Хочу поделиться своим опытом. Возможно изобрел велосипед, но он был очень удобным)
Несколько лет назад использовал doxygen для документирования кода на С++ и API, но сгенерированный документ не устраивал. Необходимо было вставлять подробное описание некоторых процессов с графиками и диаграммами, большие блоки текста, таблиц и изображений, а также небольших примеров использования кода. И все это по ГОСТам с рамками. При этом хотелось иметь не очень большое описание классов, функций в исходниках. Все это тащить в исходный код мы не могли.
Очень удобным оказалось использовать xml файл doxygen'а. Написал плагин для ворда на С#. Его задачей был поиск в теле документа тегов вида [!function_name] [!class_name] и их замена на блок с документацией функции/класса из xml файла doxygen'а. Все это сохранялось в новый файл. Аналогично делал для LaTeX. Таким образом на выходе получали красивую pdf'ку, которая обновлялась при редактировании исходного кода. Общее описание могли править не программисты, а документация функций, классов бралась из исходников.
К сожалению, исходниками поделиться не смогу, отдали вместе с проектом. Но написать подобный плагин для ворда, LaTeX или html очень легко.
На мой взгляд у новых языков программирования система документации и тестирования должна поддерживаться на уровне стандарта языка. Прямо при создании парсера.
скорее всего сигнал как-нибудь хитро модулируется и в него зашивается «подпись»… маленькая пачка случайных данных на каждый импульс, тогда он не только свой от чужого отличить сможет, но и два разных своих импульса
А не сможет ли получиться так, что водитель не всегда будет иметь возможность предотвратить ДТП… ведь хоть он и следит за машиной, но управляют электронные мозги! отдадут ли они управление во время… пешеход из-за какой-нибудь маршрутки около остановки выскочит… либо же на 100% надежный автопилот будет ехать со скоростью 5км/ч и шарахаться от каждого поворотника
Спасибо за интересную и полезную статью!
Очень бы хотелось прикрутить USB 3G/4G модем к stm32 и использовать не только подключение к сети, но и принимать/отправлять sms. Стоимость модема с симкой ниже всяких SIM900.
Автомат надо сначала на паркинг поставить.
Да и вообще речь идет о уязвимости. Теоретически ее могут эксплуатировать в критических условиях… резкий поворот на серпантине, фура на встречке) И если там девчонка за рулем, которая понятие не имеет что такое завести «с толкача» и дубовый руль, педаль тормоза, то закончится все очень плачевно…
Чтобы развеять все сомнения нужно просто попробовать)
У меня три раза глох движок пока проблему с ним не решил.
Тяги нет, руль «дубовый», тормозов практически нет, тормозить можно ручником аккуратно. Все нормально если впереди метров 100-200 свободного пути без крутых поворотов. Но если пешеходы, светофор, перекресток, обгон, встречка, жд перезд… страшно подумать!
У меня в первый раз возникло ощущение что руль вообще заклинило! Большинство людей на дорогих машинах не в курсе как может вести себя руль и тормоз без усилителей. Думаю для них это будет тот еще сюрприз.
Не уверен что стоп-сигналы не работают. Если машина не старт/стоп и ключ повернут в рабочее положение, то может они запитаются от аккумулятора.
На ауди А4, кстати, «электронный» ручник! Опасная вещь)
Ну раз уж невозможно купить… поддерживает запреты/санкции, не может работать с крупными российскими компаниями, то зачем нашей стране защищать авторские права «автоматическогостола»?)
Хотя, мне кажется, лучше поддержать открытые проекты! Довести функционал общими силами до необходимого…
Теоретически мы можем перехватить управление суперкомпом, который моделирует нас. Появляется множество возможностей!
Перехватить управление, создать себе тело во внешнем мире… и идти так по всему дереву миров к настоящей реальности)
Очень интересная машинка! Много плюсов, но на старости лет я буду скучать по рычащим грязным моторам!
Следующее поколение будет выбирать между iCar и Galaxy Car… чей планшет с огромной батарейкой на катках круче)
Никаких подробностей!
Я уж молчу про исходники на гитхабе, но хотя бы краткие технические характеристики…
Скажите, что это за датчик бошевский? Он выдает картинку по типу киннекта (карту глубины)? С какой частотой?
Ссылку на этот мифический документ китайских товарищей приведите, нам тоже интересно почитать!
Может кто и за паяльник возьмется… Автомобильный 77 ГГц радар на Arduino)
А нету какого-нибудь открытого проекта по созданию аналогичной базы для русского языка?
По типу openstreetmap, например…
Для открытой базы думаю будет много желающих предоставить свои вычислительные ресурсы для наполнения базы.
Laser type: Yb-fibre laser; 400 W
Power supply: 32 A
Power consumption: max. 8.5 kW / typical 3.2 kW
Nitrogen generator: integrated
Power consumption: maximum 12 kW / typical 3.7 kW
Интересно почему такие цифры в 12 kW и даже в 3.7 получаются?
