Спасибо за статью. Сам занимаюсь чем-то подобным, поэтому очень интересно почитать опыт коллег по цеху. Касательно конфигурации ваших жёстких дисков, не могли бы вы поделиться, что конкретно вы используете mdadm или zpool? Почему? И исходя из вашего опыта и владения дисками разной ёмкости, какой тип массива вы выбираете?
А, спасибо, теперь понятно, я просто по тексту увидел эффективность панели 16%, что маловато на сегодняшний день, поэтому подумал, вдруг это расчётное значение для каких-то условий.
Вообще так себе инициатива. Можно успешно запретить использование софта легально, но вот нелегальное его использование ограничить будет весьма проблематично.
Благодарю за отклик, по зфс я почти ничего не знаю, спрошу так: можно ли из 4х жёстких дисков по 2 Тб собрать 1 раздел на 4 Тб (типа эквивалент двух рейд1)? Какие проблемы на этом можно поиметь? Насколько это надёжно?
Ну сабж не про НАС как таковой. А если сузить тему до НАСа, то я согласен, но смотря что брать. Я смотрел варианты с синологи: дешевле не выходило, железо там, как мне показалось, похуже малины будет. Жёсткие диски туда уже 3.5" и с большим объёмом захочется ставить, а это и дороже и больше электричества. Так что для меня вариант с малиной был куда более привлекательный.
Интересно, спасибо.
Касательно будущего в ПхД позвольте поделиться с вами чуточкой моих мыслей.
Если у вас не будет публикаций, то ничего страшного. У вас есть опыт работы в коммерческой разработке, а это тоже очень хорошо.
Если таки решитесь подаваться на ПхД (в конце концов, почему бы и нет, не понравится — всегда можно уйти), примите во внимание, что есть не только академия. Сейчас многие крупные международные компании берут к себе на работу на ПхД программу, аффилированную с каким-нибудь ВУЗом, но в университет вы будете приходить может раз в год для отчетности. Не знаю, будет ли для вас это важным, но коммерческие исследовательские проекты могут оказаться гораздо ближе к реальному применению. Акцент на слове «могут», потому что я видел и контрпримеры.
Но в академии тоже свои плюсы: большая такая расслабленность и отсутствие корпоративных правил, а бюрократия минимальна, в отличие, например, от белорусской аспирантуры.
В коментах выше вы упоминали, что вы закончили ИИ в РТИ. А в каком году это было?
Вы не рассматривали возможность закончить магистра в Беларуси и пойти сразу на ПхД?
Вы не зашортлистили университет города Конштанц, но вы упоминали его в тексте. Почему? Не оказалось интересной вам специальности, или это так себе университет?
Было очень интересно читать вашу публикацию и сравнивать это с собственным опытом. Я тоже заканчивал РТИ, только специальность была микроэлектроника. Закончил магистратуру и уехал на ПхД в Италию. Размышления тоже были примерно как у вас, и некоторые вещи тоже делал как и вы. Денег вот не было, поэтому мне нужна была позиция сразу с зарплатой. Язык английский я знал хорошо, но сдавать экзамены не хотелось, поэтому я выбирал из тех программ, где этого не требовалось. Такие есть не только в Италии.
По субъективным впечатлениям от вашей статьи и по собственному опыту спустя годы работы в Европе в R&D попасть на ПхД не сложнее, чем в программу магистра. Куча сайтов аггрегаторов академических позиций, линкедин: находите описание проекта и, если вам нравится, подаетесь, нет — ищите дальше. Потом интервью с профессором и дальше уже как повезет. Возьмут — квест с визой.
Но вообще, если есть возможность поучиться на мастера, то это должен быть отличный опыт, успехов вам!
Прошу прощения, если было не понятно. Я тут даже не знаю в какой области это обсуждение. Может копирайта.
Я публиковал статьи только в элсивре и иеее, и у них раньше не было никакого упоминания про архив, хотя последний уже существовал годы. И я всегда думал, что публикация препринта на архиве, это, наверное, какая-то серая зона.
