Pull to refresh
0
0
Send message

Выбор графического движка (GUI) для встраиваемой электроники

Reading time15 min
Views27K

Наступили времена, когда графические дисплеи стали дешевле микроконтроллеров. Это привело к увеличению числа доступных графических движков для малой электроники. Вслед за этим обострилась проблема выбора.

В нашем полифункциональном заряднике есть небольшой графический дисплей. Разберём что тут можно подобрать. 

Читать далее
Total votes 46: ↑46 and ↓0+46
Comments39

Модели памяти C++ и CLR

Reading time16 min
Views38K

Это расшифровка-перевод доклада Саши Гольдштейна, признанного лучшим на конференции DotNext 2016 Piter. С годами этот доклад стал лишь актуальнее прежнего: появление Mac на ARM-процессорах — еще один пример, почему разработчикам сегодня нужно думать не только о x86-архитектуре.



Речь пойдет о проблемах, с которыми вы можете столкнуться при написании многопоточного кода, если вы думаете, что достаточно умны, чтоб спроектировать свои собственные механизмы синхронизации.


То, что подходит процессорам Intel на архитектурах x86 и x86-64, может не подойти другой архитектуре. Как только вы перенесете свой код на другой процессор, например, на ARM для iPhone и Android, есть вероятность, что он перестанет работать как надо. Проблемы могут быть как очевидными (воспроизводиться с первого-второго раза), так и не очень (возникать только раз в миллион итераций). Вполне вероятно, что такие баги могут добраться до продакшна. Сегодня .NET и, конечно, C++ можно использовать не только на Windows и Intel, но и на других платформах, так что доклад будет полезен многим разработчикам.


Дисклеймер: статья предназначена для продвинутых читателей. Смотрите на свой страх и риск. За частое упоминание барьеров памяти и изменения порядка исполнения инструкций она получила возрастное ограничение 18+.
Читать дальше →
Total votes 53: ↑52 and ↓1+70
Comments4

Запуск ОСРВ Embox на Banana Pi M1

Level of difficultyMedium
Reading time7 min
Views3.3K

Об этой операционной системе я узнал на данном ресурсе, из многочисленных публикаций её разработчиков. Для тех кто не в курсе - это отечественная операционная система реального времени для встраиваемых устройств с открытым исходным кодом. Её официальный репозиторий расположен тут. Возникло желание опробовать этот проект в деле. Благодаря документации к проекту на виртуальной машине qemu удалось запустить конфигурации для разных платформ. Однако, виртуальная машина - это не для настоящих джедаев).

Тщательно изучив список поддерживаемых одноплатников, остановил свой выбор на Banana Pi M1 с ARM-процессором Allwinner A20. Плата была заказана на Aliexpress, и когда она прибыла, настало время экспериментов. Но всё, как и ожидалось, оказалось не так просто...

Читать далее
Total votes 14: ↑13 and ↓1+16
Comments12

Жизнь во время компиляции

Reading time9 min
Views39K
Статья не о том, чем заняться, пока собирается проект.

Фраза «Шаблоны — полноценный, тьюринг-полный, язык» часто воспринимается с недоверием. Это же просто обобщающая возможность современных языков программирования, откуда там вычислительные возможности? Так думал и я. Теперь хочу переубедить остальных, попутно объясняя принципы работы шаблонов для начинающих, вроде меня.

Мое понимание шаблонов впервые пошатнулось после прочтения главы «Метапрограммирование» из книги о С++ от создателя С++ — показалось, что они действительно могут быть полноценным языком программирования внутри языка программирования. Во всяком случае, там точно есть рекурсия. Но лучший способ доказать себе что-то — попытаться сделать, что мы и сделаем.

Существует множество реализаций легендарной игры «Жизнь» Джона Конвея, безумных и не очень. Но все они имеют общий фатальный недостаток: каждая итерация Жизни вычисляется непосредственно во время работы программы. Попробуем это исправить.
Читать дальше →
Total votes 74: ↑71 and ↓3+68
Comments35

Откровения метапрограммиста. Программируем программный код на этапе компиляции, используем шаблоны C++ для нешаблонных решений

Reading time11 min
Views29K


Шаблоны можно назвать самым главным отличием и основным преимуществом языка C++. Возможность создать шаблон алгоритма для различных типов без копирования кода и со строгой проверкой типов — это лишь один из аспектов использования шаблонов. Код специализаций шаблона строится на этапе компиляции, а это значит, что поведением создаваемых типов и функций можно управлять. Как тут удержаться от возможности попрограммировать компилируемые классы?

