локально используя хоть Linux, хоть Windows. Мы научились разрабатывать «прошивки» для ПЛИС, а также начерно освоили типовой цикл их разработки (написание кода моделирование, запуск в железе). Вроде, всё.
Но тут мне пришлось освоить работу с шиной USB 3.0 через контроллер семейства FX3 фирмы Cypress. Пока свежи воспоминания, я решил задокументировать детали процесса, так как сделав всё по фирменным описаниям, можно либо не получить ничего, либо получить не совсем оптимальную систему. И снова вышел целый блок статей. В первой из них, мы рассмотрим, где взять «прошивку» для самого контроллера, как её собрать и залить в него. Также сделаем базовую «прошивку» для ПЛИС.
Но тут мне пришлось освоить работу с шиной USB 3.0 через контроллер семейства FX3 фирмы Cypress. Пока свежи воспоминания, я решил задокументировать детали процесса, так как сделав всё по фирменным описаниям, можно либо не получить ничего, либо получить не совсем оптимальную систему. И снова вышел целый блок статей. В первой из них, мы рассмотрим, где взять «прошивку» для самого контроллера, как её собрать и залить в него. Также сделаем базовую «прошивку» для ПЛИС.
Использование недорогих 10/40 Гбит/с сетевых адаптеров с интерфейсом HP FlexibleLOM
4 min
Для соединения пары домашних серверов мне захотелось выйти за пределы привычных 1Гбит/с и при этом сильно не переплачивать за сетевое оборудование. На известном сайте были приобретены недорогие серверные адаптеры HP 764285-B21, по сути являющиеся ОЕМ аналогами Mellanox ConnectX-3 Pro, и QSFP+ медный кабель (DAC). Эти двухпортовые адаптеры могут работать на скоростях 10 и 40 Гбит/с в режиме Ethernet портов и до 56 Гбит/с в режиме InfiniBand. Низкая цена на вторичном рынке обусловлена нестандартным интерфейсом HP FlexibleLOM, разъем которого хотя и похож на стандартный PCIe x8, но имеет иное расположение линий PCIe и поэтому может использоваться только в совместимых серверах HP. Тем не менее выход есть
NGD выпустила 12 ТБ SSD со встроенным 4-ядерным ARM-процессором
1 min
Несмотря на то, что стоимость SSD за последние несколько месяцев упала примерно на 10%, производители продолжают выпускать новые системы. Так, компания NGD представила накопитель емкостью в 12 ТБ. Его особенность — не столько объем памяти, сколько собственный 4-ядерный процессор.
Он используется для взаимодействия с флеш-памятью, а также для шифрования, компрессии, индексации, поиска данных, плюс перекодирования медиафайлов. NGD System выпустила этот SSD в форм-факторе E1.S. Эта система предназначена, конечно, не для пользовательских, а для корпоративных устройств.
Сверхдлинное преобразование Фурье на FPGA
13 min
Всем привет!
В этой статье я хочу рассказать про реализацию алгоритма сверхдлинного быстрого преобразования Фурье на ПЛИС. Написать эту статью меня побудило желание поделиться личным практическим опытом, который не хотелось бы потерять, оставив информацию только у себя в голове. А поскольку я больше не занимаюсь задачами цифровой обработки сигналов на ПЛИС, то я просто обязан передать доступные мне знания.
В этой статье показана невозможность реализации «классической» схемы очень длинного БПФ даже на самых современных кристаллах ПЛИС и предложен алгоритм, позволяющий это сделать. Также пошагово рассмотрена основная идея алгоритма: от математической составляющей до создания законченного решения на базе ПЛИС с использованием внешней DDR-памяти. Статья затронет тонкости проектирования многоканальных систем обработки для подобного класса задач и, в частности, опишет мой практический опыт.
В этой статье я хочу рассказать про реализацию алгоритма сверхдлинного быстрого преобразования Фурье на ПЛИС. Написать эту статью меня побудило желание поделиться личным практическим опытом, который не хотелось бы потерять, оставив информацию только у себя в голове. А поскольку я больше не занимаюсь задачами цифровой обработки сигналов на ПЛИС, то я просто обязан передать доступные мне знания.
В этой статье показана невозможность реализации «классической» схемы очень длинного БПФ даже на самых современных кристаллах ПЛИС и предложен алгоритм, позволяющий это сделать. Также пошагово рассмотрена основная идея алгоритма: от математической составляющей до создания законченного решения на базе ПЛИС с использованием внешней DDR-памяти. Статья затронет тонкости проектирования многоканальных систем обработки для подобного класса задач и, в частности, опишет мой практический опыт.
Что такое СПОДЭС и причём здесь прибор учёта электрической энергии
7 min
В октябре 2019 года вышла вторая версия спецификации СПОДЭС – корпоративного стандарта ПАО «Россети» СТО 34.01-5.1-006-2019 «Счетчики электрической энергии. Требования к информационной модели обмена данными», а в июле 2020 года Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии «Росстандарт» утвердило СПОДЭС в качестве национального стандарта Российской Федерации ГОСТ Р 58940-2020 «Требования к протоколам обмена информацией между компонентами интеллектуальной системы учета и приборами учета».