Теперь понятно, спасибо.
Никогда не понимал публикации препринтов на архиве (хоть я вообще считаю, что все надо просто выкладывать в открытый доступ без рецензий в репозиторий по категориям, как на гитхаб, а читатель дальше сам разберется). Мы же, когда сабмиттим статьи, тыкаем на галочку, мол, эта статья не опубликована нигде и не засабмиччена в другой журнал.
Ладно бы текст отличался, но он же слово в слово.
Обратной связи нет, усилие программировать нельзя.
Есть метод GetPose() из апи, я писал метод bool checkPose() для своего класса, и для строго последовательных действий писал вот так
while (!dobot->checkPose(pose)) {
QThread::msleep(1000); }
Конкретно эти доботы должны собирать мини-панельки. Других идей по их использованию пока что еще не приходило.
Спасибо за статью. Сам занимаюсь чем-то подобным, поэтому очень интересно почитать опыт коллег по цеху. Касательно конфигурации ваших жёстких дисков, не могли бы вы поделиться, что конкретно вы используете mdadm или zpool? Почему? И исходя из вашего опыта и владения дисками разной ёмкости, какой тип массива вы выбираете?
А не могли бы вы оставить здесь название модели данного корпуса? Спасибо!
Касательно будущего в ПхД позвольте поделиться с вами чуточкой моих мыслей.
Если у вас не будет публикаций, то ничего страшного. У вас есть опыт работы в коммерческой разработке, а это тоже очень хорошо.
Если таки решитесь подаваться на ПхД (в конце концов, почему бы и нет, не понравится — всегда можно уйти), примите во внимание, что есть не только академия. Сейчас многие крупные международные компании берут к себе на работу на ПхД программу, аффилированную с каким-нибудь ВУЗом, но в университет вы будете приходить может раз в год для отчетности. Не знаю, будет ли для вас это важным, но коммерческие исследовательские проекты могут оказаться гораздо ближе к реальному применению. Акцент на слове «могут», потому что я видел и контрпримеры.
Но в академии тоже свои плюсы: большая такая расслабленность и отсутствие корпоративных правил, а бюрократия минимальна, в отличие, например, от белорусской аспирантуры.
Вы не рассматривали возможность закончить магистра в Беларуси и пойти сразу на ПхД?
Вы не зашортлистили университет города Конштанц, но вы упоминали его в тексте. Почему? Не оказалось интересной вам специальности, или это так себе университет?
Было очень интересно читать вашу публикацию и сравнивать это с собственным опытом. Я тоже заканчивал РТИ, только специальность была микроэлектроника. Закончил магистратуру и уехал на ПхД в Италию. Размышления тоже были примерно как у вас, и некоторые вещи тоже делал как и вы. Денег вот не было, поэтому мне нужна была позиция сразу с зарплатой. Язык английский я знал хорошо, но сдавать экзамены не хотелось, поэтому я выбирал из тех программ, где этого не требовалось. Такие есть не только в Италии.
По субъективным впечатлениям от вашей статьи и по собственному опыту спустя годы работы в Европе в R&D попасть на ПхД не сложнее, чем в программу магистра. Куча сайтов аггрегаторов академических позиций, линкедин: находите описание проекта и, если вам нравится, подаетесь, нет — ищите дальше. Потом интервью с профессором и дальше уже как повезет. Возьмут — квест с визой.
Но вообще, если есть возможность поучиться на мастера, то это должен быть отличный опыт, успехов вам!
Я публиковал статьи только в элсивре и иеее, и у них раньше не было никакого упоминания про архив, хотя последний уже существовал годы. И я всегда думал, что публикация препринта на архиве, это, наверное, какая-то серая зона.
Теперь понятно, спасибо.
Ладно бы текст отличался, но он же слово в слово.
Есть метод GetPose() из апи, я писал метод bool checkPose() для своего класса, и для строго последовательных действий писал вот так
Конкретно эти доботы должны собирать мини-панельки. Других идей по их использованию пока что еще не приходило.