Я думал 400Вт лазер там самое прожорливое и дорогое.
Луч направляется возможно сканатором, плюс еще несколько движков, охлаждение.
Движки что перемещают лазер (если там не сканатор) и опускают платформу, разравнивают металлическую пыль не должны потреблять очень много т.к. они же не фрезу под большой нагрузкой таскают.
Сократить цену, максимальное потребление, вес и размер и было бы уже пригодно для гаража.
В 90-х перфоратор и болгарка большой роскошью была, а сейчас все что угодно: лазерные уровни, штроборезы, аккумуляторный инструмент.
Надеюсь доживем до тех времен когда и такую штуку можно будет купить обычному человеку.
Несколько лет назад использовал doxygen для документирования кода на С++ и API, но сгенерированный документ не устраивал. Необходимо было вставлять подробное описание некоторых процессов с графиками и диаграммами, большие блоки текста, таблиц и изображений, а также небольших примеров использования кода. И все это по ГОСТам с рамками. При этом хотелось иметь не очень большое описание классов, функций в исходниках. Все это тащить в исходный код мы не могли.
Очень удобным оказалось использовать xml файл doxygen'а. Написал плагин для ворда на С#. Его задачей был поиск в теле документа тегов вида [!function_name] [!class_name] и их замена на блок с документацией функции/класса из xml файла doxygen'а. Все это сохранялось в новый файл. Аналогично делал для LaTeX. Таким образом на выходе получали красивую pdf'ку, которая обновлялась при редактировании исходного кода. Общее описание могли править не программисты, а документация функций, классов бралась из исходников.
К сожалению, исходниками поделиться не смогу, отдали вместе с проектом. Но написать подобный плагин для ворда, LaTeX или html очень легко.
На мой взгляд у новых языков программирования система документации и тестирования должна поддерживаться на уровне стандарта языка. Прямо при создании парсера.
Очень бы хотелось прикрутить USB 3G/4G модем к stm32 и использовать не только подключение к сети, но и принимать/отправлять sms. Стоимость модема с симкой ниже всяких SIM900.
Да и вообще речь идет о уязвимости. Теоретически ее могут эксплуатировать в критических условиях… резкий поворот на серпантине, фура на встречке) И если там девчонка за рулем, которая понятие не имеет что такое завести «с толкача» и дубовый руль, педаль тормоза, то закончится все очень плачевно…
У меня три раза глох движок пока проблему с ним не решил.
Тяги нет, руль «дубовый», тормозов практически нет, тормозить можно ручником аккуратно. Все нормально если впереди метров 100-200 свободного пути без крутых поворотов. Но если пешеходы, светофор, перекресток, обгон, встречка, жд перезд… страшно подумать!
У меня в первый раз возникло ощущение что руль вообще заклинило! Большинство людей на дорогих машинах не в курсе как может вести себя руль и тормоз без усилителей. Думаю для них это будет тот еще сюрприз.
Не уверен что стоп-сигналы не работают. Если машина не старт/стоп и ключ повернут в рабочее положение, то может они запитаются от аккумулятора.
На ауди А4, кстати, «электронный» ручник! Опасная вещь)
2015 год еще не закончился… может еще что и получше будет!
Статья отличная!
Хотя, мне кажется, лучше поддержать открытые проекты! Довести функционал общими силами до необходимого…
Теоретически мы можем перехватить управление суперкомпом, который моделирует нас. Появляется множество возможностей!
Перехватить управление, создать себе тело во внешнем мире… и идти так по всему дереву миров к настоящей реальности)
Следующее поколение будет выбирать между iCar и Galaxy Car… чей планшет с огромной батарейкой на катках круче)
Я уж молчу про исходники на гитхабе, но хотя бы краткие технические характеристики…
Скажите, что это за датчик бошевский? Он выдает картинку по типу киннекта (карту глубины)? С какой частотой?
Ссылку на этот мифический документ китайских товарищей приведите, нам тоже интересно почитать!
Может кто и за паяльник возьмется… Автомобильный 77 ГГц радар на Arduino)
Спасибо за интересный обзор!
По типу openstreetmap, например…
Для открытой базы думаю будет много желающих предоставить свои вычислительные ресурсы для наполнения базы.
Интересно почему такие цифры в 12 kW и даже в 3.7 получаются?
Я думал 400Вт лазер там самое прожорливое и дорогое.
Луч направляется возможно сканатором, плюс еще несколько движков, охлаждение.
Движки что перемещают лазер (если там не сканатор) и опускают платформу, разравнивают металлическую пыль не должны потреблять очень много т.к. они же не фрезу под большой нагрузкой таскают.
Сократить цену, максимальное потребление, вес и размер и было бы уже пригодно для гаража.
В 90-х перфоратор и болгарка большой роскошью была, а сейчас все что угодно: лазерные уровни, штроборезы, аккумуляторный инструмент.
Надеюсь доживем до тех времен когда и такую штуку можно будет купить обычному человеку.