За один год СПОДЭС прошла путь от корпоративного стандарта до национального стандарта Российской Федерации. Однако и сегодня для многих СПОДЭС является тайной за семью печатями.
Общаясь в кругу тех, кто разрабатывал эту спецификацию, а также принимая участие в её разработке и сопровождении, у меня накопился определенный опыт, которым я хочу поделиться с вами и рассказать о спецификации СПОДЭС.
DLMS поверх LoRaWAN: что это такое и почему это важно
4 min
Translation
На вебинаре проведенном LoRa Alliance под эгидой компании Semtech, президент ассоциации пользователей DLMS анонсировал будущий выпуск первого коммуникационного профиля на базе протокола LoRaWAN. Более двух лет ассоциация пользователей DLMS и LoRa Alliance взаимодействуют друг с другом для того, чтобы определить надежный и безопасный способ поддержки протокола DLMS в сети LoRaWAN.
Возможность передачи данных с помощью нового коммуникационного профиля была продемонстрирована в 2018 году, а также в последующие годы на European Utility Week 2019 и Indian Smart Utility Week 2020.
Новый коммуникационный профиль на базе протокола LoRaWAN – это главный результат взаимодействия DLMS UA и LoRa Alliance, который обеспечит надежность и интероперабельность в будущих реализациях устройств с поддержкой DLMS, работающих в сети LoRaWAN.
Почему не взлетели альткоины? История необычных криптовалют
12 min
Bitcoin начался с идеи, сформулированной в 2008 году в манифесте Сатоши Накамото: финансовая система для интернет-экономики, позволяющая осуществлять платежи в интернете напрямую, обходясь без посредничества традиционных финансовых институтов. Как оказалось, чего-то подобного ждали многие. В период 2013–2017 новые криптовалюты и токены появлялись в огромном количестве, в том числе самые необычные. Одни — сделанные по приколу, шутки ради или эксперимента для; другие — с конкретной миссией: социальные проекты, политические коины, разнообразные бизнес-идеи.
В этом посте мы собрали примеры самых разных, далёких друг от друга и неочевидных по задумке токенов и альткоинов: от Dogecoin до ЛГБТ-коина, от коина для обхода политической цензуры до порнотокенов для оплаты понятно чего.
Возможно, их разнообразие послужит кому-то источником новых идей. Но, главное, мы хотим рассказать их историю и разобрать три вопроса:
В этом посте мы собрали примеры самых разных, далёких друг от друга и неочевидных по задумке токенов и альткоинов: от Dogecoin до ЛГБТ-коина, от коина для обхода политической цензуры до порнотокенов для оплаты понятно чего.
Возможно, их разнообразие послужит кому-то источником новых идей. Но, главное, мы хотим рассказать их историю и разобрать три вопроса:
- Что это было?
- Почему у них не получилось?
- Что это значит для будущего блокчейна и криптовалют?
Кадровый провал в космической отрасли России и с чем его едят
5 min
Часто звучат заявления про кадровый провал в космической отрасли в России, иногда даже об этом говорю и я, но всеми эти заявления по-разному интерпретируются. Я попытаюсь сделать анализ того, что произошло с кадрами. Мой анализ касается в основном Московской агломерации и двух гигантов отрасли – Энергии и Хруничева в части их КБ. Анализ я делаю на базе того, что мне рассказывали мои старшие коллеги про себя, да про других. Многое видел и сам в ходе работы в Государственной и частной космонавтике Российской Федерации.
О команде ракетчиков, которые смогут
6 min
Немного о себе
Так случилось, что я после школы поступил учиться в Московский авиационный институт (МАИ) на 601 кафедру, аэрокосмический факультет. Учился я проектированию космических аппаратов и разгонных блоков. С 2004 года я пошёл работать в проектный отдел КБ «Салют» (ФГУП «ГКНПЦ им. М.В.Хруничева»). Попал я в сектор, который занимался проектированием Ангары и модернизацией Протона. С 2008 года я работал в должности заместителя руководителя Проектно-исследовательского центра ФГУП «ГКНПЦ им. М.В.Хруничева», а в 2014 году я основал свою частную компанию «КосмоКурс», куда и ушёл работать с головой. Данная статья является обобщением моего опыта в области создания ракет-носителей и формирования команды, которая эти ракеты должна создавать.
Сама статья
Мне часто задают вопрос – почему ты скептически относишься к заявлениям коллективов о создании ракет? Обычно я отвечаю парой фраз или слов в стиле закона сохранения нормо-часов в природе. Но мне в ответ «прилетает», что это всё голословно. Ну чтобы не быть голословными, давайте рассмотрим условно классический пример жидкостной сверхлёгкой ракеты для выведения спутников. Примем, что конструкция её достаточно классическая и стандартная, без многоразовости и прочих модных штуковин. А количество ступеней может быть от двух до трёх.