Метапрограммирование становится столь же неотъемлемой частью написания кода на C++, как и использование стандартной библиотеки, часть которой создана именно для использования на этапе компиляции. Сегодня мы произведем на свет библиотеку безопасного приведения скалярных типов C++, метапрограммируя шаблонами!
Читать дальше →
Total votes 17: ↑16 and ↓1+15
Comments2

Трюк с LD_PRELOAD

Reading time7 min
Views4.7K

Недавно на кафедре баз данных TUM я работал над интересной низкоуровневой библиотекой на языке С — tssx, заменяющей в любом приложении взаимодействие через сокеты на быструю передачу данных через разделяемую память. С нашей библиотекой Postgres работает более чем в два раза быстрее, а некоторые программы даже на порядок быстрее. В основе библиотеки лежит трюк с LD_PRELOAD, о котором я и расскажу в этой статье.

Читать далее
Total votes 42: ↑26 and ↓16+16
Comments15

Используем модель нейросети на C++

Level of difficultyEasy
Reading time4 min
Views15K

Большинство туториалов по созданию и использованию моделей нейросетей написаны на Python. Однако для какого-нибудь проекта рано или поздно может понадобится использовать более быстрый и надежный язык для этих задач, например, C++. Эта статья о том, как на C++ можно использовать модель нейросети на примере модели YOLOv8 для детектирования лиц и библиотеки PyTorch.

Читать далее
Total votes 16: ↑15 and ↓1+18
Comments8

IO_URING. Часть 1. Введение

Reading time13 min
Views32K

Всем привет! Наверное, многие уже слышали о новом интерфейсе ядра Linux — io_uring. Это новый способ работы с асинхронным I/O (и не только) в Linux. Кстати, новый он не только из-за даты выхода в свет, но и в плане подходов, которые предлагает разработчику.

Заинтересовало? Более подробно разберемся под катом.

Читать далее
Total votes 29: ↑28 and ↓1+35
Comments37

C++17

Reading time26 min
Views90K

Рисунок 2


Язык C++ постоянно развивается, и нам как разработчикам статического анализатора важно следить за всеми изменениями, чтобы поддерживать все новые возможности языка. В этой обзорной статье я хотел бы поделиться с читателем наиболее интересными нововведениями, появившимися в C++17, а также продемонстрировать их на примерах.
Читать дальше →
Total votes 94: ↑88 and ↓6+82
Comments177

Как создать свою собственную нейронную сеть с нуля на Python

Level of difficultyMedium
Reading time5 min
Views78K

Как создать свою собственную нейронную сеть с нуля на Python

Мотивация: в рамках моего личного пути к лучшему пониманию глубокого обучения я решил создать нейронную сеть с нуля без библиотеки глубокого обучения, такой как TensorFlow. Я считаю, что понимание внутренней работы нейронной сети важно для любого начинающего специалиста по данным. Эта статья содержит то, что я узнал, и, надеюсь, она будет полезна и вам!

Что такое нейронная сеть?

В большинстве вводных текстов по нейронным сетям при их описании используются аналогии с мозгом. Не углубляясь в аналогии с мозгом, я считаю, что проще описать нейронные сети как математическую функцию, которая отображает заданный вход в желаемый результат.

Нейронные сети состоят из следующих компонентов:

Читать далее
Total votes 19: ↑19 and ↓0+19
Comments19

Таблица виртуальных методов и техника безопасности

Reading time10 min
Views43K
Техника безопасностиВ качестве небольшой разминки перед статьёй хотелось бы, чтобы читатель задал себе следующий вопрос: нужно ли фотографу для получения качественных снимков знать, как работает фотоаппарат? Ну, по крайней мере, должен ли он знать понятие «диафрагма»? «Отношение сигнал-шум»? «Глубина резкости»? Практика подсказывает, что даже со знанием таких сложных слов снимки могут получиться у наиболее «рукастых» не особо лучше снятых на мобильник через 0.3-МПикс-дупло. И наоборот, по-настоящему хорошие снимки могут получаться благодаря исключительно опыту и наитию при полном незнании матчасти (хотя это, скорее, исключения из правил, но всё же). Однако вряд ли со мной кто-то будет спорить, что профессионалам, которые хотят выжать из своей техники всё (а не только количество мегапикселей на квадратный миллиметр матрицы), эти знания нужны в обязательном порядке, поскольку в противном случае ему и называться профессионалом-то нельзя. И верно это не только для отрасли цифровой фотографии, но и для практически любой другой.

Верно это и для программирования, а для программирования на языке С++ – вдвойне. В этой статье будет описано важное понятие языка, известное как «Виртуальный табличный указатель», что присутствует почти во всех сложных классах, и то, каким образом его можно случайно повредить. Это может, в свою очередь, вести к едва поддающимся отладке ошибкам. Сначала напомню, что это вообще такое, а затем и поделюсь своими соображениями по поводу того, как и что может там сломаться.
Читать дальше →
Total votes 70: ↑66 and ↓4+62
Comments33

Как я сократил время загрузки GTA Online на 70%

Reading time7 min
Views79K
GTA Online. Многопользовательская игра, печально известная медленной загрузкой. Недавно я вернулся, чтобы завершить несколько ограблений — и был потрясён, что она загружается настолько же медленно, как и в день своего выпуска, 7 лет назад.

Пришло время докопаться до сути.

Разведка


Сначала я хотел проверить, вдруг кто-то уже решил проблему. Но нашёл только рассказы о великой сложности игры, из-за чего она так долго загружается, истории о том, что сетевая p2p-архитектура — мусор (хотя это не так), некоторые сложные способы загрузки в сюжетный режим, а потом в одиночную сессию, и ещё пару модов, чтобы скипнуть видео с логотипом R* во время загрузки. Ещё немного почитав форумы, я узнал, что можно сэкономить колоссальные 10-30 секунд, если использовать все эти способы вместе!
Читать дальше →
Total votes 113: ↑108 and ↓5+136
Comments51

Подробное введение в rvalue-ссылки для тех, кому не хватило краткого

Reading time17 min
Views75K

Вместо КДПВ — короткая драма для привлечения внимания, основанная на реальных событиях. Ее можно смело пропустить и перейти к статье, которая поможет вам разобраться в rvalue-ссылках, конструкторах перемещения, универсальных ссылках, идеальной передаче (perfect forwarding) и т. д.


Драма в трех действиях


Действие первое


Компилятор. Локальный объект x типа T, проживающий на стеке, вы приговариваетесь к изъятию у вас всего имущества в связи с тем, что не будете пользоваться им до конца своей жизни.


Объект x. Что? Я не какой-то там временный объект, у меня постоянная регистрация, вы не имеете права!


Компилятор. Никто вас не выселяет. Но согласно одиннадцатой редакции стандартного кодекса, все ваши вещи будут переданы другому объекту, которому они нужны больше.


Объект x. И как вы это сделаете? Все мои данные надежно инкапсулированы, я не позволю никому бесцеремонно обращаться с ними. Если уж они так вам нужны, то пусть приходит конструктор копирования со своей флешкой, я ему скопирую.

Читать дальше →
Total votes 35: ↑33 and ↓2+31
Comments19

Пишем свой драйвер под Linux

Reading time8 min
Views68K
image

Хочу признаться сразу, что я вас отчасти обманул, ибо драйвер, если верить википедии это компьютерная программа, с помощью которой другая программа (обычно операционная система) получает доступ к аппаратному обеспечению некоторого устройства. А сегодня мы создадим некую заготовку для драйвера, т.к. на самом деле ни с каким железом мы работать не будем. Эту полезную функциональность вы сможете добавить сами, если пожелаете.

То, что мы сегодня создадим, корректнее будет назвать LKM (Linux Kernel Module или загрузочный модуль ядра). Стоит сказать, что драйвер – это одна из разновидностей LKM.

Писать модуль мы будем под ядра линейки 2.6. LKM для 2.6 отличается от 2.4. Я не буду останавливаться на различиях, ибо это не входит в рамки поста.

Мы создадим символьное устройство /dev/test, которое будет обрабатываться нашим модулем. Хочу сразу оговориться, что размещать символьное устройство не обязательно в каталоге /dev, просто это является частью «древнего магического ритуала».

Читать дальше →
Total votes 251: ↑240 and ↓11+229
Comments78

Пишем простой модуль ядра Linux

Reading time8 min
Views61K

Захват Золотого Кольца-0


Linux предоставляет мощный и обширный API для приложений, но иногда его недостаточно. Для взаимодействия с оборудованием или осуществления операций с доступом к привилегированной информации в системе нужен драйвер ядра.