Попробую вам рассказать какая-же минимальная команда нужна, чтобы создать свою собственную ракету, кто нужен для того, чтобы эту ракету спроектировать. Самый первый секрет в том, что надо проектировать не ракету, а комплекс, который помимо ракеты включает в себя вопросы наземной инфраструктуры (космодром + ЦУП), а также вопросы организации производства и испытаний. Ну начнём.
Проводы российской «Науки»
4 min
Наша огромная гордость: мирные советские роботы-комбайны убрали первый урожай в южных регионах
10 min
А ведь в прошлом году это делали senior-разработчики.
Возможно, вы помните, что мы говорили про то, как можно сильно улучшить работу обычного сельскохозяйственного комбайна, если использовать нейросетки для распознавания культур и препятствий и робота для автопилотирования. Всё это (кроме процессоров Nvidia и ещё части железа) — наша разработка. А радость в том, что в некоторых южных регионах страны закончилась уборочная страда, и наши комбайны показали себя лучше, чем ожидалось. Слава роботам!
В этом году мы поставили несколько сотен блоков из мощного графического ядра (для нейросетей), камер, гидравлических насосов или CAN-модулей для подруливания. Если в прошлом году агропилоты были в опытной эксплуатации, то сейчас речь идёт уже про серийные модели. И они справились.
Более того, они справились лучше, чем мы ждали. Кроме того, в релиз вошли далеко не все фичи. В релизе осталось, по сути, ядро, но одно только это позволило получить очень заметный экономический эффект.
Конечно, обошлось не без сюрпризов. Но давайте расскажу более конкретно, с числами и примерами.
Software v.s. Hardware. Или почему электронщику жить тяжело?
4 min
С глубины прожитых лет, я уже давно понял, что различие между программированием и разработкой электроники в общем-то незначительные, а в конечном итоге это одно и тоже. В электронику уже давно проникли всякие контроли версий, регрессионное тестирование и прочие юнит-тесты, а программисты начинают считать надежность своих программ и проходить прочие сертификации и испытания. Программирование — это всегда новшества, новые технологии и новая философия. Электроника — это консерватизм и знание физики. Хороший программист помнит законы Кирхгофа, а хороший железячник умеет программировать. В любой более-менее сложной электронике уже есть программная часть, а любая программа требует аппаратуры на которой будет выполняться. Так что это одно и то же — обработка информации. Либо на уроне классов, массивов или переменных, либо на уровне аналогового сигнала на фоне шумов. И подходы должны быть одни и те же со стороны государства в части поддержки. Да, к сожалению поддержки, так как ковидная эпопея опять вбила клин между программистами и железячниками.
Как устроены DPU, сопроцессоры для обработки данных
5 min
Специализированные процессоры ASIC для конкретных областей — один из способов «перезапустить» закон Мура и преодолеть ограничения универсальных CPU общего назначения. Сейчас это очень перспективная область развития микроэлектроники. Собственные проекты есть у Google, Amazon и других компаний. Например, Google выпускает тензорные процессоры Google TPU, а в дата-центрах Amazon работают чипы AWS Graviton на ядре ARM.
Первые представляют собой ASIC для нейронных сетей, вторые — 64-битные ARM общего назначения для оптимизации соотношения цены и производительности в рабочих нагрузках, требующих больших вычислительных ресурсов.
Еще один класс универсальных ASIC, где в последнее время идут активные эксперименты, — это специализированные сопроцессоры для обработки данных (data processing unit, DPU), разновидность умных сетевых карт (SmartNIC). Вот некоторые представители этого вида: Nvidia BlueField 2, Fungible и Pensando DSC-25.
Что они из себя представляют? Для каких задач подходят? Давайте посмотрим.
Спутниковую связь по-прежнему легко прослушать. Перехват трафика кораблей и самолётов
3 min
Перехваченные DVB-потоки НАТО (2002)
Много лет хакеры проводят демонстративные взломы гражданских и военных спутниковых коммуникаций, но безопасность тех остаётся на низком уровне. На последней конференции Black Hat 2020 оксфордский студент Джеймс Павур продемонстрировал, какой спутниковый трафик сейчас в радиоэфире и какую приватную информацию из него можно извлечь.
Самый мощный сервер Supermicro в Москве на основе AMD Epyc
3 min
Многие годы на рынке серверных процессоров и чипсетов безоговорочно правил Intel с его ксеонами, но в 2017 году AMD наконец составили им конкуренцию, выпустив первую линейку своих новых серверных процессоров EPYC. С тех пор позиция их только укрепилась, а модельный ряд пополнился новой версией «эпиков». AMD поставляет свои современные процессоры многим известным компаниям, среди них Dropbox, Hetzner, Linode, ЦЕРН, OVHcloud, Scaleway, несколько университетов и организаций поменьше, включая дата-центры. Все хвалят платформы на EPYC и рекомендуют их для организации и масштабирования кластера высокопроизводительных серверов.
Где выгоднее производить корпуса — в Китае или России? Мы сравнили, пользуйтесь
2 min
Собственно, каждый день хотя бы в одном разговоре с клиентом озвучивается вопрос: где выгоднее производить, в Китае или в России? И каждый раз я пытаюсь донести до собеседника, что «выгоднее» — это просто наречие; пришло время цифр и фактов.