Модуль ядра Linux — это скомпилированный двоичный код, который вставляется непосредственно в ядро Linux, работая в кольце 0, внутреннем и наименее защищённом кольце выполнения команд в процессоре x86–64. Здесь код исполняется совершенно без всяких проверок, но зато на невероятной скорости и с доступом к любым ресурсам системы.

Не для простых смертных


Написание модуля ядра Linux — занятие не для слабонервных. Изменяя ядро, вы рискуете потерять данные. В коде ядра нет стандартной защиты, как в обычных приложениях Linux. Если сделать ошибку, то повесите всю систему.
Читать дальше →
Total votes 28: ↑26 and ↓2+24
Comments8

Banana Pi: через U-Boot к Arch Linux

Reading time8 min
Views63K
Уже четвёртый год подряд, с момента выпуска Raspberry Pi, на рынки всего мира поставляются различные микрокомпьютеры на отличных от x86 архитектурах, которые выполняют роль медиацентров, контроллеров умных домов, веб-серверов и чего только душа гика не пожелает!

К 2014-2015 году не все были довольны вычислительными возможностями «малинки» и начался выпуск десятков его клонов с более мощным железом. У большинства из них есть недостатки: фиксированная устаревшая версия ядра и загрузчика, небольшой выбор дистрибутивов. Под катом расскажу о том, как сбросить оковы вендора на примере Banana Pi.
Познать путь к свежему софту
Total votes 19: ↑19 and ↓0+19
Comments24

Embedded Linux в двух словах. Второе

Reading time25 min
Views33K

В этой небольшой серии статей я попытаюсь пролить свет на тему построения Embedded Linux устройств, начиная от сборки загрузчика и до написания драйвера под отдельно разработанный внешний модуль с автоматизацией всех промежуточных процессов.

В предыдущей части рассматривалось создание базовой системы, не выполняющей каких-либо полезных действий, но демонстрирующей, на своем примере, один из способов сборки подобных систем.

В этой части речь пойдет о таком инструменте автоматизации как Buildroot, о создании драйверов согласно современным веяниям драйверостроения, и реализации функционала, анонсированного в первой части, в виде отправки смайлов в топовый чат, широко известного в узких кругах, сайта,  в соответствии с командами от смайл-пульта.

Читать далее
Total votes 25: ↑24 and ↓1+31
Comments19

Embedded Linux в двух словах. Первое

Reading time9 min
Views60K

В этой небольшой серии статей я попытаюсь пролить свет на тему построения Embedded Linux устройств, начиная от сборки загрузчика и до написания драйвера под отдельно разработанный внешний модуль с автоматизацией всех промежуточных процессов.

Платформой послужит плата BeagleBone Black с процессором производства Техасских Инструментов AM3358 и ядром Arm Cortex-A8, и, чтобы не плодить мигающие светодиодами мануалы, основной задачей устройства будет отправка смайлов в топовый чат, широко известного в узких кругах, сайта,  в соответствии с командами от смайл-пульта. Впрочем, без мигания светодиодами тоже не обошлось.

Читать далее
Total votes 34: ↑32 and ↓2+43
Comments15

Multithreading

Reading time77 min
Views197K

Разработчики часто сталкиваются с необходимостью разработки многопоточных приложений, поэтому вопросы многопоточности требуют детального изучения. Давайте познакомимся с основными терминами, используемыми в источниках информации о многопоточности, рассмотрим задачи и проблемы многопоточности и изучим средства стандартной библиотеки C++, которые помогут создавать многопоточные приложения.

Читать далее
Total votes 17: ↑15 and ↓2+18
Comments3

Исследование нескольких проблем, обнаруженных при статическом анализе

Reading time5 min
Views2.9K
В последнее время мы занимались статическим анализом нашей кодовой базы. В результате было выявлено несколько проблем в коде C++, которые мне пришлось исправлять. Это в очередной раз помогло мне осознать, каково совершать такие ошибки, которые обычно трудно найти, просто взглянув на код (человеческим глазом). Я считаю, что стоит поделиться опытом решения некоторых из этих проблем. Не могу опубликовать мой реальный код, он все равно будет слишком сложным, но я использую несколько простых фрагментов, в которых продемонстрированы те же проблемы, что встретились мне в проанализированном коде. Это (надеюсь) поможет вам легко понять как проблему, так и её решение.
Читать дальше →
Total votes 8: ↑6 and ↓2+6
Comments3
1

Information

Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Registered
Activity

Specialization

Software Developer, Backend Developer
Junior
PHP
C++
System Programming
C
Multiple thread
Code Optimization
C++ STL
Linux
OOP
High-loaded systems